Прошивка Dshot для ESC
Пишут что dshot для blheli почти готов 😁 и что 600к возможно будет работать на bb2
Всё равно лучше подождать их тестирований. А то с какой скоростью реги успевают сгореть - ну их эти эксперименты)
Всё равно лучше подождать их тестирований.
Завтра будет новая исправленная версия, на сегодняшней автор долго летать не рекомендует из за срывов синхры ESC и как следствие аварии
I think i found the problem … its something with syncing the signal in the ESC… i think i have a new, much more stable version tomorrow.. so please dont use T41 for long flights, as it might fall down :/
regards
Felix
на сегодняшней автор долго летать не рекомендует из за срывов синхры ESC и как следствие аварии
Но они же наш форум не читают. Про кондеры не знают.
У Кисс такая же проблема с кондерами. Мало того, из-за того, что у него стоит ограничение на 26,5В защита начинает душить двигатель, легко можно перепутать со срывом синхры.
На стенде при 6S звучит прикольно - как будто двигатель захлебывается из-за избытка топлива.
как будто двигатель захлебывается из-за избытка топлива.
Много ошибок, в этом постинге внизу есть ссылка на новую тестовую версию
Но автор из за дождей не может испытать сам, пишет что эта версия более безопасная чем предыдущая.
Много ошибок
Вполне логично как результат погони за большими цифрами. Это все же не чисто цифровой сигнал, а имитация цифры через ШИМ. Точность ширины импульса становиться чересчур важна при высокой частоте.
Они бы лучше вместо погони уделили внимание надежности передачи данных. И так уже хорошо.
Я бы в протокол добавил бы бит четности, чтобы был контроль правильности дешифровки сигнала. А ещё лучше 3-4 бита на CRC.
Может так Борис и сделал, надо будет код посмотреть.
Цитата от автора ( это проблемы и решения на сегодня )
в новой сегодняшней прошивке есть это
- if there are more then 6% bad signals a second, it counts up now and if there was 10 seconds (could be single or in a row) it beeps 1x each second when the motor is stopped to show that there is a problem with too many false D shot signals
и далее
the KISSFC code simply does the normal outputs"1000-2000"-1000*2.047f for now. the KISS ESC’s read 0-47 as 0 and 48 as “1024” so they start spinning then (the new T5 version)
im not sure what is better
maybe we should simply vote what we prefer 
so i give my vote for:
0-47 reserved for settings, motor start with 48 at 2.4% PWM (it should be low enogh) then at 2047 100% PWM
i think this is a good thing because then the crc is included and wrong bits cant set a setting.
Борис
Bf “test” code does the same at the moment. It simply outputs the 0-2000 in steps of 2. This is only because it is not finished and some other cleanup needs to be done to increase the resolution for motor output. The idea is to first make it work and than make it nice at the end.
But the idea was to use 1048-2047 for throttle. I am not sure how to deal with it internally in the ESC’s, but if you ask me you can already make it spin from 1048.
@felix
What do you think? Should we rescale from 1048 perhaps?
I think it’s a better idea as the values below that can have other functions. 48 = 1001, 49=1002 and 0 = 1000 (disarmed)
Value of 1 can be beeper etc.
Also preventing output below that would be a good idea I think?
автор
as no motor spins at 0% PWM and we need no margin to be save as there is no drift or jitter, i would say lets start the motor at 48 of the 2047. everything below (0-47) gets read as 0 (ESC armes as it is a valid signal) so then we can use 1-47 for settings.
Они еще до конца не решили в каких границах будет рабочий диапазон и как это все будет . Интересно следить как рождается новье 😃 Хотя посмотрел сегодня видео DuDlik (Михаил Королев) был удивлен, я всегда считал что кисс это быстро, но сегодня все поменялось, мне бы так и без Dshot хватило 😃
update to T7
- the FC FW now sends each Dshot signal twice, to ensure that the right signal can be read no matter of current spikes (thanks borisb for that idea )
- the ESC uses now the full range of Dshot so 0-2000 (-24 as it starts the motor at 2,4%)
the GUI stays at T41 … there has nothing changed
i have tested it on some setups without any problems for now… but please, still be careful
Прошивка полетника теперь шлет ( повторяет ) каждый сигнал дважды, для уверенности что сигнал будет прочтен правильно даже несмотря на помехи ( идея Бориса )
ESC теперь использует полный диапазон значений от 0 - 2000 ( -24, пуск мотора происходит при величине 2,4% )
В графическом интерфейсе T41 ничего не поменялось. Автор протестировал несколько своих коптеров без единой проблемы, но все равно нужно быть осторожными.
