Прошивка Dshot для ESC
В обзоре: oscarliang.com/dshot/
есть интересное сравнение:
Это касательно вопроса кто быстрее 😒
Скорость тут не особо важна. При 8khz вполне достаточно dshot150, например. А с мультишотом одно и то же значение будет передаваться четыре раза.
Да и вообще, мотор так быстро всё-равно не может менять обороты.
Это касательно вопроса кто быстрее
Ну, ИМХО - главный плюс DSHOT -это не “быстрота” протокола, а бОльшая разрешаюшая способность сигнала (2000 шагов вместо 1000) и тк тут цифра, а не аналог - другие плюсы, например: отсутствие дрифта сигнала, лучшая помехозащищённость (нет искажения сигнала помехами)) и т.п.
Ну из из той же статьи - то, что мультишот чуть быстрее толку не даёт, тк даже DSHOT600 уже быстрее частоты процессора.
бОльшая разрешаюшая способность сигнала (2000 шагов вместо 1000)
Опыт подсказывает, что имменно эту разницу врядли получится ощутить.
Из позитива скорее отстутствие калибровки и возможность дополнительных команд.
то, что мультишот чуть быстрее толку не даёт, тк даже DSHOT600 уже быстрее частоты процессора
Скорее не процессора, а частоты гиро. Но суть мультишота, как и вообще той гонки килогерцев была в уменьшении задержек от получения сигнала с гироскопа до поступления комманды на регулятор. В этом плане dshot600 так и остается актуален. Просто скорее всего здесь будет какойто компромисс между задержками и стабильностью, когда уменьшение задержки (т.е. использование более быстрого протокола dshot600) уже не заметно по поведению, но может ухудшить стабильность работы квада (ака срывы).
При использовании dshot управляющий сигнал на регули подаётся с частотой pid-loop’а. То есть, при 600 лишь само время передачи будет меньше, чем при 300 или 150.
Да и вообще, мотор так быстро всё-равно не может менять обороты.
Хорошее замечание.
И раз уж речь еще раз зашла про скорость, то несколько цифр.
Старый ПВМ - 0,002 сек. Если для электроники это медленно, то для рук…
А теперь ВМГ.
Возьмем к примеру двигатель на 10 000 об/мин (удобно пересчитывать на другие обороты). На 10 000 за один цикл двигатель успеет сделать:
ПВМ - 1/3 оборота;
Д600 - 0,004 оборота;
Д150 - 0,018 оборота.
Теперь если задуматься - как много сделает винт за такую часть оборота и сколько таких частей потребуется чтобы сменить тягу, с учетом инерции двигателя и особенно пластикового винта?
На spracingf3evo никто не пробовал заводит dshot? Залил последний билд BF и blhelli 16.5 (в нём же есть уже дшот?) По инструкции соединил 4 и 5 выходы на движки и перемапил через cli, на одном из регов (littlebee 20a_s) отпаял кондер возле сигнального провода по инструкции, остальные пока не трогал. Когда включаю дшот все движки с неубранным кондёром начинают дёргаться тот с которого убрал стоит на месте, если из конфигуратора пытаюсь запустить движки, то те которые без кондёра начинают пищать и подергиваться, а с убранным никак не реагирует, если вовращаю ван шот, то все работает нормально, что еще попробовать?
Отпаять кондёры, в конфигураторе бетафлайта поставить сначала мультишот, дисконектнуться, запустить блхелисуит, залить прошивку с дшотом(из хромовского расширения blheli это удобно делать), выставить конечные точки 1000-2000, дисконнектнуть, в бетафлае выставить дщот.
бета 3.1 тут andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
в 3.0.1 нету дшота.
регули должны быть blheli_s
А прошивка которая идет вместе с приложением blheli configurator (16.5) уже с дшотом? тестовый прошивок для дшота я не нашел в репозитории blheli видимо уже смержили?
А при использовании простых пчелок без s , можно ли использовать dshot? И если можно то какой?
А прошивка которая идет вместе с приложением blheli configurator (16.5) уже с дшотом
Да.
офтоп
А это уже интересно…
Ещё поплясал с бубном и завелось, для литлби пришлось отпаивать кондёр, иначе не получалось.
Сдул конденсаторы с Racerstar 6a, ZTW Flash 30a и Aikon 30a V1, обновился до 16.5. Всё работает отлично, 8k/8k + dshot600 на f3 (dtfc и pikoblx) и f4(revo).
Сдул конденсаторы с Racerstar 6a, ZTW Flash 30a и Aikon 30a V1, обновился до 16.5. Всё работает отлично, 8k/8k + dshot600 на f3 (dtfc и pikoblx) и f4(revo).
Никаких срывов при резких маневрах, абсолютно стабильно в реальном полете?
Никаких срывов при резких маневрах, абсолютно стабильно в реальном полете?
На улице без конденсаторов не тестировал ещё. С конденсаторами летал на ztw flash dshot300, резко крутил флипы-роллы, не было никаких срывов. Aikon с конденсаторами работали без проблем только с dshot150.
Аттракцион невиданной щедрости: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2791228-Giv…!!!
Покупаете 4 регуля, выкладываете фотографии, обзор и полётное видео и rctimer возвращает либо 10 баксов за регуль либо даёт купон на $50 в их магазине. Деньги обещают вернуть первым 50 покупателям.
первым 50 покупателям.
или первым 50 сделавшим ревью?
Мне например посылки от них почти 3 недели идут))
или первым 50 сделавшим ревью?
Мне например посылки от них почти 3 недели идут))
Они ведут таблицу, вроде первым покупателям вернут. Но только после ревью.
Сдул конденсаторы с Racerstar 6a, ZTW Flash 30a
Подскажите пожалуйста, на ZTW какой кондер убирать? А по питанию конденсаторы стоят?
Аттракцион невиданной щедрости:
Выглядит как будто снова фильтрующих конденсаторов недоложили этим регулям. Тем более если заявлена поддержка 6S.
Upd. Сорри, заявлено только 4S. Это на групсах тестят его с 6S.
Подскажите пожалуйста, на ZTW какой кондер убирать? А по питанию конденсаторы стоят?
У меня на PDB какие-то мелкие кондеры напаяны, я ничего не добавлял. И сигнальная земля у меня не подключена.
Подскажите пожалуйста, на ZTW какой кондер убирать? А по питанию конденсаторы стоят?
Тут внизу список поддерживаемых регулей