Прошивка BLHeli_S для ESC
Копирую себя из соседней ветки
Вообще я имел ввиду таблицу как таковую, чтобы без подключения регуля глянуть какому регулю какая прошивка идет.
Остальное загадка.
Первая буква означает конкретный регуль, так решили их зашифровать.
Вторая - H или L соотвественно 48МГц или 24МГц контроллер.
Третья цифра - задержка между переключением верхнего и нижнего плеч моста. По идее чем меньше, тем лучше, но все зависит от конкретной схемотехники. Если задержка слишком низкая и у драйверов ключей нет защиты от одновременного открытия то это может быть вредным для регуля. Думаю лучше брать с цифрой больше 30.
Последнее собственно версия прошивки.
Интересная шифровка по 1 букве. К примеру у ЛитлБи стоит A. Какая связь? Подозреваю все равно нужна таблица. Ведь по идее можно сделать разную разводку мозга , а значит будут разные прошивки. Будь небольшая статистика , наверно можно было бы понять.
Про цифру интересно. Можно в принципе попробовать что дает.
Если стоит 3-х мостовый драйвер у него уже по идее полная защита ключей по задержкам и значит можно наверно пробовать без задержек. Только что это даст?
Интересная шифровка по 1 букве. К примеру у ЛитлБи стоит A. Какая связь? Подозреваю все равно нужна таблица.
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики. Я прошивал свои ZTW Flash 30A прошивкой A_H_20, хотя заводская была A_L_30
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики. Я прошивал свои ZTW Flash 30A прошивкой A_H_20, хотя заводская была A_L_30
Это исключение. Первую партию прошили не той прошивкой.
Разные регули могут быть с одинаковой схемой, соотвественно и прошивка к подойдет одна и та же. Не сравнивал толком, есть ли прошивки с одинаковыми настройками для разных букв, но это совсем не исключено, хотя и не имеет особого смысла.
Если стоит 3-х мостовый драйвер у него уже по идее полная защита ключей по задержкам и значит можно наверно пробовать без задержек.
Насколько я знаю, не у всех драйверов есть защиты от одновременного открытия либо под нагрузкой она может сработать не совсем так, как задумано. Так что с нулевой задержкой лучше поаккуратнее. Плюс я делал тесты (правда чисто на эффективность) с разными задержками - разницы не было никакой. Думаю если работает с какойто задержкой без нареканий, лучше ее же и использовать дальше.
Насколько я знаю, не у всех драйверов есть защиты от одновременного открытия
Жаль у 3-х мостовых зачастую такая маркировка, что не прочитать и даташит не найдешь.
Думаю если работает с какой-то задержкой без нареканий, лучше ее же и использовать дальше.
В этом есть разумное зерно.
Плюс я делал тесты (правда чисто на эффективность) с разными задержками - разницы не было никакой.
Это на _S или на других?
Давайте сделаем свою таблицу на основе статистики.
ЛБ 30_S - A_H_15, если память не изменяет. Стоит 3-х мостовый драйвер.
Это на _S или на других?
Это было на саймонке, но принцип здесь тот же. Тогда регули очень редко были с драйверами, поэтому задержки чаще всего были в районе 100-300нс. Так вот разницы между 100нс и 300нс на регуле с драйверами я не видел.
Пока разбирались с Дшот нашел принцип шифрования в описании БлХели.
Code naming convention:
The BLHeli_S codes are named with a letter, another letter and two numbers, in
addition to the revision. For example “A_L_10_REV16_0.HEX”.
The first letter denotes the pinout of the MCU.
The second letter is either L or H. L is for 24MHz MCUs, and H is for 48MHz
MCUs.
The two numbers denote the FET switching deadtime. The unit is 20.4ns.
Some FET drivers have adaptive FET deadtime control, and for these 00 is used
to denote FET switching deadtime.типа
Код обозначения:
Эти коды BLHeli_S названы символами, символы и два номера, в дополнение к ревизии. Например, “A_L_10_REV16_0.HEX”.
