RaceFlight для полетников

kiwiki
rlazarev:

Она такая же как и для других прошивок, исключение - её дефолт, который ни чёрту и замеченный МТО на некоторых сетапах.

А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?

rlazarev
MFer:

сменил пропы на циклоны 5045

Под первый профиль 324-й, ты главное не боись;)
set yaw_wc1=0
set roll_wc1=0
set pitch_wc1=0
set yaw_kp1=38.000
set roll_kp1=40.000
set pitch_kp1=42.000
set yaw_ki1=35.000
set roll_ki1=35.000
set pitch_ki1=39.000
set yaw_kd1=38.000
set roll_kd1=37.000
set pitch_kd1=40.000
set kd_limit1=0.500
set ki_limit1=0.200
set slp1=5.000
set sli1=0.100
set sla1=35.000
set sld1=0.030
set res_redux1=0
set yaw_rap1=0.000
set roll_rap1=0.000
set pitch_rap1=0.000
set yaw_ga1=0
set roll_ga1=0
set pitch_ga1=0
set filter_type1=0
set yaw_quick1=90.000
set roll_quick1=60.000
set pitch_quick1=60.000
set yaw_kd_rap1=65.000
set roll_kd_rap1=65.000
set pitch_kd_rap1=65.000
Ежели всё равно останется отскок попробуй сначала ослабить фильрацию и если не поможет то ещё немного поднять P
И проверь сразу I. Высокий I (на лёгких сетапах особенно) может давать такой эффект
То есть порядок такой:
cтавишь этот первый пресет - проверяешь. Потом проверяешь нет ли перебора с I, потом эксперименты с уменьшением фильтрации и соотв увеличением P. В конце если всё норм пробуешь ещё ослабить фильтрацию. А на логах у тебя криминала нет.

kiwiki:

А что поменяли в дефоулте чтобы 419 норм поелетела в вашем конкретном случае?

ещё больше P и RAP(Kd), dynamic ultralow, D по вкусу ну и так по мелочи.

kiwiki:

одлетнул вчера на 419+DSHOT1200…Конфиг Ракета + Брозер Хобби Р4+ сискин32 бита 31А+ Револьт, на стоковых ПИДах и лоу фильтре, моторы холодные но летит просто ужастно…то раскачка то плавает

В 419 низкий дефолтный P - для большинства обычных 5" сетапов надо поднимать выше 40, в купе с уменьшением фильтрации это как ни странно может решить проблемы.

librol:

Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает

без обид, но здесь прекрасно каждое слово 😉

librol
rlazarev:

обид

😮

каких?

Мне важен конечный результат.
Меня все устраивает.
Никого ни к чему не принуждаю.
Либо конструктивно, то что “написано кровью”, либо в направлении на х@р шагооом… арш!

rlazarev
librol:

Меня все устраивает.

librol, подача как всегда прекрасна 😃 Так могут и на цитаты растащить!
По содержанию и про кровь: уверен, что большинству здесь не понравится идея решать подобные проблемы подкладывая что-то под моторы и поверь, идеально лететь на кривых и разбалансированных моторах не может ничего в этом мире, проверено лет 100 назад и кровью в том числе.
Оно и на прямых моторах летит не идеально 😃

librol

Как всегда)
Без подложки под моторы квадрик, просто, не летел. Погнул парочку.

mil-lion

Не знаю, все мои первые квадрики без подложки под моторы летали отлично. Даже на шумном мозге LUX F3 на раме Марсианин летал прекрасно и был мой лучший сетап пока не сломал раму уча пауэр-флип.
А последние сетапы с подложкой под моторы шумят 😦 И моторы не дешевые и ПК оригиналы.

librol
mil-lion:

все мои квадрики без подложки под моторы летали отлично

едритен дрочер…

librol:

Квадрик с кривыми моторами

ТОЛЬКО ОДИН квадрик у меня с софтмаунтом под моторы DYS 2205, погнул я парочку, малость. Врезался в землю и начался у него жесткий “явотряс”. По совету, сделал софтмаунт, помогло.
И это все не про револьт.

rlazarev
librol:

едритен дрочер…

ТОЛЬКО ОДИН квадрик у меня с софтмаунтом под моторы DYS 2205, погнул я парочку, малость. Врезался в землю и начался у него жесткий “явотряс”. По совету, сделал софтмаунт, помогло.
И это все не про револьт.

вооот… оно чё 😉

librol:

ничего подобного! Квадрик с кривыми моторами на софтмаунте летит идеально, а звук то выдает.

так то это не очевидно после такого бодрого высказывания 😃

librol
rlazarev:

вооот… оно чё 😉

так то это не очевидно после такого бодрого высказывания 😃

с какого рожна?
Понимать следует дословно.
Фильтры под 170 стоят, на бф, и все очень хорошо.
К револьту технология, думаю, тоже применима.

mil-lion
librol:

Фильтры под 170 стоят

А что это означает, силу фильтрации?
Зачем цифрами кидаться. Это Ваши индивидуальные частоты шумов, у всех остальных они абсолютно другие и Ваши цифры им не пригодятся.

vestor11

народ, неожиданная непонятность
полетник летал норм
заменил регуль 4х1 (такойж е и стоял)
разобрал, загерметил, собираю и… , не зажигаются леды (управляемые)
в конфигураторе по галкам все тумблера работают
обновил прошивку регулей, все читаются и показывает
исправление ошибки моторов, моторы НЕ запускаются… однако! … когда запускаешь ТЕСТ моторов, все моторы работают и крутятся
прошивка
при арминге крутит моторами какую-то дичь рывками
что это может быть?

прошивка 419 …

librol
vestor11:

что это может быть?

409ю я прошивал 3-5 раз, чтобы коптер заармился.
Попробуйте поставить пределы 1000-2000 в настройках регуляторов и потом сделать калибровку.

vestor11

в настройках регуля указано мин тротл 1140
во данным с аппы газ отрабатывает от -100 до 100%

vestor11

откалибровал регуль и всё стало в норму

librol
vestor11:

откалибровал регуль и всё стало в норму

Дык ведь, азм сие начертал, аки призыв к действию

Exception13

Подскажите пожалуйста, а где раздобыть прошивку RF вот под такую платку: Revo F4 ?
Хочу посмотреть как на одном и том же железе летает BF и RF.

lunohod

А какой смысл запускать на этом полётнике какую-то древнюю прошивку, которая уже много месяцев как не обновляется?

MFer
Exception13:

Хочу посмотреть как на одном и том же железе летает BF и RF.

тру RF - это RF One, которая является “закрытой” разработкой, написанной авторами “с чистого листа”, и ни на чем кроме revolt/milivolt не пойдет )))
то, что дал выше rlazarev - это форк Cleanflight<Basefligt<Multiwii, а значит суть тот же BF, только в профиль ))) ыыы