Прошивка Dshot для ESC
Может кто нибудь мерял номинал этого кондера? Мне пришли 30a v2 с выпаяным кондером, но мне они нужны под dshot 150. Судя по последней информации лучше впаять.
Может кто нибудь мерял номинал этого кондера? Мне пришли 30a v2 с выпаяным кондером, но мне они нужны под dshot 150. Судя по последней информации лучше впаять.
по какой такой информации?
по какой такой информации?
Двумя постами выше
rcopen.com/forum/f136/topic475791/267
Я подозревал, что незащищенным вход процессора может сгореть от помех.
Может кто нибудь мерял номинал этого кондера?
Я подозревал, что незащищенным вход процессора может сгореть от помех.
Блин, а ведь хороший вопрос. Если начнется эпидемия среди производителей по не установке кондеров (для них то это двойной доход, экономия на самом кондере, плюс выгода от постоянной продажи заместо сгоревших), то придется самим ставить обратно и тут еще останется предел мечтаний, чтоб хотя бы место оставили под кондер.
Хотя один уже приходится ставить самому, то и второй можно. И тут главное знать сколько.
реги стали по одному дохнуть
А земля сигнального провода подсоединена, и сам он перевит с землей? Это давит помехи.
И, кстати, какой полетный контроллер?
А земля сигнального провода подсоединена, и сам он перевит с землей? Это давит помехи.
И, кстати, какой полетный контроллер?
Земли нет, тоже думал об этом варианте. Но проверять рискуя потерять 4й рег не хочется, просто поставлю емкость поменьше. Что б дшот300 свободно проходил.
Мозг айрботf4
Так как Kiss24A можно считать родоначальником дшот, решил продублировать сообщение в эту тему. Может здесь кто знает еще что-то.
Тут делал тесты регов (результаты выложил в дневнике rcopen.com/blogs/145578/22463) и вспомнил, что есть еще и такой. Сделал тест и получил не понятный результат, даже перепроверился. А потом решил сделать другой тест с большим временем цикла и понял, что это не случайность.
Никто с таким не сталкивался? Настройка и прошивка Кисс24 заводская (прошивка не из последних). Перед каждым тестом обязательная калибровка. На слух и вид все нормально, срывов синхры нет.
Рег спокойно держит нагрузку во всем диапазоне. Чтоб мог спокойно работать при 6S стоит кондер на 220 мкф.
Для сравнения используются прошивки Симонк Afro 20HV (Симонк от Сергея Круковского), Блхели (ББ30), Блхели_С (даже 2 - ЛБ30_С и ББ30_С). Все отрабатывают четко в соответствии со своими настройками. А здесь…
Хотелось бы понять, что это такое.
Прошил BF 3.1 финальную. Регули прошиты BL heli_S 16.6.
Dshot НЕ работает. Все 4 двигателя подергиваются по немного и все.
Двигатели не работают с вкладки Motors и при арминге тоже.
Oneshot 125 , Multishot работают нормально.
В чем может быть причина ? ПК не поддерживает Dshot ? Или потому что конденсатор не выпаивал еще на входе регулей ?
ПК X-Racer F303 Flight Controller V2.1
Реги LittleBee blheli_S 20
Вчера проверял через тест моторов - аналогично , один в один.
Про кондер.
Смотрел осциллографом сигнал от 150 до 600 - сигнал не давиться ни капельки. Абсолютно четкий сигнал, 0 и 1 абсолютно различимы.
Если интересно можно и 1200 глянуть.
Выпаял конденсаторы , Dshot заработал.
Так что имейте в виду , на LittleBee Blheli_S 20 без выпаивания даже Dshot 150 не работает.
В принципе в списке совместимых регулей так и было написано про LittleBee …
Вопросик.
На SPRF3 (AIO с БангГуда), поставил BetaFlight 3.1.0.
На регули RaceStar 20A v.2 поставил BlHeli 16.6.
С Мультишот, Ваншот все корректно.
Включаю DShot 150, дёргается правый передний мотор пока коптер не армлен.
При арминге моторы крутятся нормально.
Включаю DShot 300, дергаются все моторы.
Вроде настроек ни каких нет, где, что неправильно сделал?
С Мультишот, Ваншот все корректно.
Включаю DShot 150, дёргается правый передний мотор пока коптер не армлен.
При арминге моторы крутятся нормально.
Включаю DShot 300, дергаются все моторы.
Как я понял , дерганье моторов при DShot - признак неадекватного восприятия сигнала процом регуля.
