geprc cygnet 3 странное поведение коптера
Раз пошла полная перепрошивка, то решил заодно перепрошить и полётный контроллер.
Старая версия что была установлена - (3.5.3) 15.11.2018
Новая версия, что закачал (4.1.5) 16.03.2020
Единственное, при прошивке снял галочку с пункта Full Chip Erase (Побоялся, что сотру что нибудь важное).
Прошивка встала без проблем.
Настройки, которые слетели поправил, но результата увы нет. Биндимся (Режим D16) и ни как не реагируем.
XJT модуль - прошил на 2.1.0
Возможности подключить другой приёмник пока увы нет. Жду новый.
конечно чип нужно стирать, после прошивки бета предложит установить настройки по умолчанию, соглашаемся.
rcplanet.ee/…/www.rcplanet.ee-FC-BF3.0.1-OMNIBUS-F…
приемник так настроен?
конечно чип нужно стирать, после прошивки бета предложит установить настройки по умолчанию, соглашаемся.
rcplanet.ee/…/www.rcplanet.ee-FC-BF3.0.1-OMNIBUS-F…
приемник так настроен?
Да. Настроен именно так.
Перепрошил ещё раз контроллер, но уже с стиранием.
Теперь произошли кое какие изменнения. Не могу сказать есть ли связь, но происходит следующее.
Биндинг проходит. Аппаратура соединятся с приёмником, но после перезагрузки обоих устройств на приёмнике мигает красный. Изредка проскакивает на долю секунды зелёный и всё, снова моргает красный. Теперь, связи нет вообще. 😃
У меня была уже похожая ситуация в самом начале, когда я только получил приёмник. Он ну ни как он не хотел биндинтся с аппаратурой.
Удалось и до последнего удавалось их забиндить только в следующей последовательности.
1 - Включаем аппаратуру и заходим в режим биндинга (ждём, не нажимая начала процедуры)
2 - Зажимаем кнопку бинд и удерживая её включаем коптер (На приёмнике горят 2 огня, красный и зелёный)
3 - На аппаратуре нажимаем начало процедуры биндинга
4 - На приёмнике начинает мигать зелёный свет, который и сигнализирует о удачном окончании биндинга
5 - выключаем приёмник и аппаратуру
6 - включаем аппаратуру и затем приёмник (На приёмнике видим зелёный свет говорящий о наличии связи с аппаратурой).
Готово. Всё забиндилос.
Сейчас, так не получается. До 6 пункта всё штатно, на 6 пункте горит красный.
после п4 нужно выйти из режима бинд на аппе, потом отключить приемник
аппаратуру можно вообще не выключать
после п4 нужно выйти из режима бинд на аппе, потом отключить приемник
аппаратуру можно вообще не выключать
Попробовал. Действительно сработало и теперь вновь на приёмнике зелёный свет. Но изменений нет.
Скорее всего угробил я приёмник. Паял по 100 раз, иногда контакты путал 😃
тогда ждем приемник
Если не биндится, то тут уже проблема на приемнике, в области усилителя. На XM+ надо разбираться, он похоже в виде набора микросхем на плате. У меня подобная ситуация на прошедших выходных произошла с R-XSR. Во время полета произошла потеря связи на расстоянии метров 20-30 и коптер по FS просто рухнул. Не биндится, прошивается. Но в r-xsr усилок и антенный свитч в SE2431L спрятан. У меня центральная жила антенны с сопротивлением 0.4 Ом звонится на землю. Сравнил с XM+ там в разрыв цепи центральной жилы и антенного свича стоит конденсатор (на обеих антеннах) и, как и должно быть, на коннекторе антенны средняя жила при прозвоне на землю дает бесконечность, а по другую сторону от конденсатора, что в разрыв цепи ставится порядка 11-12МОм. Ищу SE2431L и запасной приемник, а то основной вупчик со вскрытым брюхом:)
Если интересно сделайте свои замеры на своем приемнике и опубликуйте тут
тогда ждем приемник
Пришёл новый приёмник.
Прошил его на последнюю прошивку. Подключил, забиндил (D16) и вновь тишина. В режиме Range, значение тоже равно нулю.
