Прошивка BLHeli_S для ESC
У меня 337 весит и акк сверху, не раскачивает ))
Значит надо будет разбираться из-за чего. Заказал BlackBox, на Lux его нет, буду тогда учиться читать логи. На SPRF3 пробовал - не удобно, долго копируется, мало пишется по времени, в поле неудобно компом пользоваться, в поле летать надо!
вдруг узнаю полезное по настройке И
Есть в видео и про I . Если подбросите квадрик вверх и уберете газ смотрите как он себя ведет, если падает и дергается это признак маленького I Увеличивайте пока не начнет падать без дерготни. Скитзо тоже говорит в видео что при малом I (он показывает ) в перевернутом полете при убранном газе квадрик может дергаться по питчу или ролу или (он показывает) во всех направлениях, увеличивайте I по осям.
PS Еще раз повторюсь В видео это 15м 02 сек и далее.Переворачивает квадри кверху ногами, говорит что убран газ и показывает как ведет себя квадрик при малом I
PS Еще раз повторюсь В видео это 15м 02 сек и далее.Переворачивает квадри кверху ногами, говорит что убран газ и показывает как ведет себя квадрик при малом I
Надо попробовать, поднимусь повыше перевернусь и уберу газ в ноль))
Приколхозили керамики - починили =D fpvmodel.com/emax-lightning-35a-blheli_s-esc_g1162…
Я сначала подумал, что вы сами приколохозили кондёры, а линк открыл… нее колхоз продаётся! 😁😆
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Так быстрее или экономичнее? Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле? Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
Вангую следующее поколение регулей на таких скоростных чипах 😁 Новый протокол управления будет называться MegaShot, и суть его будет в синхнонизации сигнала гиры с каждым силовым импульсом шима на сам мотор 😃 Естественно на соотвествующей частоте в 32КГц.
Так быстрее или экономичнее?
Естественно холоднее (в сумме по тексту).
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле?
В точку. И еще мосфеты разогревают заодно. А еще ldo греют.
Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Да они холодные, если обдуваются. А надо, чтобы без обдува были холодные.
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Вы, видимо, про MikroKopter.
i2c совсем не помехоустойчив, а вот CAN-лучший из всех интерфейсов для целей передачи управляющих сигналов на регули и обратно. Все современный контролеры работают именно с ним: DJI Phantom, контролер от VisAsta, Autoquad, Aerolab
П.С. вот у меня какая штука еще завалялась. 3 крутилки настраивают пиды
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
А зачем?
А зачем?
Обратная связь и универсальный протокол, самый безглючный интерфейс.
Ну это уже не в BLHeli_S.
самый безглючный интерфейс
Безглючный, но у нас как уезжал уровень - так и будет уезжать. Просто регуль сможет понять, что это помеха, а не сигнал такой.
Какой уровень и куда будет уезжать, не понял.
Зачем кондёры ставят? - Чтобы было меньше скачков напряжения. Но ведь не только плюс уезжает, но и минус, а относительно него контроллер регуля считывает сигнал. В итоге сигнал от пк приходит не просто шумным, а вообще на другом уровне.
Также и сигнал с кан шины будет нечитаем. Там идея, что на каком то одном проводе есть помеха, а на другом в этот момент нет. А когда они оба уплыли либо к 0В, либо к 3В - контроллер регуля ничего не поймёт.
Все современный контролеры работают именно с ним: DJI Phantom, контролер от VisAsta, Autoquad, Aerolab
Открыл посмотреть этот “современный контроллер” Autoquad, там гиры на 500гр/сек - зачем ему вообще какие то шины =D
Там 6000 ставится внешним модулем
а вот CAN-лучший из всех интерфейсов для целей передачи управляющих сигналов на регули и обратно
А кстати, как там со скоростью CAN шины? Вроде читал что 1мбит можно? Но этого явно мало для 4х ESC…