То , что стали все дергатся на DShot 300 признак того что сигнал портится по входу , в вашем случае .
DShot 300 частота выше чем на 150 и если стоит кондер по входу сигнал будет сильнее уродоватся.
Нужно выпаять конденсатор на входе , если он там есть , или попробовать другие реги гарантированно рабочие с DShot.
Есть все же подозрения, что 3.1.0 собрали с ошибками.
При тесте моторов при 0 на регуль идет 0.
При 1 получается 96.
Это были проверки на быструю руку. Можно конечно сделать и расширенные проверки, но.
Пока делал проверку, то думал, что только у меня косяк. После других сообщений уже на случайность не тянет.
На выходе контроллера сигнал не портится и при 600.
Пошел мерить на входе в мозг.
Измерил. Посмотреть можно www.dropbox.com/sh/…/AACMJPkUKvJdqrbtBbDJvSN8a?dl=….
Верхний - на входе в мозг рега.
Нижний - на выходе контроллера.
Судя по осциллограммам Дшот и не должен был работать уже со 150.
Дшот600 вообще в линию пытается выродится.
Измерил. Посмотреть можно
Это с кондером???
Это с кондером???
Да. Конечно не удалял.
а земля сигнальная припаяна?
Осциллограммы снимал на ЛБ30_С в стандартной комплектации. Земля конечно на месте (как же без нее, иначе картинок красивых не будет).
На пути сигнала до мозга стоит резистор на 4,7кОм, который позволяет кондеру спокойно давить сигнал (заодно режет напряжение). Результаты вполне логичные - чем выше частота сигнала, тем сильнее он портится. Остался вопрос с шумами в сигнальной линии - насколько вредными они будут. Даже если их отфильтровали программно, есть опасность, что они могут пробить (прожечь) мозг.
Пытался понять, может проблема моих дергающихся моторов в мапинге ресурсов контроллера, но вроде DMA назначен на все моторы, кто разбирается посмотрите листинг:
# resource
resource BEEPER C15
resource MOTOR 1 A06
resource MOTOR 2 A07
resource MOTOR 3 A11
resource MOTOR 4 A12
resource PPM A00
resource PWM 1 A00
resource PWM 2 A01
resource PWM 3 B11
resource PWM 4 B10
resource PWM 5 B04
resource PWM 6 B05
resource PWM 7 B00
resource PWM 8 B01
resource LED_STRIP A08
# resource list
Currently active IO resource assignments:
(reboot to update)
--------------------
A00: PPM
A01: FREE
A02: FREE
A03: FREE
A04: ADC_BATT
A05: FREE
A06: MOTOR 1
A07: MOTOR 2
A08: FREE
A09: SERIAL_TX 1
A10: SERIAL_RX 1
A11: MOTOR 3
A12: MOTOR 4
A13: FREE
A14: FREE
A15: FREE
B00: FREE
B01: FREE
B02: FREE
B03: LED 1
B04: FREE
B05: FREE
B06: I2C_SCL 1
B07: I2C_SDA 1
B08: FREE
B09: FREE
B10: FREE
B11: FREE
B12: FLASH_CS
B13: SPI_SCK 2
B14: SPI_MISO 2
B15: SPI_MOSI 2
C13: MPU_EXTI
C14: FREE
C15: BEEPER
F00: FREE
F01: FREE
F03: FREE
F04: FREE
Currently active DMA:
--------------------
DMA1 Channel 1: MOTOR 3
DMA1 Channel 2: FREE
DMA1 Channel 3: MOTOR 1
DMA1 Channel 4: MOTOR 4
DMA1 Channel 5: FREE
DMA1 Channel 6: FREE
DMA1 Channel 7: MOTOR 2
DMA2 Channel 1: ADC
DMA2 Channel 2: FREE
DMA2 Channel 3: FREE
DMA2 Channel 4: FREE
DMA2 Channel 5: FREE
Дергается второй мотор и иногда, очень редко первый.
Если тестировать во вкладке моторы, все моторы крутятся стабильно.
Видимо все таки какая то помеха проскакивает, подозреваю из-за ВЕС-ов или OSD на борту мозга.
Конденсаторы надо выпаять, дёргается из-за них.
Конденсаторы надо выпаять, дёргается из-за них.
А почему только моторы 1 и 2? Тогда бы все дергались.
И каким образом фильтрующий конденсатор может сказаться на нулевом значении?
Ошибки в работе - да, срывы синхры - да, а на нуле как?