Проверил настройки в БетаФлае, там всё вроде бы как всё на месте.
Может с настройкой аппаратуры проблемы? Может в самой моделе что-то слетело!? Хотя…До этого он летал.
Засада какая-то.
Есть ещё ошибка карты памяти в аппаратуре. Мол версия не та. Сомневаюсь, что влияет конечно.
и вновь тишина
Что значит “тишина”?
В режиме Range
Что за режим такой “Range”?
- проверьте еще раз настройки в BF согласно скринам во вложении, мало ли, я так понимаю на вкладке “приемник” ползунки у вас не реагируют на движения на аппе?
- есть на чем проверить приемник? Я свои проверяю на toolkitrc m6 (там есть функция соответствующая)
- проверьте профиль в аппе, все ли inputs у вас стоят верно?
Как бы никто не исключает дохлый UART, попробуйте подключить приемник к другому (если есть) и соответственно в настройках все отразить.
Что значит “тишина”?
Что за режим такой “Range”?
Под тишиной я имею в виду следующее:
- Сделал бинд приёмника и аппаратуры. После перезагрузки приёмника, на нём горит зелёный светодиод говорящий о наличии связи между приёмником и аппаратуры управления. Коптер на команды с аппаратуры не реагирует, в БетаФлае на стики управления реакция тоже равна нулю.
Это в аппаратуре управления. Рядом с фукцией BIND. Для проверки силы сигнала.
- проверьте еще раз настройки в BF согласно скринам во вложении, мало ли, я так понимаю на вкладке “приемник” ползунки у вас не реагируют на движения на аппе?
- есть на чем проверить приемник? Я свои проверяю на toolkitrc m6 (там есть функция соответствующая)
- проверьте профиль в аппе, все ли inputs у вас стоят верно?
Как бы никто не исключает дохлый UART, попробуйте подключить приемник к другому (если есть) и соответственно в настройках все отразить.
Настройки SBUS соответствуют вашему скрину.
Да, ползунки не реагируют на вкладке приёмник и соответственно в жизни, квадрокотер тоже не реагирует на команды.
Понятия не имею как можно проверить приёмник. Получил совершенно новый, его сейчас и подключил.
В вкладке PORTS у меня так (Скрин)
Во вкладке INPUTS у меня так (Скрин)
В этой сборке, всего 1 место для приёмника.
Заметил 1 странность!
При создании новой модели в аппаратуре, я не могу выбрать мультикоптер. Разрешает только модель Plane (Самолёт)
Может дело в аппаратуре управления, а не в коптере?
- В аппе создать любую модель на 8 каналов (4 стики, 2 тумблеры, 2 можно тумблеры, крутилки) привязать приемник, дальше нужно в бетафлае прошить полетник, настроить вкладку порты и конфигурация, зажодишь во вкладку приемник и смотришь, реагирует ли на команды.
- я бы прозвонил от пина сигнала от приемника до какой-нибудь ноги CPU полетника. там могло отвалиться, можно на другой UART пересадить
Так у вас на аппе не назначен тумблер на ARM, а без арма мы никуда не полетим
Да, ползунки не реагируют на вкладке приёмник и соответственно в жизни, квадрокотер тоже не реагирует на команды.
А если подключить основное питание (пока в betaflight)? Ползунки начинают шевелиться? У меня без акб ни один дрон не питает приемник.
- В аппе создать любую модель на 8 каналов (4 стики, 2 тумблеры, 2 можно тумблеры, крутилки) привязать приемник, дальше нужно в бетафлае прошить полетник, настроить вкладку порты и конфигурация, зажодишь во вкладку приемник и смотришь, реагирует ли на команды.
- я бы прозвонил от пина сигнала от приемника до какой-нибудь ноги CPU полетника. там могло отвалиться, можно на другой UART пересадить
-А зачем ещё раз перепрошивать полётный контроллер? Он уже прошит на последнюю версию из доступных.
-Покажите пожалуйста схематично куда звонить от сигнала приёмника.
Так у вас на аппе не назначен тумблер на ARM, а без арма мы никуда не полетим
А если подключить основное питание (пока в betaflight)? Ползунки начинают шевелиться? У меня без акб ни один дрон не питает приемник.
