Прошивка BLHeli_S для ESC
Отличная гифка с графиком! На ней сразу видно что при увеличении П - убыстряется выход на нужное значение, при увеличении И - уменьшается ошибка после выхода на уровень, а при увеличении Д - убирается перерегулирование (осцилляции). Обязательно себе сохраню, чтобы потом можно было аргументировать графически.
Видео посмотрю повнимательней, вдруг узнаю полезное по настройке И.
Вчера в поле облетал свой квадрик на новой прошивке RC11 на раме Martian-II 220mm. Сетап: моторы DYS SE2205PRO, регуляторы ZTW Flash 30A, мозг LUX F3, пропы трешки DAL V2 T5045BN, 4S аккумулятор. Прошивки BetaFlight 3.0.0-RC11, BLHeli_S A_H_20 16.2.
Все настройки по умолчанию, ПИД не трогал. Установил только луптайм 8/8/32. При этом загрузка проца 50%. Включена телеметрия, ОСД, управление по PPM.
Для меня квадрик летает отлично! Четкое поведение и управление. Крутил и флипы и ролы, ничего не заметил. Но я пока пилот не ас, но в курсовой ни дрожи ни болтанки. Летает по “рельсам” четкое и адекватное поведение. Падал камнем вниз, аирмод включён на двух режимах Acro и Horizon. За 5 акков полёта ни одного краха, правда через ворота не летал, но летал на большой скорости так медленней не мог - наклон камеры установил в 30 градусов. Очень понравилось! До этого летал на 250 размере и с аккумулятором внутри.
Но есть один момент: от порыва ветра квадрик раскачивало. Это нормально или все таки нужно ПИД подкрутить? В остальном просто нет нареканий, или просто опыт маловат 😃
Да к чему я все это писал: регуляторы отработали очень хорошо, ни одного срыва синхро, но у меня параллельно регулятором впаяны конденсаторы 470мкФ. И порадовал мозг LUX на таком луптайме и с такой загрузкой проца - ни каких проблем. На SPRF3 этого не получалось.
Но есть один момент: от порыва ветра квадрик раскачивало
Не должно раскачивать
Не должно раскачивать
Но это было один два раза. Может резкий порыв ветра был. До этого квадрики были тяжёлые (Eachine Racer 250 & Falcon 250), а новый весит 360 грамм без акка, да и сейчас аккумулятор сверху (парусность выше сбоку стала)
Может резкий порыв ветра был. До этого квадрики были тяжёлые (Eachine Racer 250 & Falcon 250), а новый весит 360 грамм без акка, да и сейчас аккумулятор сверху (парусность выше сбоку стала)
У меня 337 весит и акк сверху, не раскачивает ))
У меня 337 весит и акк сверху, не раскачивает ))
Значит надо будет разбираться из-за чего. Заказал BlackBox, на Lux его нет, буду тогда учиться читать логи. На SPRF3 пробовал - не удобно, долго копируется, мало пишется по времени, в поле неудобно компом пользоваться, в поле летать надо!
вдруг узнаю полезное по настройке И
Есть в видео и про I . Если подбросите квадрик вверх и уберете газ смотрите как он себя ведет, если падает и дергается это признак маленького I Увеличивайте пока не начнет падать без дерготни. Скитзо тоже говорит в видео что при малом I (он показывает ) в перевернутом полете при убранном газе квадрик может дергаться по питчу или ролу или (он показывает) во всех направлениях, увеличивайте I по осям.
PS Еще раз повторюсь В видео это 15м 02 сек и далее.Переворачивает квадри кверху ногами, говорит что убран газ и показывает как ведет себя квадрик при малом I
PS Еще раз повторюсь В видео это 15м 02 сек и далее.Переворачивает квадри кверху ногами, говорит что убран газ и показывает как ведет себя квадрик при малом I
Надо попробовать, поднимусь повыше перевернусь и уберу газ в ноль))
Приколхозили керамики - починили =D fpvmodel.com/emax-lightning-35a-blheli_s-esc_g1162…
Я сначала подумал, что вы сами приколохозили кондёры, а линк открыл… нее колхоз продаётся! 😁😆
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Так быстрее или экономичнее? Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
А кто нибудь встречал реги с процессором экономичнее чем В2? А то что-то все что 50 МГц сильно горячее.
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле? Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Вот побыстрее в 2 раза. И зачем он такой на реге нужен?
Вангую следующее поколение регулей на таких скоростных чипах 😁 Новый протокол управления будет называться MegaShot, и суть его будет в синхнонизации сигнала гиры с каждым силовым импульсом шима на сам мотор 😃 Естественно на соотвествующей частоте в 32КГц.
Так быстрее или экономичнее?
Естественно холоднее (в сумме по тексту).
Неужели процессор горячее мосфетов на регуле?
В точку. И еще мосфеты разогревают заодно. А еще ldo греют.
Мои В2 регуляторы абсолютно холодные.
Да они холодные, если обдуваются. А надо, чтобы без обдува были холодные.
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Изначально коптеры начинались с i2c по моему )) Какая то германская контора делала мозги и регули
Не говорю про всякие извраты чисто на гироскопах ))
Вы, видимо, про MikroKopter.
i2c совсем не помехоустойчив, а вот CAN-лучший из всех интерфейсов для целей передачи управляющих сигналов на регули и обратно. Все современный контролеры работают именно с ним: DJI Phantom, контролер от VisAsta, Autoquad, Aerolab
П.С. вот у меня какая штука еще завалялась. 3 крутилки настраивают пиды
Когда уже на CAN шину перейдем, наконец-то!?
А зачем?
А зачем?
Обратная связь и универсальный протокол, самый безглючный интерфейс.
Ну это уже не в BLHeli_S.
самый безглючный интерфейс
Безглючный, но у нас как уезжал уровень - так и будет уезжать. Просто регуль сможет понять, что это помеха, а не сигнал такой.