RaceFlight для полетников

maloii

Блин подключил кроссфаер через rx3 по их родному протоколу, настроил quopa, но когда включаю quopa тумблером отваливается кроссфаер, че за фигня? могут конкурировать uart 3 и dshot?

rushan
rushan:

На мультишоте при активации режима, моторы как крутились штатно, так и крутятся.

Не знаю что именно помогло, много чего вчера крутил 😃 Заработало.

Как работает quopa на 324 мне не понравилось. Он крутит все 4 мотора. Если 2 из них заблокированы травой или еще чем-то (у меня антенны приемыша торчат вверх так, что почти всегда после переворота 2 мотора свободны, а 2 заблокированы на земле), он не дает достаточно газа на свободные моторы. Заблокированные моторы при этом пытаются провернуться. Естественно они ощутимо нагреваются (надо делать 1, максимум 2 попытки) после этого, квад так и не переворачивается. Но это уже лучше чем ничего.

В последних прошивках есть выбор режима работы quopa, надо попробовать когда используются только 2 мотора. Видимо те, что оказались выше после краша.

Кстати с веток проще снимать. Он гораздо сильней брыкается в этом режиме.

rlazarev
maloii:

Плюс чето начинают нахваливать новый протокол, там чето около 4ms задержка против 8ms SBUS.

Угу, вот тут мелким шрифтом 😃 Чуда не произошло - типичный сценарий RLS. Так что быстрее он возможно будет только если в одно лицо перед мордой летать. На длинных трассах с несколькими участниками всё может быть сильно хуже чем с обычным s-bus. Раз эдак в 10 хуже при плохом сценарии (50Hz - 4 Hz).
А обычный сценарий LRS, не предназначенный для гонок, это сначала увеличить задержку и только потом спустя какое-то время поднять мощность.

lunohod:

Задержка меньше.

Саня, не ведись, маркетинг это.

PS Ну и самая ложка дёгтя в том что тбс до сих пор не решили проблему с возможными фейлсейвами в ближней зоне, год прошёл, куча прошивок, результат ноль.

maloii:

могут конкурировать uart 3 и dshot?

легко, dshot, телеметрия и smartaudio раньше вместе работали только в определённой комбинации портов, щас не знаю как с этим.

librol

Где то написано - дшот онли без телеметрии.

librol
rushan:

на свой страх и риск

где глянуть, какие изменения были сделаны?

Там уже 74я лежит.

rins

неужели никто ещё не пробовал 374?))

maloii
librol:

Где то написано - дшот онли без телеметрии.

да перевел на tx1 кросфаер и заработал dshot

rins

попробовал 374. не советую.
сырая. пружинит при нулевом газе неслабо. покрутил тпа. не сильно помогло.

  1. нормальная. вроде. хорошо летает. вот пиды с неё

maloii

Зашибись попробовал режим quopa, 3 раза перевернул ну прямо идеал, на 4 раз к херам сжег регуль 4 в 1, при том я включил попробовал, чую не переворачивается, ну думаю знатно застрял, тут же задизармил, снял очки пошел, смотрю дым пошел, потом аж пламя 😃

rins

а что за ругуль был? я на соревновании мучал переворотом рейсерстар 35а 4в1. кинконги аж задымились. но рег выжил

librol

Да…
Чём больше уделяю времени бетафлай, настройкам и т. д. , тем больше проходит эффект вау от револьта.
Мужики шьют револьт в бетафлай.
Подождать что ли 10349 прошивку?..
Бетафлай 3.2 не плох.
Хоть не в тему, но правдиво.

lunohod
rlazarev:

Саня, не ведись, маркетинг это.

Анди Хан (пилот номер 1 в Германии) сказал, что это чувствуется. Но сразу сказал, что можно и на стоковом frsky с sbus летать не хуже.

Я себе взял набор только для fpv крыла. На квадриках пока и R-XSR устраивает.

rins
librol:

Мужики шьют револьт в бетафлай.

сегодня прошил 320 прошивку. настроил пиды. поставил лоу фильтра. полетал. и понял. что БФ пока возвращать не буду. полетаю на РФ. ну немного более стабильно и предсказуемо летит. и пропвош вроде меньше стал.
не прям вау. конечно. но БФ поднадоел))) решил опять на РФ прыгнуть))

librol
rins:

БФ пока возвращать не буду

упаси господь, Revolt для Raceflight, Omnibus и т.д. для Betaflight.

rins:

прошил 320

где можно скачать прошлые версии с конфигом?

Не посмотрел, 320 как бета релиз лежит.

rins:
  1. нормальная. вроде. хорошо летает. вот пиды с неё

что за сетап?

maloii
rins:

а что за ругуль был? я на соревновании мучал переворотом рейсерстар 35а 4в1. кинконги аж задымились. но рег выжил

цикады 30А, весь сезон на них летаю, это первый сгоревший

rins
librol:

что за сетап?

Рама VX210-V2
revolt
регуляторы Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4In1
моторы кинконг 2205 2700кв

librol:

Не посмотрел, 320 как бета релиз лежит.

на сайте официально предлагается 320 как стабильная.

librol
rins:

прошил 320 прошивку. настроил пиды.

TPA крутили, смарт курвы?

rins
librol:

TPA крутили, смарт курвы?

не помню. вроде нет. я давно на ней летал. и сохранил дамп. восстановил. пиды подправил и полетел.

librol
librol:

TPA крутили, смарт курвы?

смарт кривые включены по умолчанию, ТРА не настроить - значения не увеличить и, даже, не вернуть к стоковым, если что.

rins:

немного более стабильно и предсказуемо летит

летит терпимо.

rins
librol:

смарт кривые включены по умолчанию, ТРА не настроить - значения не увеличить и, даже, не вернуть к стоковым, если что.

да . так и есть.

librol:

летит терпимо.

какой твой выбор прошивки?

librol
rins:

какой твой выбор прошивки?

320