ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?

Сергей_Уж
ale_p:

скажите, это тема об обсуждении прошивки и своей молодости?

Иногда для разрядки тем кто здесь “сидит” годами допускается, а вот палачи, судьи, учителя и постоянные попрошайки не желающие учить матчасть не приветствуются.
Есть проблема с полетником на F3, пофиксили, если все нормально будет релиз. Кто хочет попробывать фикс сюда
F3’s and Dshot 600 to test a Butterflight 350 fix
www.dropbox.com/sh/…/AABwxKeUC4H2zDBMYfA-2kUca?dl=…

loose_transistor выложил видео сделал анонс несколько интересных новинок, будут позже обзоры полетников новых версий и ESC
Видео

tuskan

ситуация.

Если сделать ролл или флип, то при подаче газа после манвра коптер делает еще один флип, и начинает крутиться до падения.
в стабе тоже поймал - раза с 10 при резком газе переворачиваетсяна задний левый мотор.
если летать плавно - все нормально. прошивка 3.4.*
раньше на ней же было все нормально. Но на что грешить не пойму.
логов нет, залил резиной слот для карточки.

Сергей_Уж
tuskan:

ситуация.

Скорее всего у вас мультишот, откалибруйте еще раз ESC и перезалейте прошивку с полным стиранием. Это для начала.

Сергей_Уж
tuskan:

стоит дшот600. попробую обновить на последнюю бету

Если у вас F3 как раз выше пост и ссылка на фикс, там была проблема и с осциляцией на середине газа и с D600

PS RaceFlight One изменил название на FlightOne видео.

tuskan

починил логи - прошкрябал флешкой контакты. Контроллер Fishdrone F4
Обновился до последней беты. В ней по дефолту FKF
полетал над полом, но, ожидаемо, не удалось воспроизвести глюк.

Сергей_Уж
tuskan:

полетал над полом, но, ожидаемо, не удалось воспроизвести глюк.

Возможно это проделки антитаза, на это уже были жалобы. В полете при флипах и ролах именно так все и происходило.

tuskan
Сергей_Уж:

антитаза

а что это и где отключить?

Сергей_Уж
tuskan:

а что это и где отключить?

gyro_overflow_detect = off

Была статья
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=39035637&po…

Сейчас пишут об этом в ветке бетафлая , пробуют вносить изменения в код , вот например
github.com/…/219f69055621f7b28a778b125499db0ad32db…
чтобы здоровье гиры быстрее восстанавливалось после хорошей встряски , раньше читал что прямо в полете как у вас все это происходило. Тут можно спросить у Миронова, он программер больше подскажет, я уже все читаю эпизодически и скоро сам начну спрашивать 😃

tuskan
Сергей_Уж:

gyro_overflow_detect = off

у меня стояло YAW
надо короче идти да пробовать, а гложет меня, что это что то аппаратное. Типа регуль дурит.
выглядело это так - чуть даешь газ, сбрасываешь, делаешь ролл, даешь газ и коптер заваливается на задний левый мотор, потом начинает вращаться до дури и до земли.

в стабе при провале удавалось сбросить газ и снова поймать коптер. В стабе имитировал просто резко давая газ вверх.

MFer

Если это мотор или регуль - будет четко видно в логе.

Сергей_Уж
ale_p:

это не антитаз, совсем другой параметр

Я его где то в ветке бетафлая описывал когда он появился, суть его в превышении скорости вращения более кажется 2000 град в секунду. Я видел недавно что изменения вносили в код программы ( выше ссылка ) и даже есть видео как это сработало, квадрик в полете стукали о землю и суть видео была в том что мозги полетника быстро приходили в чувство. Раз народ борется, значит проблема есть.
Я пока ухожу с конфы, налетался ни тинивупах до тошноты, нужен перерыв , чтобы снова интерес появился…

ale_p
Сергей_Уж:

Я его где то в ветке бетафлая описывал когда он появился, суть его в превышении скорости вращения более кажется 2000 град в секунду. Я видел недавно что изменения вносили в код программы ( выше ссылка ) и даже есть видео как это сработало, квадрик в полете стукали о землю и суть видео была в том что мозги полетника быстро приходили в чувство. Раз народ борется, значит проблема есть.
Я пока ухожу с конфы, налетался ни тинивупах до тошноты, нужен перерыв , чтобы снова интерес появился…

это так, но это не антитаз.
у него даже параметры другие

tuskan
ale_p:

это так, но это не антитаз. у него даже параметры другие

ok.
так все же что должно быть у меня отключено для предотвращения падения при флипе - первое это YSTTM а это - runaway_takeoff_prevention?
попробовать не смог сегодня - поздно с работы выбрался

ale_p

Без понятия, не ставлю диагнозы без лога.

tuskan

удалось записать лог.
первый файл в акро, второй в стабе.
при попытке дать газу коптер переворачивается

при этом 4 мотор показывает максимум
что это?
мотор?
Регуль?

log.rar

ale_p

какое железо? на 3.4.2 проблема есть?

вообще ответ очевидный. если в такой ситуации постоянно 4й мотор выдаёт 100% (это не значит что он крутит на 100%, а значит что мозг ему командует крутить на 100%, он мог и заглохнуть) , то пробуй менять местами проблемную сторону с беспроблемной по очереди мотор или регуль, скорее всего просто рассинхрон изза глюкавой комплектухи. может и тупо коротить на обмотку длинный крепёжный винт.

tuskan

моторы Dys Samguk 2207
регуль racestar anniversary edition 35a 4 в 1
ПК Eachine F4 (fishdrone) mpu 6000
проблема и на 4.2 и на 4.5
раньше все летало хорошо, то есть проблема началась в воздухе и с тех пор ничего не менялось аппаратно.
моторы перебросить попробую, болты не могут втыкаться в обмотку (моторы на ноге)

Сергей_Уж
tuskan:

моторы Dys Samguk 2207 регуль racestar anniversary edition 35a 4 в 1 ПК Eachine F4 (fishdrone) mpu 6000 проблема и на 4.2 и на 4.5 раньше все летало хорошо, то есть проблема началась в воздухе и с тех пор ничего не менялось аппаратно. моторы перебросить попробую, болты не могут втыкаться в обмотку (моторы на ноге)

Я посмотрел ваш лог, сначала чуть в сторону, интерпретация RC команд ступенчатая, это не самая большая проблема с такими логами и настройками Авто -19 летают и летают неплохо, просто мне лично режет глаз. И по видимому у вашего коптера проблема с ESC 4 мотора. Обороты 1488 ( центральное положение стика газа ) мотор воспринимает как 100 процентов газа, ниже все нормально. Что делать ?
Сравните настройки всех ESC в BLHeliSuite, заново перепрошейте 4 ESC и заново откалибруйте ESC №4. Непонятно какой сбой произошел в полете, но после него что то поменялось в конфиге ESC Просто попробуйте,я бы пошел этим путем. Хорошо если это программный сбой, если железо, то хреново, у вас racestar anniversary edition 35a 4 в 1

tuskan
Сергей_Уж:

и заново откалибруйте ESC №4.

вот про калибровку.
Обратил внимание, что при стартовых бипах один мотор пищит с отставанием.
перекалибровал.
после краша мотор теперь опять отстает.
но ведь стоит дшот600
ему вроде вообще пофиг на калибровки?
Попробовать поставить мультишот?

тайминги в настройках ESC - они как то могут влиять? ЧИтал, что они ставятся под тип моторов, но где искать инфу не нашел.