RaceFlight для полетников
Да народ уже со счёту сбился с версиями, альфами, бетами от RF)
Да народ уже со счёту сбился с версиями, альфами, бетами от RF)
Жаль пока русского языка в конфигураторе нет. Парни с Украины обещали сделать перевод, но пока не как)
Жаль пока русского языка в конфигураторе нет. Парни с Украины обещали сделать перевод, но пока не как)
Интересно если не большой секрет кто то выложил бы дамп посмотреть что это за зверь 😃 Блекбокс там работает ?
Интересно если не большой секрет кто то выложил бы дамп посмотреть что это за зверь 😃 Блекбокс там работает ?
Да работает, только рекомендация писать короткие логи по 10-15секуд, на тумблер лучше вывести. Из-за особенности работы прошивки скачивание лога очень медленное.
ну вот от любимой альфы:
set yaw_acrop=120.000
#vr NAME:RaceFlight One;VERSION:0.168.049 ALPHA;CONFIG:49
#fl size=0
#fl total=16777216
modes ARMED=5=50=100
modes TAKEOFF=0=0=0
modes HORIZON=0=0=0
modes ATTITUDE=0=0=0
modes LANDING=0=0=0
modes FAILSAFE=0=0=0
modes LOGGING=7=50=100
modes BUZZER=8=50=100
modes LEDMODE=0=0=0
modes LEDCOLOR=0=0=0
modes DIRECT=5=50=100
set mixer_type=0
set esc_protocol=0
set esc_frequency=32000
set idle_percent=3.000
set motor_mixer=0
set mout1=0
set mout2=1
set mout3=2
set mout4=3
set mout5=4
set mout6=5
set mout7=6
set mout8=7
set led_count=4
set led_red=0
set led_green=0
set led_blue=0
set led_mode=2
set telem_sport=0
set telem_spek=0
set telem_msp=0
set telem_mavlink=0
set gyro_rotation=0
set board_calibrated=1
set sml_board_rot_x=0
set sml_board_rot_y=0
set sml_board_rot_z=0
set rf_loop_ctrl=16
set gyro_filter_type=0
set kd_filter_type=2
set yaw_kp=160.000
set roll_kp=130.000
set pitch_kp=140.000
set yaw_ki=500.000
set roll_ki=400.000
set pitch_ki=450.000
set yaw_kd=1300.000
set roll_kd=1100.000
set pitch_kd=1300.000
set yaw_wc=0
set roll_wc=0
set pitch_wc=0
set yaw_ga=0
set roll_ga=0
set pitch_ga=0
set slp=20.000
set sli=20.000
set sla=40.000
set sld=0.650
set yaw_quick=10.000
set yaw_rap=1.000
set yaw_press=2.000
set roll_quick=35.000
set roll_rap=88.000
set roll_press=2.000
set pitch_quick=35.000
set pitch_rap=88.000
set pitch_press=2.000
set yaw_kd_quick=0.000
set yaw_kd_rap=90.000
set yaw_kd_press=0.000
set roll_kd_quick=0.000
set roll_kd_rap=90.000
set roll_kd_press=0.000
set pitch_kd_quick=0.000
set pitch_kd_rap=90.000
set pitch_kd_press=0.000
set yaw_kd_lpf=68.000
set roll_kd_lpf=68.000
set pitch_kd_lpf=68.000
set x_vector_quick=2.000
set x_vector_rap=25.000
set x_vector_press=0.015
set y_vector_quick=2.000
set y_vector_rap=25.000
set y_vector_press=0.050
set z_vector_quick=2.000
set z_vector_rap=25.000
set z_vector_press=0.050
set rx_protocol=1
set rx_usart=2
set pitch_deadband=0.003
set roll_deadband=0.003
set yaw_deadband=0.003
set throttle_deadband=0.000
set aux1_deadband=0.000
set aux2_deadband=0.000
set aux3_deadband=0.000
set aux4_deadband=0.000
set pitch_midrc=1034
set roll_midrc=1043
set yaw_midrc=1012
set throttle_midrc=1022
set aux1_midrc=1022
set aux2_midrc=1022
set aux3_midrc=1022
set aux4_midrc=1022
set pitch_minrc=27
set roll_minrc=10
set yaw_minrc=23
set throttle_minrc=21
set aux1_minrc=21
set aux2_minrc=21
set aux3_minrc=21
set aux4_minrc=21
set pitch_maxrc=2038
set roll_maxrc=2028
set yaw_maxrc=2027
set throttle_maxrc=2023
set aux1_maxrc=2023
set aux2_maxrc=2023
set aux3_maxrc=2023
set aux4_maxrc=2023
set pitch_map=3
set roll_map=2
set yaw_map=1
set throttle_map=0
set aux1_map=4
set aux2_map=5
set aux3_map=6
set aux4_map=7
set aux5_map=8
set aux6_map=9
set aux7_map=10
set aux8_map=11
set aux9_map=12
set aux10_map=13
set aux11_map=14
set aux12_map=15
set rc_calibrated=1
set pitch_curve=4
set roll_curve=4
set yaw_curve=4
set throttle_curve=0
set aux1_curve=0
set aux2_curve=0
set aux3_curve=0
set aux4_curve=0
set pitch_expo=50.000
set roll_expo=50.000
set yaw_expo=50.000
set throttle_expo=0.000
set aux1_expo=0.000
set aux2_expo=0.000
set aux3_expo=0.000
set aux4_expo=0.000
set bind=0
set pitch_rate=500.000
set roll_rate=500.000
set yaw_rate=500.000
set pitch_acrop=120.000
set roll_acrop=120.000
set yaw_acrop=120.000
Много непривычного ( циферки другие ) и деадбенд я как понял там по умолчанию есть ?
