RaceFlight для полетников
Прям прицепили к 32к выходу на мотор - шумов там не мало будет. Альтернативы всё равно нет, надо брать - пробовать.
Прям прицепили к 32к выходу на мотор - шумов там не мало будет. Альтернативы всё равно нет, надо брать - пробовать.
Вот и я вздохнул поглубже, прослезился…и заказал)
А кто будет заказывать еще? На меня закажите позязя? МСК. Наликом отдам
$21.14 одному тянуть тяжко…
Здесь за $16 доставка: heli-nation.com/raceflight-revolt-flight-controlle…
опять гира где то на самом краю…
Для акро все равно где стоит гира. Местоположение влияет только на аксель, т.е. только на стаб-режимы.
Для акро все равно где стоит гира. Местоположение влияет только на аксель
Не совсем так. Идеальный вариант когда гиро находятся в центре модели. Если гиро смещён, то из-за плеча есть ошибки в определении угла наклона модели. Но это настолько незначительная ошибка (может быть даже меньше шума гиро) что это действительно так, нет разницы. На аксель так же эта ошибка распространяется, но в меньшей степени, так как он измеряет скорость изменения угла.
На таких маленьких размерах платы, действительно разницы не будет где расположена MPU. Но с точки зрения совершенства полетного контроллера могли бы сделать по феншую и расположить прямо в центре платы, и тогда бы был ещё один повод сказать: посмотрите как мы делаем полётные контроллеры, что мы убрали ошибки расположения гиро и акселя и поместили прямо в центр модели, тем самым уменьшив ошибки, а значит и наш софт будет работать лучше 😃
Но сделали как всегда: по-русски или китайски.
Сорри. Про акселерометр наврал, он измеряет силу по осям, но все равно на него распространяются все те же правила что и для гироскопа.
А что за super secret gyro ?
Идеальный вариант когда гиро находятся в центре модели
Идеальный вариант, когда квадр не двигается вообще. 😃 А если он у вас летит со скоростью 80км.ч, то в этом случае абсолютно по барабану где гира расположена. Она же измеряет угол, а не ускорение. Я бы даже не заморачивался о её расположении на контроллере.
Она же измеряет угол, а не ускорение.
Да. Абсолютно правы. Сейчас нарисовал и действительно для гироскопа без разницы где расположен. Угол измеряется верно. А вот для акселерометра очень важно, так как если повернуть на угол относительно центра - это одно а если он находится не в центре то при повороте модели аксель еще и поднимается, а не поворачивается и силы действующие на него совсем уже другие 😦
Вывод: все равно надо было делать нормально, а не как придется. Ведь аксель и гиро все в одном чипе находятся. А так получается обычная китайская поделка. Обидно.
Если гиро смещён, то из-за плеча есть ошибки в определении угла наклона модели.
Она же измеряет угол, а не ускорение.
Угол измеряется верно.
просто поразительная техническая не грамотность!!! на техническом форуме то…
Гироскоп измеряет угловую скорость, а не угол! И никак по другому, и уже из того что в любой точки объекта угловая скорость будет одинакова - следует безразличность точки измерения.
аксель еще и поднимается, а не поворачивается и силы действующие на него совсем уже другие
капец… аксель измеряет ускорения, поэтому и важно его ставить в центре, т.к. при вращении ЛА на аксель будут действовать центростремительные ускорения в случае несовпадения центра вращения с расположением акселя, которые и будут мешать правильному построению горизонта.
А так получается обычная китайская поделка. Обидно.
вы летаете в стаб-режимах?
просто поразительная техническая не грамотность!!!
Спасибо, что поправили, конечно же угловую скорость.
просто поразительная техническая не грамотность!!! на техническом форуме то…
Я рад за Вас. Хоть кто-то на техническом форуме грамотный есть.
Спасибо что поправили.
аксель измеряет ускорения, поэтому и важно его ставить в центре, т.к. при вращении ЛА на аксель будут действовать центростремительные ускорения в случае несовпадения центра вращения с расположением акселя, которые и будут мешать правильному построению горизонта.
Что же тогда такие малограмотные делают свои полетники. Жуть просто. Как страшно жить!
Что же тогда такие малограмотные делают свои полетники. Жуть просто. Как страшно жить!
Не жуть. Не страшно жить. Но важен факт понимания принципов работы. Ну вот правда. Я вот тоже не знал точно как что работает.
Было бы удобно, если кто то из мск заказал на всех полётники, местные бы сами забрали, а остальным почтой. Тогда получилась бы экономия.
Было бы удобно, если кто то из мск заказал на всех полётники, местные бы сами забрали, а остальным почтой. Тогда получилась бы экономия.
На таможне сочтут коммерческой партией и попадут на налог в 30%. В итоге дешевле может не получиться.
Ну штук 10 не партия наверн ещё. Регули же берут все пачками себе или моторы и это не становится партией)
А кто реально видел полёты на этом контроллере? Не сыроват ещё?
Что-то подозрительно себя ведут RF-овцы… код не открывают, тип гиро не сообщают, плюс ко всему народ жалуется на нарушение GPL лицензии, выкладывая бинарники без исходного кода…
народ жалуется на нарушение GPL лицензии
Угу… в аккурат к релизу нового FC…без грязи не могут. Народ…это очень сильно сказано. На гите рейсфлайтовцы пояснили как всё было и как всё будет - вопрос, даже если он и был - закрыт, караван идёт дальше.
Не сыроват ещё?
имхо не должён, учитывая как долго с ним маялись. Надеюсь подход к покупателям как и во всём остальном будет схож с kiss-FC
Ждём конфигураторов под IOS и Android
Угу… в аккурат к релизу нового FC…без грязи не могут. Народ…это очень сильно сказано.
Факт нарушения есть. Не нравятся условия лицензии, не трогай чужой код.
И не стоит оскорблять разработчиков, которые не очень рады факту кражи у них и у сообщества.
Факт нарушения есть.
ВСЁ ИМХО:
Есть, никто не спорит, и это даже не прецендент и не кража (мотивы были? доказаны?), а разгильдяйство. Объём работ и помощь сообществу не соизмеримы.
И не стоит оскорблять разработчиков
тут скорее наоборот.
Каждый сам делает выводы, я слежу за проектом и его целями с самого его начала.
Ещё раз повторю - недоразумения публично сняты.
PS
Ооо, мой первый помидор! Люблю томаты!
Issue на гитхабе открыл разработчик dronin, комментарии писали разработчики cleanflight/betaflight. Как только выложат код, тогда можно будет говорить о том, что недоразумения сняты.