RaceFlight для полетников
А что за super secret gyro ?
Идеальный вариант когда гиро находятся в центре модели
Идеальный вариант, когда квадр не двигается вообще. 😃 А если он у вас летит со скоростью 80км.ч, то в этом случае абсолютно по барабану где гира расположена. Она же измеряет угол, а не ускорение. Я бы даже не заморачивался о её расположении на контроллере.
Она же измеряет угол, а не ускорение.
Да. Абсолютно правы. Сейчас нарисовал и действительно для гироскопа без разницы где расположен. Угол измеряется верно. А вот для акселерометра очень важно, так как если повернуть на угол относительно центра - это одно а если он находится не в центре то при повороте модели аксель еще и поднимается, а не поворачивается и силы действующие на него совсем уже другие 😦
Вывод: все равно надо было делать нормально, а не как придется. Ведь аксель и гиро все в одном чипе находятся. А так получается обычная китайская поделка. Обидно.
Если гиро смещён, то из-за плеча есть ошибки в определении угла наклона модели.
Она же измеряет угол, а не ускорение.
Угол измеряется верно.
просто поразительная техническая не грамотность!!! на техническом форуме то…
Гироскоп измеряет угловую скорость, а не угол! И никак по другому, и уже из того что в любой точки объекта угловая скорость будет одинакова - следует безразличность точки измерения.
аксель еще и поднимается, а не поворачивается и силы действующие на него совсем уже другие
капец… аксель измеряет ускорения, поэтому и важно его ставить в центре, т.к. при вращении ЛА на аксель будут действовать центростремительные ускорения в случае несовпадения центра вращения с расположением акселя, которые и будут мешать правильному построению горизонта.
А так получается обычная китайская поделка. Обидно.
вы летаете в стаб-режимах?
просто поразительная техническая не грамотность!!!
Спасибо, что поправили, конечно же угловую скорость.
просто поразительная техническая не грамотность!!! на техническом форуме то…
Я рад за Вас. Хоть кто-то на техническом форуме грамотный есть.
Спасибо что поправили.
аксель измеряет ускорения, поэтому и важно его ставить в центре, т.к. при вращении ЛА на аксель будут действовать центростремительные ускорения в случае несовпадения центра вращения с расположением акселя, которые и будут мешать правильному построению горизонта.
Что же тогда такие малограмотные делают свои полетники. Жуть просто. Как страшно жить!
Что же тогда такие малограмотные делают свои полетники. Жуть просто. Как страшно жить!
Не жуть. Не страшно жить. Но важен факт понимания принципов работы. Ну вот правда. Я вот тоже не знал точно как что работает.
Было бы удобно, если кто то из мск заказал на всех полётники, местные бы сами забрали, а остальным почтой. Тогда получилась бы экономия.
Было бы удобно, если кто то из мск заказал на всех полётники, местные бы сами забрали, а остальным почтой. Тогда получилась бы экономия.
На таможне сочтут коммерческой партией и попадут на налог в 30%. В итоге дешевле может не получиться.
Ну штук 10 не партия наверн ещё. Регули же берут все пачками себе или моторы и это не становится партией)
А кто реально видел полёты на этом контроллере? Не сыроват ещё?
Что-то подозрительно себя ведут RF-овцы… код не открывают, тип гиро не сообщают, плюс ко всему народ жалуется на нарушение GPL лицензии, выкладывая бинарники без исходного кода…
народ жалуется на нарушение GPL лицензии
Угу… в аккурат к релизу нового FC…без грязи не могут. Народ…это очень сильно сказано. На гите рейсфлайтовцы пояснили как всё было и как всё будет - вопрос, даже если он и был - закрыт, караван идёт дальше.
Не сыроват ещё?
имхо не должён, учитывая как долго с ним маялись. Надеюсь подход к покупателям как и во всём остальном будет схож с kiss-FC
Ждём конфигураторов под IOS и Android
Угу… в аккурат к релизу нового FC…без грязи не могут. Народ…это очень сильно сказано.
Факт нарушения есть. Не нравятся условия лицензии, не трогай чужой код.
И не стоит оскорблять разработчиков, которые не очень рады факту кражи у них и у сообщества.
Факт нарушения есть.
ВСЁ ИМХО:
Есть, никто не спорит, и это даже не прецендент и не кража (мотивы были? доказаны?), а разгильдяйство. Объём работ и помощь сообществу не соизмеримы.
И не стоит оскорблять разработчиков
тут скорее наоборот.
Каждый сам делает выводы, я слежу за проектом и его целями с самого его начала.
Ещё раз повторю - недоразумения публично сняты.
PS
Ооо, мой первый помидор! Люблю томаты!
Issue на гитхабе открыл разработчик dronin, комментарии писали разработчики cleanflight/betaflight. Как только выложат код, тогда можно будет говорить о том, что недоразумения сняты.
Issue на гитхабе открыл разработчик dronin, комментарии писали разработчики cleanflight/betaflight. Как только выложат код, тогда можно будет говорить о том, что недоразумения сняты.
Ух, прям санта барбара. Так а в чем суть то? Исходники рейса есть на гите, в чем нарушение то лицензии?
Ух, прям санта барбара. Так а в чем суть то? Исходники рейса есть на гите, в чем нарушение то лицензии?
Небрежность.Не переписали по новой до конца GPL и сунулись в проприетарные тяжкие. Уверен,что всё обернётся только выигрышем для всех нас. Чуть запахло монетизацией и рейсовцев уже подозревают, что остальные FC и/или их полный функционал не будет поддерживаться. Много очень компетентных и влиятельных людей высказалось по этому поводу, а сантабарбару на групсах разводят тролли.
Ну не стоит думаю сразу клеймить кого-то троллем. А что у них проприетарное стало?
Ух, прям санта барбара. Так а в чем суть то? Исходники рейса есть на гите, в чем нарушение то лицензии?
Они с определённого момента перестали коммитить в гитхаб, но продолжают выкладывать бинарные сборки.
Они вроде говорили, что переписали всё с нуля, но анализ бинарника показал, что там ещё содержится код из клинфлайта.
Они с определённого момента перестали коммитить в гитхаб, но продолжают выкладывать бинарные сборки.
А, ок, так понятнее. Некрасиво в общем-то. Думаю это не пойдет им на пользу, в плане лояльности юзеров.
С другой стороны, такое поведение можно трактовать как простую имитацию бурной деятельности без каких либо изменений в реальности.
Небрежность.Не переписали по новой до конца GPL и сунулись в проприетарные тяжкие. Уверен,что всё обернётся только выигрышем для всех нас. Чуть запахло монетизацией и рейсовцев уже подозревают, что остальные FC и/или их полный функционал не будет поддерживаться. Много очень компетентных и влиятельных людей высказалось по этому поводу, а сантабарбару на групсах разводят тролли.
Ну тут кагбэ не совсем очевидно, перписали что-то или нет. Хотели бы переписать всё с нуля и не раскрывать свой код - флаг им в руки, вот KISS вполне успешно существует. В принципе, большинству пользователей лицензионные вопросы по барабану. Бомбит апологетов опенсорс движения и авторов изначального кода.
А насчёт форумных троллей, так рейсфлайтовцы и сами любители говном поразбрасываться во все стороны. Вполне закономерно, что и им теперь прилетело.
С другой стороны, такое поведение можно трактовать как простую имитацию бурной деятельности без каких либо изменений в реальности.
Ну что-то они меняют и выкладывают новые сборки. Но это как-то совсем непрозрачно для пользователей. Чейнджлогов нет в помине, например.