Прошивка Dshot для ESC
Сейчас потиху разбираюсь с прошивкой Blheli_s, запустил свой регулятор на bb2. Как будет время, попробую поработать с UART, проверить на стабильность и критичность к битрейту.
А я увидел видео поляка летает на “моем” полетнике FuryF4 только ESC на 20 ампер, нормальный полет
First pack on Dshot BLheli_s setup - RAW
Проблемы есть, автор полетника Кевин пишет
Beat me to it. I made some changes to the timers. To initially get dshot to work, it broke one shot and multi shot on motor 3. It’s fixed now and works on all now. That’s on the scope of course because the blheli_s escs do not work. 
PS и ESC не калибруются и мин тротл игнорируется, все настраивается командой digital_idle_offset, по умолчанию это 40
ВНИМАНИЕ! На момент выхода видео, все прошивки экспериментальные.
Известные имеющиеся минусы данных прошивок:
- BLHeli Suite не видит регуляторы если в мозге включен DShot. (Выключаем DShot в ПК, настраиваем что нужное в BLHeli Suite, включаем DShot опять);
- BB логи не работают;
- 3D режим не работает;
- LEDs не работает;
Плюсы:
- все плюсы цифровой формы сигналов
- нет джитера сигнала (отличия в показаниях)
- высокая точность (2048 шагов)
- регуляторы не нуждаются в калибровке
- контроль целостности сигнала (CRC)
Quad Setup:
FC: SPF3
Motors: DYS SE 2205/2550
ESC: Cicada 30A, BB2 (2s-4s)
VTX: FX795T
Frame: Reallac x210, 4mm.
Camera: Runcam Swift
PDB +OSD: RROSD
Экспериментальные версии прошивок BF: andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
Прошивки для ESC: github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/BLHeli_S SiLabs/Dshot test code hex files
(но лучше качать отсюда: github.com/bitdump/BLHeli)
Обсуждение на RCGroups: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2756129
P.S. На данный момент дшот медленнее чем мультишот, но при этом точнее. Скорость легко достигается повышением частоты, частоты будут в новых регах на новых чипах. Думаю вопрос пары месяцев и к весне будут новые реги с всякими DShot 1200 и т.д.
Обновилась прошивка Dshot test code hex до 16.43
github.com/bitdump/…/Dshot test code hex files
PS Прошил поднял в хате, все нормально. Прочитал на сайте что теперь поддерживается DShot600, выставил все заармилось, поднял в режим висения. Ведет себя как будто осциляции, но понятно что это десинхро срывы. Висение позволяет, несмертельно, но все вернул обратно на 300
Без пропов тоже дёргается? Какие регуляторы?
Без пропов тоже дёргается? Какие регуляторы?
Без пропов не пробовал, прошил и подлетнул посмотреть как поведут себя срывы на DSHot600 с Racerstar RS30A V2 30A Blheli_S ESC OPTO
banggood.com/Racerstar-RS30A-V2-30A-Blheli_S-ESC-O…
У меня 600 не работает на Aikon 30a V1, первые два мотора раскручиваются, а другие два не хотят.
Как мне кажется, в случае цифры не запускаться в принципе может изза того, что встроеный в контроллер регулей осциллятор имеет заметную разбежку по рабочей частоте, и если та сильно отличается от “средней” рабочей для синалов с полетника, то сигналы эти не будут распознаваться в принципе (потому что цифра и все точно). Поэтому возможно одни регули запускаются, а другие нет. С аналоговым сигналом это настраивалось калибровкой, с цифровым пока не понятно, вроде отстутствие калибровки преподносится как один из основных преимуществ.
С другой стороны также возможно изза помех, особенно критичных на больших скоростях передачи. Вполне возможно в данном случае будут востребованы решения вроде 4в1 со стандартной “правильной” разводкой, минимизирующей помехи.
У меня 600 не работает на Aikon 30a V1, первые два мотора раскручиваются, а другие два не хотят.
