RaceFlight для полетников
На 409 не включал
еще хуже ((
Чёт не то у тебя Андрюха, лог давай, без лога это пальцем в небо, на 324-й даже сломанные табуретки сносно в дефолте летять.
Чёт не то у тебя Андрюха, лог давай, без лога это пальцем в небо, на 324-й даже сломанные табуретки сносно в дефолте летять.
ЗЫ: дапм тоже скинь
вот
Это не универсальное лекарство, особенно от хронической болезни некоторых прошивок RF1 - MTO (мидлтротлосцилейшн) - он у всех естественно разный и вырез соотв надо двигать - без лога это тяжеловато поймать и это может не помочь, так себе костыль.
Ну и собственно ТПА немного не для этого задумывалась, а для более менее бескомпромиссных PID во всём диапазоне газа.
а могут пропы так вести себя? все таки эти циклоны 5051 мягковаты… мод 5045С попробовать?
От пропов очень много зависит, даже от эталонных циклонов. Был у меня сетап на типа стабильной прошивке - на 5х46х3 победить вой и МТО не смог, пришлось изголяться с маунтом моторов - бред полный, хотя на 5х45 и 5х50 летело как щёлк.
Самые “ламповые” 😃 и не шумные, что я пробовал оказались новые циклоны 5х40х3, но их лучше на 2207-2306/2450-2700Кv, хотя и на лёгкий сетап вполне сносно на 2205-2206/2300Kv
нет не могут. циклоны 5051 на бетке летали отлично.
Дима, абсолютно не правильный вывод - в бетке совсем другая фильтрация, не говоря за то что сетапы могут быть разные
если кто знает как затюнить 419 прошивку выкладывайте полную инструкцию сюда.
Она такая же как и для других прошивок, исключение - её дефолт, который ни чёрту и замеченный МТО на некоторых сетапах.
изголяться с маунтом моторов - бред полный
ничего подобного!
Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает.
Подлетнул вчера на 419+DSHOT1200…Конфиг Ракета + Брозер Хобби Р4+ сискин32 бита 31А+ Револьт, на стоковых ПИДах и лоу фильтре, моторы холодные но летит просто ужастно…то раскачка то плавает…Сегодня попробую подкрутить Д и ТПА, ну и мультишот, если не поможет вернусь на 324 она летела в такой настройке просто идеально но с мультишотом…Страшный ДВР
еще хуже ((
сменил пропы на циклоны 5045
все стало существенно лучше, но до идеала как до китаю…
подъем D не решает (потихоньку дотащил его до 70%, делает чуть лучше, но все равно отскок остается. поведение в целом приемлемое, пропвош небольшой имеется.
настройки ТПА, предложенные выше, не решили вопрос, так что средство не универсальное коонечно…
дальше пока тюнить и настраивать нету времени и желания )) тем более не понятно как - дайте чтоль ссыль на мануал какой-нить по этим ТПА, по фильтрам для рейсфлайта… а то по бете вагон инфы, а тут прям вакуум какой-то…
вот лог с дефолтными настройками, и к нему дамп. ну и вот ДВРка к этому самому логу…
Она такая же как и для других прошивок, исключение - её дефолт, который ни чёрту и замеченный МТО на некоторых сетапах.
А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?
Вечерком гляну, сейчас на службе
сменил пропы на циклоны 5045
Под первый профиль 324-й, ты главное не боись;)
set yaw_wc1=0
set roll_wc1=0
set pitch_wc1=0
set yaw_kp1=38.000
set roll_kp1=40.000
set pitch_kp1=42.000
set yaw_ki1=35.000
set roll_ki1=35.000
set pitch_ki1=39.000
set yaw_kd1=38.000
set roll_kd1=37.000
set pitch_kd1=40.000
set kd_limit1=0.500
set ki_limit1=0.200
set slp1=5.000
set sli1=0.100
set sla1=35.000
set sld1=0.030
set res_redux1=0
set yaw_rap1=0.000
set roll_rap1=0.000
set pitch_rap1=0.000
set yaw_ga1=0
set roll_ga1=0
set pitch_ga1=0
set filter_type1=0
set yaw_quick1=90.000
set roll_quick1=60.000
set pitch_quick1=60.000
set yaw_kd_rap1=65.000
set roll_kd_rap1=65.000
set pitch_kd_rap1=65.000
Ежели всё равно останется отскок попробуй сначала ослабить фильрацию и если не поможет то ещё немного поднять P
И проверь сразу I. Высокий I (на лёгких сетапах особенно) может давать такой эффект
То есть порядок такой:
cтавишь этот первый пресет - проверяешь. Потом проверяешь нет ли перебора с I, потом эксперименты с уменьшением фильтрации и соотв увеличением P. В конце если всё норм пробуешь ещё ослабить фильтрацию. А на логах у тебя криминала нет.
