RaceFlight для полетников

rushan

Я опять про quopa.

На мультишоте при активации режима, моторы как крутились штатно, так и крутятся.
Включаю дшот - моторы действительно начинают крутить с реверсом. Т.е. quopa работает.
Я один такой? 😃 У вас на мультишоте все работает?

В данный момент 324, но на других версиях также. DYS F30A, blheli_s, 16.76

rushan
Кариёзный_монстр:

На мультишоте и не должно работать Там же команд нет

Ну я предполагал, что при активации quopa, временно включается дшот. Слышно же что реги перезагружаются. Перевернулись, выключили quopa, вернулись на мультишот.

Сергей89:

У меня на мультишоте работает quopa

Вот… работает…

maloii

Блин подключил кроссфаер через rx3 по их родному протоколу, настроил quopa, но когда включаю quopa тумблером отваливается кроссфаер, че за фигня? могут конкурировать uart 3 и dshot?

rushan
rushan:

На мультишоте при активации режима, моторы как крутились штатно, так и крутятся.

Не знаю что именно помогло, много чего вчера крутил 😃 Заработало.

Как работает quopa на 324 мне не понравилось. Он крутит все 4 мотора. Если 2 из них заблокированы травой или еще чем-то (у меня антенны приемыша торчат вверх так, что почти всегда после переворота 2 мотора свободны, а 2 заблокированы на земле), он не дает достаточно газа на свободные моторы. Заблокированные моторы при этом пытаются провернуться. Естественно они ощутимо нагреваются (надо делать 1, максимум 2 попытки) после этого, квад так и не переворачивается. Но это уже лучше чем ничего.

В последних прошивках есть выбор режима работы quopa, надо попробовать когда используются только 2 мотора. Видимо те, что оказались выше после краша.

Кстати с веток проще снимать. Он гораздо сильней брыкается в этом режиме.

rlazarev
maloii:

Плюс чето начинают нахваливать новый протокол, там чето около 4ms задержка против 8ms SBUS.

Угу, вот тут мелким шрифтом 😃 Чуда не произошло - типичный сценарий RLS. Так что быстрее он возможно будет только если в одно лицо перед мордой летать. На длинных трассах с несколькими участниками всё может быть сильно хуже чем с обычным s-bus. Раз эдак в 10 хуже при плохом сценарии (50Hz - 4 Hz).
А обычный сценарий LRS, не предназначенный для гонок, это сначала увеличить задержку и только потом спустя какое-то время поднять мощность.

lunohod:

Задержка меньше.

Саня, не ведись, маркетинг это.

PS Ну и самая ложка дёгтя в том что тбс до сих пор не решили проблему с возможными фейлсейвами в ближней зоне, год прошёл, куча прошивок, результат ноль.

maloii:

могут конкурировать uart 3 и dshot?

легко, dshot, телеметрия и smartaudio раньше вместе работали только в определённой комбинации портов, щас не знаю как с этим.

librol

Где то написано - дшот онли без телеметрии.

librol
rushan:

на свой страх и риск

где глянуть, какие изменения были сделаны?

Там уже 74я лежит.

rins

неужели никто ещё не пробовал 374?))

maloii
librol:

Где то написано - дшот онли без телеметрии.

да перевел на tx1 кросфаер и заработал dshot

rins

попробовал 374. не советую.
сырая. пружинит при нулевом газе неслабо. покрутил тпа. не сильно помогло.

  1. нормальная. вроде. хорошо летает. вот пиды с неё

maloii

Зашибись попробовал режим quopa, 3 раза перевернул ну прямо идеал, на 4 раз к херам сжег регуль 4 в 1, при том я включил попробовал, чую не переворачивается, ну думаю знатно застрял, тут же задизармил, снял очки пошел, смотрю дым пошел, потом аж пламя 😃

rins

а что за ругуль был? я на соревновании мучал переворотом рейсерстар 35а 4в1. кинконги аж задымились. но рег выжил

librol

Да…
Чём больше уделяю времени бетафлай, настройкам и т. д. , тем больше проходит эффект вау от револьта.
Мужики шьют револьт в бетафлай.
Подождать что ли 10349 прошивку?..
Бетафлай 3.2 не плох.
Хоть не в тему, но правдиво.

lunohod
rlazarev:

Саня, не ведись, маркетинг это.

Анди Хан (пилот номер 1 в Германии) сказал, что это чувствуется. Но сразу сказал, что можно и на стоковом frsky с sbus летать не хуже.

Я себе взял набор только для fpv крыла. На квадриках пока и R-XSR устраивает.

rins
librol:

Мужики шьют револьт в бетафлай.

сегодня прошил 320 прошивку. настроил пиды. поставил лоу фильтра. полетал. и понял. что БФ пока возвращать не буду. полетаю на РФ. ну немного более стабильно и предсказуемо летит. и пропвош вроде меньше стал.
не прям вау. конечно. но БФ поднадоел))) решил опять на РФ прыгнуть))

librol
rins:

БФ пока возвращать не буду

упаси господь, Revolt для Raceflight, Omnibus и т.д. для Betaflight.

rins:

прошил 320

где можно скачать прошлые версии с конфигом?

Не посмотрел, 320 как бета релиз лежит.

rins:
  1. нормальная. вроде. хорошо летает. вот пиды с неё

что за сетап?

maloii
rins:

а что за ругуль был? я на соревновании мучал переворотом рейсерстар 35а 4в1. кинконги аж задымились. но рег выжил

цикады 30А, весь сезон на них летаю, это первый сгоревший

rins
librol:

что за сетап?

Рама VX210-V2
revolt
регуляторы Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4In1
моторы кинконг 2205 2700кв

librol:

Не посмотрел, 320 как бета релиз лежит.

на сайте официально предлагается 320 как стабильная.

librol
rins:

прошил 320 прошивку. настроил пиды.

TPA крутили, смарт курвы?

rins
librol:

TPA крутили, смарт курвы?

не помню. вроде нет. я давно на ней летал. и сохранил дамп. восстановил. пиды подправил и полетел.

librol
librol:

TPA крутили, смарт курвы?

смарт кривые включены по умолчанию, ТРА не настроить - значения не увеличить и, даже, не вернуть к стоковым, если что.

rins:

немного более стабильно и предсказуемо летит

летит терпимо.

rins
librol:

смарт кривые включены по умолчанию, ТРА не настроить - значения не увеличить и, даже, не вернуть к стоковым, если что.

да . так и есть.

librol:

летит терпимо.

какой твой выбор прошивки?

librol
rins:

какой твой выбор прошивки?

320