А вот цитата с RCG
And bluejay f4 with Aikon semf 30a v1 (C-H-15) running dshot600 fine
На bluejay f4 с Aikon semf 30a v1 (C-H-15) работает dshot600 хорошо
Иногда пишут что при одних и тех же конфигах бывает работает, бывает нет. Думаю различия в конфигах какие то все равно есть
Народ для работоспособности как эксперимент выпаивает кондюки с ESC если они там есть
Вот пост где есть плохое фото какой кондюк нужно выпаивать
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36179162&po…
Airbot F3 on BetaFlight 3.1 #702
Cicada 20A stock (input filtering caps not removed) on BlHeli_S 16.43
DShot600 works, but the motors sound rough compared to Dshot300 and 150. Maybe because the input filtering cap is not removed, but that’s just a guess.
Еще
I have successfully tested DSHOT600 on my Helix using ZTW Flash 30A escs. Just hovering/some LOS flips / rolls, nothing to wild. Using 16.43 firmware.
PS Пробуйте новые версии альфа прошивок, почти каждый раз есть изменения по DShot
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Сейчас выстивил 600 и поднял квадрик, не знаю что поменялось в прошивке ( 705 ) но сегодня срывов почти нет, иногда что то проскакивает и то неявно, но это намного лучше чем пробовал первый раз, тогда как быдто чихал через каждые 3 секунды, сегодня просто висел без срывов чуть иногда что то проскакивало…
Народ для работоспособности как эксперимент выпаивает кондюки с ESC если они там есть
Вот пост где есть плохое фото какой кондюк нужно выпаивать
Вроде текст идет про ЛитлБи 20 с F330, которому Дшот вообще вроде не светил. На фото больше попал стабилитрон для питания драйверов. Хотя речь идет об удалении фильтрации в цепи сигнала с контроллера.
Народ для работоспособности как эксперимент выпаивает кондюки с ESC если они там есть
Как раз на V2 аиконах россыпь кондёров
Да не факт, что они есть там о чем идет речь.
Если есть спецы проясните, я просто читал и то не внимательно, только потому что уже не летаю и настроен к лету покупать новое железо.
Если даже кто то покажет что нужно выпаивать уже не буду только потому что все итак работает отлично ( я про мультишот ).
Вроде текст идет про ЛитлБи 20 с F330, которому Дшот вообще вроде не светил.
пишут Dshot running fine on a dtfc with littlebee 20a_s (added to wiki) with cap removed NOT resistor
А коментари что это на фото пишут кто что, от кондера до
- No, it’s a diode. But no idea for what it is used at this ESC…
- I believe it is an inductor and it is related to the low voltage power supply IIRC. Not sure why they’re recommending removing it. итд
Вот пост с фотками где такой кондюк и комент
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36182572&po…
Если даже кто то покажет что нужно выпаивать уже не буду только потому что все работает.
Это имеет смысл - не трогать то, что работает.
А что объяснять? Предполагаю, что речь все же идет о кондерах в сигнальной цепи рега (от сигнального провода к мозгу). Если он там есть, то ставиться для удаления высокочастотных шумом. Но т.к. частота сигнала как бы увеличилась, то такой кондер как бы способен срезать и полезный сигнал. Вот и проверяют наверно эту идею.
А что объяснять? Предполагаю, что речь все же идет о кондерах в сигнальной цепи рега (от сигнального провода к мозгу).
Они считают причина чиханий мотора на 600 это если input filtering cap is not removed
Пользователь на конфе после тестов с осцилографом написал
For those who have dShot failing and de-sync issues! Read Below:
BLHeli_S ESC’s do not have current limiting. You will have more punch, but the downfall is more noise is coupled onto the signal wires… especially when the input cap has been removed.