А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?
ещё больше P и RAP(Kd), dynamic ultralow, D по вкусу ну и так по мелочи.
одлетнул вчера на 419+DSHOT1200…Конфиг Ракета + Брозер Хобби Р4+ сискин32 бита 31А+ Револьт, на стоковых ПИДах и лоу фильтре, моторы холодные но летит просто ужастно…то раскачка то плавает
В 419 низкий дефолтный P - для большинства обычных 5" сетапов надо поднимать выше 40, в купе с уменьшением фильтрации это как ни странно может решить проблемы.
Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает
без обид, но здесь прекрасно каждое слово 😉
обид
😮
каких?
Мне важен конечный результат.
Меня все устраивает.
Никого ни к чему не принуждаю.
Либо конструктивно, то что “написано кровью”, либо в направлении на х@р шагооом… арш!
Меня все устраивает.
librol, подача как всегда прекрасна 😃 Так могут и на цитаты растащить!
По содержанию и про кровь: уверен, что большинству здесь не понравится идея решать подобные проблемы подкладывая что-то под моторы и поверь, идеально лететь на кривых и разбалансированных моторах не может ничего в этом мире, проверено лет 100 назад и кровью в том числе.
Оно и на прямых моторах летит не идеально 😃
Как всегда)
Без подложки под моторы квадрик, просто, не летел. Погнул парочку.
Не знаю, все мои первые квадрики без подложки под моторы летали отлично. Даже на шумном мозге LUX F3 на раме Марсианин летал прекрасно и был мой лучший сетап пока не сломал раму уча пауэр-флип.
А последние сетапы с подложкой под моторы шумят 😦 И моторы не дешевые и ПК оригиналы.
все мои квадрики без подложки под моторы летали отлично
едритен дрочер…
Квадрик с кривыми моторами
ТОЛЬКО ОДИН квадрик у меня с софтмаунтом под моторы DYS 2205, погнул я парочку, малость. Врезался в землю и начался у него жесткий “явотряс”. По совету, сделал софтмаунт, помогло.
И это все не про револьт.
едритен дрочер…
ТОЛЬКО ОДИН квадрик у меня с софтмаунтом под моторы DYS 2205, погнул я парочку, малость. Врезался в землю и начался у него жесткий “явотряс”. По совету, сделал софтмаунт, помогло.
И это все не про револьт.
вооот… оно чё 😉
ничего подобного! Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает.
так то это не очевидно после такого бодрого высказывания 😃
вооот… оно чё 😉
так то это не очевидно после такого бодрого высказывания 😃
с какого рожна?
Понимать следует дословно.
Фильтры под 170 стоят, на бф, и все очень хорошо.
К револьту технология, думаю, тоже применима.
Фильтры под 170 стоят
А что это означает, силу фильтрации?
Зачем цифрами кидаться. Это Ваши индивидуальные частоты шумов, у всех остальных они абсолютно другие и Ваши цифры им не пригодятся.
народ, неожиданная непонятность
полетник летал норм
заменил регуль 4х1 (такойж е и стоял)
разобрал, загерметил, собираю и… , не зажигаются леды (управляемые)
в конфигураторе по галкам все тумблера работают
обновил прошивку регулей, все читаются и показывает
исправление ошибки моторов, моторы НЕ запускаются… однако! … когда запускаешь ТЕСТ моторов, все моторы работают и крутятся
прошивка
при арминге крутит моторами какую-то дичь рывками
что это может быть?
прошивка 419 …
что это может быть?
409ю я прошивал 3-5 раз, чтобы коптер заармился.
Попробуйте поставить пределы 1000-2000 в настройках регуляторов и потом сделать калибровку.
в настройках регуля указано мин тротл 1140
во данным с аппы газ отрабатывает от -100 до 100%
откалибровал регуль и всё стало в норму