set pitch_deadband=0.003
set roll_deadband=0.003
set yaw_deadband=0.003
Видимо фильтры работают так, что в этой прошивке дедебенд не вызывет заскоки в расчетах как в прошивке Бориса
RaceFlight One RC4 Build 0.211.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.209.062 BETA: Make SmartAudio more robust Make SmartAudio work better with S.port Version 0.210.062 BETA: Fix Ki windup issue caused by double arming Version 0.211.062 RC4: Adjusted throttle positioning
RaceFlight One RC4 Build 0.211.062
Полетный код судя по последним циферкам, не меняли)
RaceFlight One RC7 Build 0.214.062
Version 0.212.062 RC5: Smart Audio changes to increase robustness of protocol
Version 0.213.062 RC6: Increment s.port displayed smart audio channel by one
Version 0.214.062 RC7: fix initial read of VTX values
А тут “How to Setup Smart Port and Smart Audio on RF1”
Я так понял если в таранисе 2.2 не будет, не чего не получиться?
Я так понял если в таранисе 2.2 не будет, не чего не получиться?
Не получится.
А я взял и прошился на 2.2, один бабай придется рано или поздно. Все настройки и модели вроде на месте, единственное теперь озвучка противная родная . Сейчас проверю голосовые команды и поменяю на новые, а все остальное на месте.
А я взял и прошился на 2.2
я тоже вот хочу прошится. Осталось узнать как)) Не одного толкового видоса)
А я взял и прошился на 2.2, один бабай придется рано или поздно. Все настройки и модели вроде на месте, единственное теперь озвучка противная родная . Сейчас проверю голосовые команды и поменяю на новые, а все остальное на месте.
А я сразу прошился. Потому что у меня была корявая прошивка, ещё 2.0.1 . Слегка глючная. Прошился, и несколько не жалею. Тем более что TBS Unity есть) хочется же побаловаться с ним
я тоже вот хочу прошится. Осталось узнать как)) Не одного толкового видоса)
Не надо видоса)) Добро пожаловать в блог 😃 prorc.ru/logbook/miniquadcopter_minik/9229.html
Останутся вопросы - спрашивай.
Останутся вопросы - спрашивай.
вроде прошил. Спасибо)) Надо теперь передатчик заказать=))
Ничего сложного. работы на 5 минут
Согласен, хоть руки и тряслись но прошился быстро))
Стер все аудио файлы в новой прошивке и залил старые “амбер”. Все работает, снова голоса приятные, убедился что все совместимо.
убедился что все совместимо.
странно. Я удалил новую папку sounds и установил старую с файлами и не чего не работает) Сейчас вернул всё обратно.
Я вот еще не понял, ПИДы крутить можно будет если передатчик трамп или тбс и всё?
странно. Я удалил новую папку sounds и установил старую с файлами и не чего не работает) Сейчас вернул всё обратно.
Разобрался)) Старые файлы подходят. Просто стояла озвучка русская и на новой прошивки при включении она перестала желать удачных полетов) Изменил название файла tada на hello и всё заработало)
Теперь ждем передатчик и будет дальше изучать как менять частоту и крутить пиды) А может к этому времени Колян еще что нибудь придумает=)
ПИДы крутить можно будет если передатчик трамп или тбс и всё?
ПИДы крутить можно и без трампа с тбс. А вот настройки Видео передатчика (VTX) пока можно менять только на ТБС, трамп не работает.
странно. Я удалил новую папку sounds и установил старую с файлами и не чего не работает) Сейчас вернул всё обратно.
Не нужно удалять папку System, там родные файлы которые говорят при загрузке, телеметрии итд , я тоже нарвался на это. Стер и вставил Amber файлы которые не входят в паку System Теперь все работает, но при включении тараньки голос пренеприятный. Есть вроде проги которые могут создать файлы которые подходят под эту версию, на сайте даже указаны названия прог, но пока не пробовал, хочу найти готовые. Ну и скопировал свой квадрик как новую модель, убрал все лишнее от бетафлая и настроил на несуществующий квадрик рейс, нехай лежит до появления нового квадрика 😃 Не хожу в ветку Тараниса, думаю там уже решили как заменить “плохие” файлы в папке System на нормальные, если кто то в курсе ткните носом.
PS RaceFlight One RC8 Build 0.215.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.215.062 RC8: fix spektrum telemetry
Нашел как сделать качественный звук к прошивке 2.2 ( программа качается здесь github.com/CaffeineAU/TTSAutomate )
В конце видео много телодвижений как извлечь текст без расширения для подготовке к озвучке. Искал готовый файл, пока не нашел
PS Нашел готовый пакет для 2.2 ( Amber Sound pack for v2.2 )
open-txu.org/v2-2-resources-2/
Протестировал, все отлично звучит, можно заменять голоса на эти, проблема вроде как решена 😃
Raceflight оптимально использовать с multishot или с dshot600? Собираю свой первый миник с revolt v2 и надо определиться, выпаивать с регулей кондеры для дштота или оставить.