- Arming у меня назначен во вкладке Mixer (Скрин)
- Питание 12В подаю всегда. при подключении к компьютеру. Ситуацию это не меняет.
-Покажите пожалуйста схематично куда звонить от сигнала приёмника.
Берете мультиметр, включаете в режим прозвонки (со звуковым уведомлением в случае замыкания щупов накоротко). Одним щупом на площадку sbus на полетнике, вторым же “пробуете” каждый контакт на процессоре (он планарный, все выводы доступны).
Но я бы начал с замера сопротивления относительно земли, и замера напряжения на контакте sbus при подаче основного напряжения.
Если бинд есть, шиться смысла особо нет. Но вот тестер типа toolkitrc m6-m8 был бы сейчас очень кстати.
фотк с двух сторон полетника не помешает…
а все действия на собранной башне?
Вообще судя по фото нога sbus идет в микросхему в корпусе sot-23-5 c маркировкой CHK. Тут надо понять, что это?
А вообще для начала должно звониться так как во вложении.
фотк с двух сторон полетника не помешает…
а все действия на собранной башне?
Действия при проверке работоспособности, только на собранной башне.
Прозвон уже по частям.
Вообще судя по фото нога sbus идет в микросхему в корпусе sot-23-5 c маркировкой CHK. Тут надо понять, что это?
А вообще для начала должно звониться так как во вложении.
От “удобного соединения” до ноги чипа, сигнал прозванивается. А вот от ноги чипа и лапки “удобного соединения” до места пайки проводов на прямую сигнал не прозванивается.
Заработало!!!
Припаял к новому приёмнику уже снятый “удобный разъём” (Спасибо matu, за наводку про прозвон конкретного участка), забиндил по новой и всё пошло.
Теперь осталось только заново настроить все режимы в BetaFlight и проверить на стабильность полёта и сигнала. Звук моторов как то меня настораживает (Крашей практически то и небыло).
После этой проверки надо мне разобраться с настройкой ПИДов.
Выходит, что всё таки приёмник был виноват? Но и концы для пайки на плате почему-то не пропускают сигнал.
Получается, что у вас межслойный обрыв на полетнике (из пятака стержень уходит на внутренние слои платы, может быть провод как-то дернули и оборвалосьа могло и при пайке произойти). Если планируете пользоваться пятаками для пайки в дальнейшем - в таком случае пробрасывают изолированый провод на нужном участке платы.
Старый приемник рекомендую тоже проверить, а то мало ли и работает? Не выбрасывать же исправную вещь.😃
Получается, что у вас межслойный обрыв на полетнике (из пятака стержень уходит на внутренние слои платы, может быть провод как-то дернули и оборвалосьа могло и при пайке произойти). Если планируете пользоваться пятаками для пайки в дальнейшем - в таком случае пробрасывают изолированый провод на нужном участке платы.
Старый приемник рекомендую тоже проверить, а то мало ли и работает? Не выбрасывать же исправную вещь.😃
Со старым приёмником как раз всё и началось.
Коптер один раз всего упал с вырыванием антенны из приёмника (Сам коптер, грубо говоря новый).
Есть у меня подозрение, что питание пропадает на долю секунд, из-за этого срабатывание ФайлСейфа и непонятное вихляние в воздухе, но это уже покажет полётная проверка после того как сейчас всё соберу.
Всем огромное спасибо 😃 кто остался не равнодушен к проблеме и помог искать возможные выходы и решения из этой проблемы.
Коптер один раз всего упал с вырыванием антенны из приёмника (Сам коптер, грубо говоря новый).
Есть у меня подозрение, что питание пропадает на долю секунд, из-за этого срабатывание ФайлСейфа и непонятное вихляние в воздухе, но это уже покажет полётная проверка после того как сейчас всё соберу.
Это могло быть и от прерывания связи по SBUS. Бинд не терялся скорее всего, а пакеты между приемником и полетником терялись. То, что новый коптер - это ни о чем не говорит. Коптер новый, а китайцы прежние и брак никто не отменял.😃 Мне обидно было за R-XSR который ласты склеил на третью-четвертую сессию, но китайцы… XM+ при этом летает и летал и тоже антенной на мотор наматывался:)