Самой стабильной оказалась сборка T41 как показали тесты пользователей, поэтому автор вернулся снова к ней доработав и улучшив. Сама сборка
update to T7 находится на первой странице их форума
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2756129
Конфиги на которых автор тестировал прошивку
i took for testing:
my worst case copter:
- some bad ZMR H quad clone
- F40 (old ones 2204 2300kv)
- DAL 5x4x3 probs
- bad, loose wiring but sig GND connected
others:
-
krieger 5"
-
emax RS2205 2300KV
-
5x4x3 HQ
-
good wiring (very less signal desyncs)
-
custom 4" X CF frame
-
emax RS2205 2600KV
-
4x4x3 HQ
-
good wiring
custom 5" X CF frame
- cobra 2204 2300KV
- 5x4x4 HQ
- very good wiring (prototype)
Чёт непонятно, тоже срывы у него там? И это на киссах с датчиком тока, который глушит плюс и не даёт проседать земле…
Чёт непонятно, тоже срывы у него там? И это на киссах с датчиком тока, который глушит плюс и не даёт проседать земле…
Было очень много ошибок в сигнале ( signal errors ) из за скачков тока , ошибка возникает из за the signal errors are still there on a bad wiring. Учимся хорошо паять…Но вот эта двойная посылка сигнала делает эту ошибку практически незаметной ( they are just almost not noticable… ). Борис пишет что избыточность это ключ к решению( это про повторы )Но , все равно проблем хватает, один пишет что уже с новой прошивкой на втором аке моторы в воздухе остановились.
Читаю как роман 😃 Хотелось бы что бы получилось и идея не сдохла…
Контакт он либо есть, либо его нет. Скорее под плохим он подразумевает отсутствие земли.
Контакт он либо есть, либо его нет. Скорее под плохим он подразумевает отсутствие земли.
Ну да, это две существующие неисправности в электронике, других нет “Контачит там где не нужно или не контачит там где нужно” 😃 И да когда плохая земля…
И да когда плохая земля…
Вот кстати меня интересует этот вопрос. Стоит ли контур земли замыкать везде?
Н унапример земля от камеры идет на осд от осд до втх от втх до аккума, в это же время от аккума идет на бэк 5в от бэка на пк от пк идет только рх тх. Стоит ли мне землю от осд соеденить с полётником?
Если помех на видео нет, значит всё нормально.
Если помех на видео нет, значит всё нормально.
Помех нет. Но вот на входе питания сгорел коннектор отвечающий за землю.
Testing out DShot 600 T7
Обновили
KISSFC-1.03-RC30-8-Dshot-T71
KISS24A_Dshot_T72_w_o_debug
Устранили ошибку остановки моторов
Update to FC T71 and ESC T72
on the FC there was a possible int overrun problem fixed which could be the reason for a motor stop
on the ESC’s the failure beep codes are more clear (if the ESC stops for a reason that is not disarm) also the debug version now counts all Dshot failures in the mah (consumption) output. to be more easy to see on the TX
Выложили DShot для BLHeli_S
Dshot150 and Dshot300 are supported (as well as pwm, OS125, OS42 and MS).
Dshot600 is not supported, for two reasons. Most BLHeli_S ESCs have an input filter that is too slow. And the MCU is not fast enough (interrupt handling) to detect Dshot600.
Dshot150 и Dshot300 поддерживается (так же как pwm, OS125, OS42 и MS)
Dshot600 не поддерживается по двум причинам. Большинство BLHeli_S регуляторов имеют входной фильтр, который очень медленный. И MCU не достаточно быстрые (управление прерыванием???) для определения Dshot600
Я ещё не готов сжечь свои реги)
Dshot150 и Dshot300 поддерживается (так же как pwm, OS125, OS42 и MS)
Dshot600 не поддерживается по двум причинам. Большинство BLHeli_S регуляторов имеют входной фильтр, который очень медленный. И MCU не достаточно быстрые (управление прерыванием???) для определения Dshot600
А Betaflight еще нету же с поддержкой Dshot
А Betaflight еще нету же с поддержкой Dshot
Видимо для тех кто летает KISS FC + BLHELI_S