DIY электроника для мини и нано дронов.
Пару недель назад запустил свою плату с приемником AFHDS A2. Были опасения, что на деталях с али будут проблемы с дальностью приема-передачи, но все нормально. Плата, готовая прошивка и исходники на гитхабе.
Теперь собираюсь с мыслями для создания полноразмерной платы с дальнобойным трансивером, OSD и F4.
Почему AFHDS A2, а не более распространённый FrSky?
У меня дома более распространен мой единственный передатчик FlySky 😃
А какой именно? Если i6s, то его можно переделать на frsky за пять баксов 😉 И прошивка есть открытая.
У меня старенький FS-i6, его не переделать. А в чем смысл, телеметрия?
Смысл в количестве заинтересованных людей. А вообще - отличная работа!
Тема заглохла… Вот пинка ей под… 😃
Самый маленький в мире 2A Blheli_s BB2 ESC. 4 штуки весят 0.7 грамм.
В полёте ещё не испытывал. В процессе ещё мини полётник к ним. Как всё доделаю, то создам дневничёк.
Павел, а можно фото платы с двух сторон? Очень любопытно взглянуть.
Перерыл свои фотки. Нашёл только с одной стороны.
Так с другой стороны там ничего интересного и нет. Резисторы да кондёры. 😃
Вчера до-собрал 4шт 2А регулятора. Один не запустился (видимо коротнул что-то при пайке). Надо будет перепаять (а может и мосфеты до-заказать и заменить - кончились) 😃
Лепота! 😃
А регули 1S?
да, 1S
Сделал еще один полетник. На этот раз для мелкого бесколлекторника. Размер платы 25х25 мм, отверстия – 20х20 мм. Имеет BEC, OSD, черный ящик, барометр, приемник с усилителем (flysky с телеметрией) и всякая мелочь в виде выхода пищалки, светодиодной ленты. Есть усилитель токового шунта для контроля тока, но сам шунт не разведен, планирую припаять кусочек нихрома. Питание 2,5 – 12 В, то есть 1S – 2S безопасно, но, думаю и 3S выдержит.
Плата в сборе весит 3,5 г, что не мало, но отдельными модулями получается еще больше.
Без косяков не обошлось – не хватает пары деталек в RF части, процарапав маску из можно допаять. Крепление винтами М2, но возле отверстий совсем нет места и гайки задеваю детали, поэтому крепление только на пластик.
Ну тогда ещё сюда до кучи самый маленький в мире BF совместимый F3 полетник. 😃
Вес 0.6гр.
Это он в сравнении с моим F4 полетником.
То есть, для 1S сетапа, с моими BL регуляторами, моим F3 полетником, моим OSD и пеперфишеским приемником - вся электроника получается меньше двух граммов (0.2 Х 4 + 0.6 + 0.1 + 0.4).
Не могу дособрать этот сетап, приемник пришел не рабочий. 😦
То есть, для 1S сетапа, с моими BL регуляторами, моим F3 полетником, моим OSD и пеперфишеским приемником - вся электроника получается меньше двух граммов (0.2 Х 4 + 0.6 + 0.1 + 0.4).
надо срочно все это в opensource!
Сделаем. 😃 Сейчас всё на gitlabe и не оформлено. Пока до конца не собрал. Опробовать все вместе надо. Может ещё что-то поменяется. Например, уже есть версия регуляторов, более дружественная к ручной пайке и ещё меньше размером, но платы ещё не пришли, чтоб опробовать. 😃
Как и обещал, про регуляторы тут.
Пора выкатывать новый стандарт для микриков - расстояние между крепежными отверстиями 12мм 😆
Будет выглядеть примерно так:
Это версия с креплением моего F3 полётника размером 11х11мм.
вот теперь бы ещё камеру размером 10x10…
Павел, вы на RC Groups не хотите это все выложить? Думаю будет хорошо, через пару месяцев на банге появится все это!
Реги уже выложил. Сейчас хочу сделать реги 4в1 с 12мм крепежными отверстиями (понятно, что реги будут вылезать на лучи, иначе в такой маленький футпринт их не впихнуть) и тогда выложу обе платы…
Вот, готовы два варианта 1в4 моего uESC.
1S 2А версия с 12мм расстоянием между отверстиями
1S 4А версия с 12мм расстоянием между отверстиями
Жду платы с OshPark чтобы протестировать.
Отдельные uESC реги прошли уже с десяток полётов на моём 22гр безколлекторнике (фпв пока не приладил - никак не придёт микро приёмник). Работают отлично. Не горят 😃