RaceFlight для полетников
пздц, полдня убил. не могу настроить рейсфлайту пиды - осцилляция кое-как победил фильтрами, а то начинало дребезжать уже на 25% Р, в результате в районе 38-42% нормально.
а вот отскок не могу убрать, от слова никак. уже D задирал до 70% и P понижал.
еще одна попытка настроек после обеда, и если нет, то буду в револьт шить бету )))
ЗЫ: или может кто поделится настройками под аналогичный сетап. мой такой:
33А RS33A 4in1, ZMX x20, Dalprop 5051C, вес 250-260 грамм сухой, летаю на 1300mah Dinogy graphene
Если у тебя что нибудь из разряда 417-419, то чтоб долго не думать поставь пресет rc12 в пидах. Эти прошивки на некоторых сетапах требуют вдумчивого тюна:)
а вот отскок не могу убрать, от слова никак. уже D задирал до 70% и P понижал.
отскока нет в стабильной 324. всё что выше пробовал, там есть.
Если у тебя что нибудь из разряда 417-419, то чтоб долго не думать поставь пресет rc12 в пидах. Эти прошивки на некоторых сетапах требуют вдумчивого тюна:)
да забыл блин главное написать - 419. пресет RC12 ставил. хер там.
отскока нет в стабильной 324. всё что выше пробовал там есть.
на 324 тоже самое было, правда по дефолту, и я перешел на 419 в надежде, что там поправили че-нить…
ан нет.
попробую на 324 потюнить…
странно, народ в основном восторжено отзывается - типа все летит по дефолту. а хер там )))
вчера за 4 батки настроил бету с нуля до железобетонного поведения в воздухе… а тут такие пляски ))
а могут пропы так вести себя? все таки эти циклоны 5051 мягковаты… мод 5045С попробовать?
нет не могут. циклоны 5051 на бетке летали отлично. даже тряски очень мало (пропвош). есть нюансы поведения в предельных режимах но их заметят топ гонщики (на мой взгляд пропы фристайловые)
я тут поставил 419ю прошивку. с динамическими фильтрами. трёсёт дико на разворотах. и ещё отскок при нулевом газе. в топку. пусть делают по человечески. а я пока не бетке полетаю.
если кто знает как затюнить 419 прошивку выкладывайте полную инструкцию сюда. зарубежные ресурсы нет возможности читать и искать там что то в них.
пздц, полдня убил. не могу настроить рейсфлайту пиды - осцилляция кое-как победил фильтрами, а то начинало дребезжать уже на 25% Р, в результате в районе 38-42% нормально.
а вот отскок не могу убрать, от слова никак. уже D задирал до 70% и P понижал.еще одна попытка настроек после обеда, и если нет, то буду в револьт шить бету )))
ЗЫ: или может кто поделится настройками под аналогичный сетап. мой такой:
33А RS33A 4in1, ZMX x20, Dalprop 5051C, вес 250-260 грамм сухой, летаю на 1300mah Dinogy graphene
TPA настройте и все пройдёт. Проверено.
а можно примеры настройки ТРА? где всё прошло
Выложу позже. А пока может местный автор этой настройки сам выложит?
До 409 включительно работает. Дальше пока не проверял, ибо не на чем) Выше видео есть.
а можно примеры настройки ТРА? где всё прошло
вот
попробую на 324 потюнить…
еще хуже ((
вот
стемнело у нас )) завтра…
смарт курвы включены?
На 409 не включал
еще хуже ((
Чёт не то у тебя Андрюха, лог давай, без лога это пальцем в небо, на 324-й даже сломанные табуретки сносно в дефолте летять.
Чёт не то у тебя Андрюха, лог давай, без лога это пальцем в небо, на 324-й даже сломанные табуретки сносно в дефолте летять.
ЗЫ: дапм тоже скинь
вот
Это не универсальное лекарство, особенно от хронической болезни некоторых прошивок RF1 - MTO (мидлтротлосцилейшн) - он у всех естественно разный и вырез соотв надо двигать - без лога это тяжеловато поймать и это может не помочь, так себе костыль.
Ну и собственно ТПА немного не для этого задумывалась, а для более менее бескомпромиссных PID во всём диапазоне газа.
а могут пропы так вести себя? все таки эти циклоны 5051 мягковаты… мод 5045С попробовать?
От пропов очень много зависит, даже от эталонных циклонов. Был у меня сетап на типа стабильной прошивке - на 5х46х3 победить вой и МТО не смог, пришлось изголяться с маунтом моторов - бред полный, хотя на 5х45 и 5х50 летело как щёлк.