Первая буква обозначает распиновка микроконтроллера.
Вторая буква либо L или H. L для 24MHz микроконтроллеров и H для 48MHz микроконтроллеров.
Два числа обозначают время переключения FET. Устройство 20.4ns.
Некоторые FET драйвера имеют адаптивное управление FET DeadTime, и эти 00 используется для обозначения FET DeadTime драйвера.
Т.е. как и предполагалось менять первую букву нельзя. Иначе рег может сгореть, как минимум не будет работать.
Ну и остальное тоже пока нет смысла.
Тряска по ЯВ в районе середины газа на Blheli_s это миф или реальность?
я с этим столкнулся. наткнулся на инфу что виноваты регуляторы блхелиС.
кто что может сказать по этой теме более подробно?
Вибрации уберите. И не будет тряски.
Решается установкой силиконовых колец на стойки на которых мозг закреплен. Проблема древняя, еще на xm20 проявлялась.
Вибрации уберите. И не будет тряски.
Не-не, не помогает. Ни идеальный баланс моторов/пропов, ни режекторные фильтра, ни lpf фильтра с очень низкой частотой среза и высоким затуханием. Я долго мучался, только виброразвязка мозга спасает.
Если проблема именно в дерготне по яву из за мощных моторов и быстрых регов конечно. А не просто из за вибраций.
кольца поставил. проблему не решило. хотя надо попробовать кольца помягче найти. ибо резал силиконовую изоляцию с провода питания.
я не понимаю почему так происходит? у народа спрашивал, говорят было такое. лечилось заменой на регули пред. поколения.
в чём там дело то? регули управляют так моторами что они дают определённые вибрации которые негативно влияют на гироскоп?
кольца поставил. проблему не решило. хотя надо попробовать кольца помягче найти. ибо резал силиконовую изоляцию с провода питания.
Плюс мозг не должен касаться стоек и гаек которые его крепят, это очевидно поэтому никто об этом не пишет.
я не понимаю почему так происходит? у народа спрашивал, говорят было такое. лечилось заменой на регули пред. поколения.
в чём там дело то? регули управляют так моторами что они дают определённые вибрации которые негативно влияют на гироскоп?
В ветке бетафлая на рцгроупс об этом часто пишут, почитай если интересно.
я не понимаю почему так происходит? у народа спрашивал, говорят было такое. лечилось заменой на регули пред. поколения.
А что стоит? Если мультишот, то можно ведь переключится на ваншот 125 или даже PWM.
В ветке бетафлая на рцгроупс об этом часто пишут, почитай если интересно.
там на нешём всё. если кто знает то хотябы в двух словах.
А что стоит? Если мультишот, то можно ведь переключится на ваншот 125 или даже PWM.
только пвм мне и не хватало. у меня Ф4 гира на 8кгц. какой ваншот? мультишот и дшот. разницы в тряске нет.
по мне проще регуляторы поменять и не париться.
только пвм мне и не хватало… какой ваншот?
Так какой тогда рег хочется предыдущего поколения? Не обязательно ведь старый рег ставить, можно ведь и протокол для проверки.
мультишот и дшот.
А дшот какой? И что за рег?
Так какой тогда рег хочется предыдущего поколения?
ну например хротор на ф396. работал с мультишотом на 16к
А дшот какой? И что за рег?
дшот 300 рейсерстар 30а
рейсерстар 30а
В отличие от хротора у них нет кондеров на входе. Если не ставили, то может колбасить когда газуешь побольше.
В остальном только прошивка без мультишота и дшота, потому и предложил их поставить для проверки.
ок. проверю. а кондёры стоят. и на регулях и на входе акб. и на 5в.
этот эффект, это не срывы синхры.
www.infinity-hobby.com/product_info.php?cPath=197_…
Дорого, но решает проблему вибраций совсем. Опробовано на четырёх своих коптерах.
а кондёры стоят. и на регулях
Надо чтобы был на входе в регуль. Лоу еср на 200 мкф (ну или хотя бы на 100).