Модели из 3D принтера
Напечатанные винтики Модели из 3D принтера прошли тестирование - всё удачно, буду печатать дальше
Поздравляю. Печать винтов реально хорошая тема. Я уже полностью перешел на печатные винты.
нужно использовать редуктор
Не “редуктор”, но - “передача”. Понижать там уже нечего. Нужно передать момент с сервы на элерон со слегка увеличенной линейной скоростью. обычно это достигается длиной кабанчика и рычага сервы. Эти величины определены типом сервы и аэродинамикой самолёта. В данном случае может использоваться зубчатая передача, состоящая из двух равновеликих шестерен. Радиус шестерни будет похожим на длину стандартного рычага данной сервы (90°), а также с учётом её габаритов и форму. Из опыта - не менее 10 мм. С учётом условий работы сервы нужно выбирать форму и размер зуба. На фото представлен пример тузла с такой передачей. Здесь 90° серва открывает шаровой 90° клапан в линиях подачи (50 Атм) окислителя и горючего ЖРД малой тяги. Диаметр шестерни -20 мм. Форма зуба -эвольвентная. Материал - ABS.
А почему не прямой привод? Габариты?
прямой привод? Габариты?
Скорее -трение покоя в клапане. Да и конструктивно проще оказалось, когда элементы цепочки становятся в ряд. Муфта сложнее и по габаритам не влезла. Диаметр стенок бустера - 100 мм. Только такая компоновка входит.
Скорее -трение покоя в клапане.
если передача 1:1 , то этот аргумент не понятен.
Плюс трение в передаче.
этот аргумент не понятен.
Выиигрыш в силе за счёт формы сопрягаемых эвольвентных поверхностей зубьев.
Потом -“сама пойдёт”. В баках давление до 50 Атм.
Выиигрыш в силе за счёт формы сопрягаемых эвольвентных поверхностей зубьев
Век живи-век учись 😃
А другая форма зуба позволит передать другой момент на передаче 1:1?
А другая форма зуба позволит передать другой момент на передаче 1:1?
Конечно может. Но для описанного случая была выбрана именно эта форма зубьев. Согласно рекомендациям и на основании лаб. эксперимента. Эти клапаны имеют высокий к.трения покоя в мёртвой точке “закрыто”. Усилие открытия примерно в два раза выше ходового. При инициации процесса в камере сгорания требуется мягкое “приоткрытие” клапана с последующей быстрой фазой полного открытия. В реальной схеме этим управляет бортовой контроллер.
Учиться никогда не поздно. На видео:
Выиигрыш в силе за счёт формы сопрягаемых эвольвентных поверхностей зубьев.
Потом -“сама пойдёт”. В баках давление до 50 Атм.
Да какой там выигрыш? Даже если представить контакт в конце зуба шестерни клапана, то отношение вырастет дай бог до 1:1.2. Какой там выигрыш? Смех один.
В видео видно, что момента серв хватает за глаза.
В видео видно, что момента серв хватает за глаза.
Это открытая магистраль, без окислителя (криогенная двухфазнаая жидкость). Молодые люди, не судите то, что не знаете и не понимаете. Останемся на своих позициях. Я ведь вас не призывал оказть мне помощь вразработке ракетного двигателя на жидком топливе, а только привёл пример з. передачи, пригодной для упавления элероном на модели. Вот там и останьтесь. А выше сапога - не надо. Выглядит глупо и самонадеяно.
Так никто и не предлагает ничего менять, зачем нам это. Вопрос был простой - какая цель в такой передаче, меняет ли она момент и почему нельзя было сделать прямой привод.
Вы пишете - Не усомнитесь, просто поверьте так круто, хотя понять конечно вы не сможете. Без каких-либо фактов, ссылок на теорию и пр. И про сапог тоже без фактов - глупо.
Даже если представить контакт в конце зуба шестерни клапана, то отношение вырастет дай бог до 1:1.2.
Фишка эвольвентного зацепления - постоянство передаточного отношения, независимо от точки контакта зубьев. Чистая геометрия.
Думаю что привод клапанов через шестерни сделан хотя бы потому что:
- Как соединить вал сервы с шестрней?