If removing the signal cap, i recommend you add a 25V 330uF low-ESR capacitor to the power rails on each ESC
( i recommend taking the signal capacitor off the board, and adding a large external bulk cap. )
И еще, теперь при перепрошивке ESC уже не нужно переводить ESC в режим OneShot ( у меня прошита betaflight_3.1.0-706 ) Я только что попробовал, действительно в режиме DShot в сюите все работает.
Они считают причина чиханий мотора на 600 это если input filtering cap is not removed
Ну я понял так как написал. Типа - на 600 чихает, если не удалять на входе фильтрующую емкость.
Ну я понял так как написал. Типа - на 600 чихает, если не удалять на входе фильтрующую емкость.
Ну да, автор пишет что это “The signal input has an RC (resistor-capacitor) filter network”. На сигнальном проводе есть фильтр связка из сопротивление- конденсатор
Похоже там у цифры частота в проводе выше, чем у мультишота 32к.
На сигнальном проводе есть фильтр связка из сопротивление- конденсатор
Ну да, такие RC фильтры часто ставят. Но если его неправильно рассчитать, то он вместо помех начнет давить сам сигнал.
Похоже там у цифры частота в проводе выше, чем у мультишота 32к.
Да просто раньше это был сплошной сигнал, короткий, но сплошной. А теперь он стал состоять из кучи отдельных сигналов (каждый сигнал представляет биту). Вот частота как бы и увеличилась.
Похоже там у цифры частота в проводе выше, чем у мультишота 32к.
The cut-off frequency for the RC network is well below that of 150Khz, 300Khz, or 600Khz. Its usually tuned for 32Khz and below.
If you dont remove the cap, the whole signal will be filtered by HW before it even gets to the micro-controller.
Отсюда и срывы
BLHeli_S ESC’s do not have current limiting. You will have more punch, but the downfall is more noise is coupled onto the signal wires… especially when the input cap has been removed.
If removing the signal cap, i recommend you add a 25V 330uF low-ESR capacitor to the power rails on each ESC
Наконец-то до них стало доходить, что на входе надо обязательно ставить емкость на 330 мкф, чтоб шумы на сигнальном входе не замучили, если убрать RC фильтр.
Наконец-то до них стало доходить, что на входе надо обязательно ставить емкость на 330 мкф, чтоб шумы на сигнальном входе не замучили, если убрать RC фильтр.
Ну теперь два варианта, заняться переделкой или дождаться выхода нового железа. Я за второе, сегодня вышел полетать и как в присказке, “Он из лесу вышел - и снова зашел” 😃 Холодно…
If you dont remove the cap, the whole signal will be filtered by HW before it even gets to the micro-controller.
Типа - если не уберете RC фильтр, то весь сигнал после контроллера будет отфильтрован (сглажен). Я это и предполагал.
- No, it’s a diode. But no idea for what it is used at this ESC…
-I believe it is an inductor and it is related to the low voltage power supply IIRC. Not sure why they’re recommending removing it.
А здесь как и я народ не понимает при чем здесь на ЛБ20 диод (на самом деле стабилитрон). Скорее всего малость перепутали с обводом деталей.
Казалось бы, зачем там этот фильтр, а это они так экономят на основных ёмких кондёрах по питанию =(
Казалось бы, зачем там этот фильтр, а это они так экономят на основных ёмких кондёрах по питанию =(
😃.
заняться переделкой или дождаться выхода нового железа. Я за второе
В этом есть смысл. Как бы совсем без RC фильтра нельзя, иначе могут замучить помехи из-за сигнального кабеля. Правильнее наверно дождаться, когда поставят фильтр именно для 600.
Повисел на ztw flash 30a с dshot600. Вроде не глючит.
А aikon у меня и 300 не тянут нормально. В полёте чирикают изредка и коптер подбрасывает.
Кстати, конденсатор убирают вроде только на dys и lb. И ещё, написали, что с дшотом обновление моторов синхронно с пид-лупом, то есть максимум 8кгц и dshot150 должно быть достаточно.