Внедорожник 8x8x8 1/10 со стабилизацией подвески и бортовой трансмиссией

SarDoX

гугли linear actuator
на ебее много разных

Krohpit

SarDox, я думал о подобном решении, но не нравится открытый винт, от пыли быстро износится или заклинит. А герметичный винт сложновато сделать из-за большого хода. ИМХО.
Но вариант при хорошей реализации неплох.
Кстати, эти моторы не дешевле серв и еще потребуется контроллер управления шаговыми моторами.
Я стараюсь использовать обычные RC комплектующие.
По сути делаю универсальное шасси для оценки - какие узлы на что влияют.
Вряд ли управление клиренсом кардинально изменит управляемость. Это и дополнительная масса и зависимость от математики контроллера, опытный пилот наверняка лучше справится с обычной машиной.
Есть на мой взгляд интересная тема с бортовой трансмиссией - акробатика в полете. На обычной машине, на сколько я знаю, можно только кувырок вперед/назад делать за счет реактивного момента колес. С бортовой трансмиссией можно расширить возможности акробатики, а с гироскопом можно и на колеса ровнее приземляться.

MAD_TRUCKовичь

роман когда новые фотки будут ? очень мне хочется посмотреть) поздравляю!!! с дочерью!!!

rom88
Krohpit:

Получить инверсный PWM сигнал на сервы простым способом наверное нельзя?

Тезка, это не то ли самое? banned link

Krohpit

Роман, спасибо!
Надо бы прикупить, пригодятся.
Там в каментах еще пишут, что как вариант потенциометр перепаять в реверс.

По поводу продолжения постройки - сейчас не хватает всякой мелочевки, посылки на подходе…

Protez1999

купи ардуино мини и там сделай.дешевле не будет. я ребенку гусенечного делаю на 2 сервах тоже проблема была с реверсом.

Krohpit

Как делал пины для рычагов изменения клиренса из осей подвески от Саммита.

Вал из твердой стали зажимается в патрон Dremel. Скорость 30000 об/мин. Берем отрезной круг необходимой толщины из набора Dremel и протачиваем канавку. Абразивный круг необходимо двигать иначе будет перегрев детали.

Grinmodels
Krohpit:

Доделал подвеску на все колеса.

Супер. Дренажные отверстия в раме есть? А то там будет болото…

Krohpit

Сначала хотел сделать герметичный центральный тоннель, но при сильных нагрузках, наверное, недолго герметизация будет выдерживать, еще и обслуживание усложнится. Надо бы продырявить местами 😁

Protez1999

он и по танковому получается может развернуться?

MAD_TRUCKовичь
Protez1999:

он и по танковому получается может развернуться?

ну по идее да )

Krohpit:


Доделал подвеску на все колеса.

чот я туплю )! где будут акб располагаться ?

Protez1999

в принципе с разными осями можно и не делать поварачиваемые колеса будет как мой танк поварачивать если нужен код пишите - скину и управляется обычной автомобильной аппой

Krohpit

Сделап чертежи крепления моторной части и рулевой трапеции, отдал на изготовление.
Программу на микроконтроллер сделаю после окончания железных работ.

Купил и собрал пластиковую модель БТР-80 1/35 фирмы “Звезда”.
Размеры БТР неплохо вписываются в мое шасси 8x8.
Первый корпус будет БТР, приступил к чертежу развертки.
Масштаб получается примерно 1/6.

PS Если у кого завалялись 2-4 шт шины RC4WD Rock Crusher Maxx size 3.2 , я бы купил - очень надо, их к сожалению уже не выпускают.

romanmotruk

отличный подход к делу, стол аккуратный, инструмент в порядке, все только нужное, порядок вокруг стола!
затея вообще грандиозная, талантище!
куда смотрят директора заводов по спецтехнике?, я бы на их месте отдел завёл, по отслеживанию таких людей и за огромные деньги в КБ брал!
Удачи во всём, крепкой семьи, здоровья ребёнку!

Krohpit

Готовы заготовки для крепления мотора с коробками передач и кронштейны рулевой трапеции. Осталось сделать кронштейны серв и качалки рулевой трапеции.

Grinmodels

Прикольные бруски 😃 Ром, завтра колеса будут в Москве.

romanmotruk

оно конечно дело Ваше, но винты рекомендую из нержавейки, и не ржавеют, и по цвету гармонично!

Krohpit

Заготовки рулевых качалок

На цвет пока не обращайте внимания, когда доделаю все алюминиевые детали, попробую их анодировать, если получится плохо, то покрашу.
Винты из нержавейки мягкие, быстро шлицы съедаются, не очень нравятся.
С этой машиной все запасы винтов израсходовал, приходится из длинных короткие делать. Жду посылку винтов ))