Прошивка BLHeli_S для ESC
Аиконы на али.
Обновилась прошивка BLHeli_S SiLabs до 16.4
github.com/bitdump/BLHeli/tree/…/Hex files
Так вроде давно уже? И изменений там всех правка одной ошибки?
Так вроде давно уже? И изменений там всех правка одной ошибки?
Только все запутало, вроде поменялось , а даты старые. Прога которая мониторит реагирует на контрольные суммы.
Народ, а есть гденить список какая прошивка на какие регули идет? А то они в blheli_s по буквам и поди разбери без сюиты какой куда.
Народ, а есть гденить список какая прошивка на какие регули идет? А то они в blheli_s по буквам и поди разбери без сюиты какой куда.
Копирую себя из соседней ветки
попробовал прогу “BLHeli Configurator” из Хрома для прошивки ESC любой прошивкой без скачивания. Все просто и понятно, прошивка выбирается ( последняя есть ) из выпадающего меню.
Попробуйте, ничего особенного но мне понравилась
…google.com/…/mejfjggmbnocnfibbibmoogocnjbcjnk
прочти прошивку и запиши, а вообще то прога сама при попытке прошиться предлагает нужную тебе версию…
H и L если правильно помню, связано с мосфетами типа N или Р. Остальное загадка. Типа производитель согласовал и только ее и пользуй.
Не, H и L это частота 48 и 24. Во всех современных регах n канальные полевики
О, точно. Чувствую что-то другое , но не вспоминается.
Но это то просто. А вот с цифрой и остальным как-то связь не прослеживается.
Да и с 24 сомнения берут, что для _S вообще используются реги с такой частотой, а вроде прошивки есть. Если только нужны для понижения частоты.
Копирую себя из соседней ветки
Вообще я имел ввиду таблицу как таковую, чтобы без подключения регуля глянуть какому регулю какая прошивка идет.
Остальное загадка.
Первая буква означает конкретный регуль, так решили их зашифровать.
Вторая - H или L соотвественно 48МГц или 24МГц контроллер.
Третья цифра - задержка между переключением верхнего и нижнего плеч моста. По идее чем меньше, тем лучше, но все зависит от конкретной схемотехники. Если задержка слишком низкая и у драйверов ключей нет защиты от одновременного открытия то это может быть вредным для регуля. Думаю лучше брать с цифрой больше 30.
Последнее собственно версия прошивки.
Интересная шифровка по 1 букве. К примеру у ЛитлБи стоит A. Какая связь? Подозреваю все равно нужна таблица. Ведь по идее можно сделать разную разводку мозга , а значит будут разные прошивки. Будь небольшая статистика , наверно можно было бы понять.
Про цифру интересно. Можно в принципе попробовать что дает.
Если стоит 3-х мостовый драйвер у него уже по идее полная защита ключей по задержкам и значит можно наверно пробовать без задержек. Только что это даст?
Интересная шифровка по 1 букве. К примеру у ЛитлБи стоит A. Какая связь? Подозреваю все равно нужна таблица.
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики. Я прошивал свои ZTW Flash 30A прошивкой A_H_20, хотя заводская была A_L_30
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики. Я прошивал свои ZTW Flash 30A прошивкой A_H_20, хотя заводская была A_L_30
Это исключение. Первую партию прошили не той прошивкой.
Разные регули могут быть с одинаковой схемой, соотвественно и прошивка к подойдет одна и та же. Не сравнивал толком, есть ли прошивки с одинаковыми настройками для разных букв, но это совсем не исключено, хотя и не имеет особого смысла.
Если стоит 3-х мостовый драйвер у него уже по идее полная защита ключей по задержкам и значит можно наверно пробовать без задержек.
Насколько я знаю, не у всех драйверов есть защиты от одновременного открытия либо под нагрузкой она может сработать не совсем так, как задумано. Так что с нулевой задержкой лучше поаккуратнее. Плюс я делал тесты (правда чисто на эффективность) с разными задержками - разницы не было никакой. Думаю если работает с какойто задержкой без нареканий, лучше ее же и использовать дальше.
Насколько я знаю, не у всех драйверов есть защиты от одновременного открытия
Жаль у 3-х мостовых зачастую такая маркировка, что не прочитать и даташит не найдешь.
Думаю если работает с какой-то задержкой без нареканий, лучше ее же и использовать дальше.
В этом есть разумное зерно.
Плюс я делал тесты (правда чисто на эффективность) с разными задержками - разницы не было никакой.
Это на _S или на других?
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики.
ЛБ 30_S - A_H_15, если память не изменяет. Стоит 3-х мостовый драйвер.
Это на _S или на других?
Это было на саймонке, но принцип здесь тот же. Тогда регули очень редко были с драйверами, поэтому задержки чаще всего были в районе 100-300нс. Так вот разницы между 100нс и 300нс на регуле с драйверами я не видел.
Пока разбирались с Дшот нашел принцип шифрования в описании БлХели.
Code naming convention:
The BLHeli_S codes are named with a letter, another letter and two numbers, in
addition to the revision. For example “A_L_10_REV16_0.HEX”.
The first letter denotes the pinout of the MCU.
The second letter is either L or H. L is for 24MHz MCUs, and H is for 48MHz
MCUs.
The two numbers denote the FET switching deadtime. The unit is 20.4ns.
Some FET drivers have adaptive FET deadtime control, and for these 00 is used
to denote FET switching deadtime.типа
Код обозначения:
Эти коды BLHeli_S названы символами, символы и два номера, в дополнение к ревизии. Например, “A_L_10_REV16_0.HEX”.
Первая буква обозначает распиновка микроконтроллера.
Вторая буква либо L или H. L для 24MHz микроконтроллеров и H для 48MHz микроконтроллеров.
Два числа обозначают время переключения FET. Устройство 20.4ns.
Некоторые FET драйвера имеют адаптивное управление FET DeadTime, и эти 00 используется для обозначения FET DeadTime драйвера.
Т.е. как и предполагалось менять первую букву нельзя. Иначе рег может сгореть, как минимум не будет работать.
Ну и остальное тоже пока нет смысла.
Тряска по ЯВ в районе середины газа на Blheli_s это миф или реальность?
я с этим столкнулся. наткнулся на инфу что виноваты регуляторы блхелиС.
кто что может сказать по этой теме более подробно?
Вибрации уберите. И не будет тряски.
Решается установкой силиконовых колец на стойки на которых мозг закреплен. Проблема древняя, еще на xm20 проявлялась.
Вибрации уберите. И не будет тряски.
Не-не, не помогает. Ни идеальный баланс моторов/пропов, ни режекторные фильтра, ни lpf фильтра с очень низкой частотой среза и высоким затуханием. Я долго мучался, только виброразвязка мозга спасает.
Если проблема именно в дерготне по яву из за мощных моторов и быстрых регов конечно. А не просто из за вибраций.
кольца поставил. проблему не решило. хотя надо попробовать кольца помягче найти. ибо резал силиконовую изоляцию с провода питания.
я не понимаю почему так происходит? у народа спрашивал, говорят было такое. лечилось заменой на регули пред. поколения.
в чём там дело то? регули управляют так моторами что они дают определённые вибрации которые негативно влияют на гироскоп?