Самые “ламповые” 😃 и не шумные, что я пробовал оказались новые циклоны 5х40х3, но их лучше на 2207-2306/2450-2700Кv, хотя и на лёгкий сетап вполне сносно на 2205-2206/2300Kv
нет не могут. циклоны 5051 на бетке летали отлично.
Дима, абсолютно не правильный вывод - в бетке совсем другая фильтрация, не говоря за то что сетапы могут быть разные
если кто знает как затюнить 419 прошивку выкладывайте полную инструкцию сюда.
Она такая же как и для других прошивок, исключение - её дефолт, который ни чёрту и замеченный МТО на некоторых сетапах.
изголяться с маунтом моторов - бред полный
ничего подобного!
Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает.
Подлетнул вчера на 419+DSHOT1200…Конфиг Ракета + Брозер Хобби Р4+ сискин32 бита 31А+ Револьт, на стоковых ПИДах и лоу фильтре, моторы холодные но летит просто ужастно…то раскачка то плавает…Сегодня попробую подкрутить Д и ТПА, ну и мультишот, если не поможет вернусь на 324 она летела в такой настройке просто идеально но с мультишотом…Страшный ДВР
еще хуже ((
сменил пропы на циклоны 5045
все стало существенно лучше, но до идеала как до китаю…
подъем D не решает (потихоньку дотащил его до 70%, делает чуть лучше, но все равно отскок остается. поведение в целом приемлемое, пропвош небольшой имеется.
настройки ТПА, предложенные выше, не решили вопрос, так что средство не универсальное коонечно…
дальше пока тюнить и настраивать нету времени и желания )) тем более не понятно как - дайте чтоль ссыль на мануал какой-нить по этим ТПА, по фильтрам для рейсфлайта… а то по бете вагон инфы, а тут прям вакуум какой-то…
вот лог с дефолтными настройками, и к нему дамп. ну и вот ДВРка к этому самому логу…
Она такая же как и для других прошивок, исключение - её дефолт, который ни чёрту и замеченный МТО на некоторых сетапах.
А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?
Вечерком гляну, сейчас на службе
сменил пропы на циклоны 5045
Под первый профиль 324-й, ты главное не боись;)
set yaw_wc1=0
set roll_wc1=0
set pitch_wc1=0
set yaw_kp1=38.000
set roll_kp1=40.000
set pitch_kp1=42.000
set yaw_ki1=35.000
set roll_ki1=35.000
set pitch_ki1=39.000
set yaw_kd1=38.000
set roll_kd1=37.000
set pitch_kd1=40.000
set kd_limit1=0.500
set ki_limit1=0.200
set slp1=5.000
set sli1=0.100
set sla1=35.000
set sld1=0.030
set res_redux1=0
set yaw_rap1=0.000
set roll_rap1=0.000
set pitch_rap1=0.000
set yaw_ga1=0
set roll_ga1=0
set pitch_ga1=0
set filter_type1=0
set yaw_quick1=90.000
set roll_quick1=60.000
set pitch_quick1=60.000
set yaw_kd_rap1=65.000
set roll_kd_rap1=65.000
set pitch_kd_rap1=65.000
Ежели всё равно останется отскок попробуй сначала ослабить фильрацию и если не поможет то ещё немного поднять P
И проверь сразу I. Высокий I (на лёгких сетапах особенно) может давать такой эффект
То есть порядок такой:
cтавишь этот первый пресет - проверяешь. Потом проверяешь нет ли перебора с I, потом эксперименты с уменьшением фильтрации и соотв увеличением P. В конце если всё норм пробуешь ещё ослабить фильтрацию. А на логах у тебя криминала нет.
А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?
ещё больше P и RAP(Kd), dynamic ultralow, D по вкусу ну и так по мелочи.
одлетнул вчера на 419+DSHOT1200…Конфиг Ракета + Брозер Хобби Р4+ сискин32 бита 31А+ Револьт, на стоковых ПИДах и лоу фильтре, моторы холодные но летит просто ужастно…то раскачка то плавает
В 419 низкий дефолтный P - для большинства обычных 5" сетапов надо поднимать выше 40, в купе с уменьшением фильтрации это как ни странно может решить проблемы.
Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает
без обид, но здесь прекрасно каждое слово 😉
обид
😮
каких?
Мне важен конечный результат.
Меня все устраивает.
Никого ни к чему не принуждаю.
Либо конструктивно, то что “написано кровью”, либо в направлении на х@р шагооом… арш!