- Даже если сделать переходник для №1, то как крепить серву к крану и обеспечить соосность?
- Любое другое соединение будет сложнее технически и вероятно займет больше места, а тут получился законченный узел.
Я бы так же сделал.
Думаю что
Я уже пожалел, что привёл этот пример для неподготовленной аудитории.
Стали смотреть совсем в другую сторону, не касающуюся сути показанной конструкции. Вот Андрей посмотрел в корень проблемы, как конструктор. Именно, на уровне базовых понятий любого механического дизайна: как крепить, за что цепляться? На фото видно, что крепление сервы к базе выполнено в технике печати, но стандартным образом. Контейнер из ABS имеет крепёжные отверстия для ушек сервы. А в основании кранов были сделаны резьбовые отверстия под винтовое соединение. Кроме того, при компоновке была учтена зеркальная позиция сервов для обеспечения команды “открыто” для двух одинаковых кранов. Из взаимного положения серво/клапан были определены радиусы шестерён. Их крепление было обусловлено наличием шлица на валу к. и игольчатой муфты на валу с. Обе геометрии прекрасно воспроизвелись сначала в модели, а потом в печати с разрешением 0.1 мм. Э. форма была взята из литератуы по насосам, где такие ш. обеспечивают выполнение похожих задач.
Добавлю, что в упомянутон ЖРД впервые (мною) были использованы аддитивные технологии. Так, в конструкции червячного электронасоса (на видео -слева от узла сервок.) жидкого горючего использован ротор. напечатанный из ABS. Также был а напечатана форма для изготовления дивергентной части сопла. Собственно, речь идёт о многообразии возможностей аддитива, которым мы все здесь занимаемся. На конкретных примерах. Это всегда лучше, чем бессмысленные споры о виртуальных обьектах.
Потихоньку дорабатываю Ла-9…
Пока решил уйти в масштаб 1:10 (980мм) т.к. этот размер сейчас чуть более актуален, заодно интересно проверить некоторые решения, в частности торсионный привод элеронов и закрылков. Привод руля высоты и руля направления пока под вопросом. Также хочется попробовать впихнуть печатные стойки и их механизм уборки в этот размер.
Уточнил стыковку рулевых поверхностей, сделал ниши шасси.
Что касается торсионов:
При длине 100мм и диаметре 8мм, вес получается 2г. Если зажать одни конец и пытаться вращать за другой - сломать не удалось, там где зажимаешь - мнется и проскальзывает, изгиб при этом пару градусов, усилие соответственно сильно выше чем может дать воздух. Торсионы внутри полые, толщина стенки 1мм. Собственно чем больше диаметр, тем лучше он работает на кручение.
С обычными тягами (pushrod) несколько хуже. Была идея сделать возможно сложную, но точную кинематику (на скриншоте привод РВ например), детали которой бы просто печатались и собирались без работ по месту, гарантируя при этом заданный угол отклонения для стандартной 120 градусной сервы. Однако, тяги в отличии от торсионов получаются мягкие. Нужно заключать их в боудены или просто поддержки. В совокупности вес будет больше чем если просто проложить карбон в боудене.
Фишка эвольвентного зацепления - постоянство передаточного отношения, независимо от точки контакта зубьев. Чистая геометрия.
Конечно, нет там никакого выигрыша в моменте. Есть лишние детали и вес. Нарушен один из принципов конструирования механизмов для летающей техники. Я думаю, что соосность и все остальные требования можно легко обеспечить собрав весь этот колхоз в едином корпусе. Но есть правило, которое трудно оспорить. Это право главного конструктора. PS шестеренки красивые.
Свежее от 3D LabPrint - Albatros DVa. Понравилась игрушка. Даже летает боль-мень копийно.
летает боль-мень
Симпатично получилось! А где такая полоса симпатичная в ЮЗАО? Если не секрет, конечно
Это Чехия 😉
Альбатрос действительно классный, правда данная модель разработана под печать лвпла. Поэтому и летает классно. Мне очень хочется построить Альбатрос, смущает отсутствие опыта печатью лвпла. Кто пробовал данный филамент? Если да, поделитесь мнением!