Болен мечтой
а бывает ли так, что крыльчатки импеллеров одной модели имеют взаимно противоположное вращение? такие продаются?
Но с другой стороны гироскопический эффект помогает стабилизировать положение аппарата, что позволяет применять сравнительно медленные исполнительные механизмы стабилизации.
Кстате продаю по случаю гироскоп 3-в-1 не дорого
rcopen.com/forum/f17/topic164695
Может кому сгодится.
о. это прекрасно. жаль, денег сейчас нет(
вобщем, если можно его отложить недели на 2-3 - прошу. компенсирую пивом.)
www.draganfly.com вот интересные штучки.
# Мож пригодится…
4 ре страницы пустой болтавни! Хоть бы к какому конкретному варианту пришли!
Могу подсоветовать.
Если хотите на 2х импеллерах, вперд, все будет работать. Нужно 4ре гиры 2 сервы 2 контроллера.
Управление контроллеров включается через 2 гиры. это будет канал крена (хотя в данной схеме можно попробовать повесить гиру только на один движок…)
Дальше, либо найти хороший V-tail микшер, а лучше механический микшер для тангажа и направления путем поворота консолей с двигателями, с пом двух серв и двух гир…
Получится то что на видео ролике на первой странице в конце.
Можно сделать управление по нангажу с пом заслонок перекрывающих поток… скорее всего это будет надежнее чем управлять оборотами (причина в сложности подбора гир и регов, читайте тему про трикоптер)
4 ре страницы пустой болтавни! Хоть бы к какому конкретному варианту пришли!
Могу подсоветовать.
А можно поподробнее про тангаж, в схемах трикоптеров и квадрокоптеров с тангажем более-менее ясно. Здесь же речь идет скорее о конвертоплане. Ваша модель имеет третий винт. Здесь его нет.
И еще мне интересно, с ваших слов в теме про трикоптер ваша модель довольно адекватна в воздухе. А как бы она себя повела будь вместо винтов импеллеры?
…Если хотите на 2х импеллерах, вперд, все будет работать. Нужно 4ре гиры 2 сервы 2 контроллера…Дальше, либо найти хороший V-tail микшер, а лучше механический микшер для тангажа и направления путем поворота консолей с двигателями, с пом двух серв и двух гир…
Тоже про тангаж интересно. Поворот движителей вокруг поперечной оси приведет к повороту фюзеляжа (к желаемому тангажу 😃). Так как у движителей есть гироскопический момент, а фюзеляжу опереться не на что. И вектор тяги не изменится…
Тоже про тангаж интересно. Поворот движителей вокруг поперечной оси приведет к повороту фюзеляжа (к желаемому тангажу 😃). Так как у движителей есть гироскопический момент, а фюзеляжу опереться не на что. И вектор тяги не изменится…
Не соосные вращения 2 винтов. Гироскопического момента на шарнире нет. Все погасится в балке. Будет маленький моментик из за разницы веса винтов и разницы оборотов. Вот если каждый винт качать отдельно, то да, но это уже поворот.
Не соосные вращения 2 винтов. Гироскопического момента на шарнире нет. Все погасится в балке. Будет маленький моментик из за разницы веса винтов и разницы оборотов. Вот если каждый винт качать отдельно, то да, но это уже поворот.
Поясню. В начале топика была картинка 2-х импеллерного ЛА (типа Охотник-убийца из Терминатора или вертушки из Аватара). Грубо, два движителя соединены поперечной балкой на середине которой сам аппарат. У летящего аппарата 2 точки опоры (два движителя). При попытке синхронно изменить вектор тяги с вертикального на горизонтальный изменяется тангаж фюзеляжа (ему не хватает еще одной точки опоры). У Оспри это решается регулировкой циклического шага (да и роторы там здоровые) изменения положения ЦД относительно ЦТ. Как у импеллерных (или винт в кольце) агрегатов не разобрался еще (обычно третий мотрчик на хвосте подвешивают).
Или я чего-то не понял?
Поясню. В начале топика была картинка 2-х импеллерного ЛА (типа Охотник-убийца из Терминатора или вертушки из Аватара).
Я поступил бы так .
Два импеллера обязательно вращением в разные стороны, стабилизирую их гироскопом на крен. Моторы и геометрия одинаковая.
На импелеры ставлю струйные рули стабилизирую их гироскопом на тангаж фюзеляжа. Импеллеры подвешиваю каждый на свою балку поворота относительно фюзеляжа с отдельной руль машинкой. Эти машинки стабилизирую гироскопом на курс.
Как то так.
Ну если газовые рули, тогда да.
Ну если газовые рули, тогда да.
Или обнаглеть и подвесить батарею на продольные салазки и руль машинкой менять центровку аппарата для тангажа.
Андрей, если вы поставите струйные рули на тангаж, они же будут и по курсу работать, и движки можно не вращать(и даже нужно не вращать).
На сколько я понял в начале темы речь идет не о конвертоплане.
Теперь о тангаже, в случае с поворотными движками. При их повороте, меняется ЦТ (только учтите что ЦТ должен лежа как можно ниже точки подвеса консолей двигателей) вот и все управление по тангажу. Никаких салазок для батареи не надо.
Так же не следует забывать о хвостовых динамических рулях, которые при наборе горизонтальной скорости обеспечат выравнивание фюзеляжа по горизонту.
Предлагаю посмотреть еще раз вот это видео и четко обьяснить что в нем не устраивает?
Предлагаю посмотреть еще раз вот это видео и четко обьяснить что в нем не устраивает?
YouTube- VTOL RC model Ultraman Matjyro ラジコン マットジャイロ
Все устраивает у этого аппарата очень низкий центр тяжести. Просто хочется более мощного полета. Правда непонятно зачем работает руль высоты на стабилизаторе? Вот сайт откуда кино.
Я же написал, для выравнивания фюза по тангажу после набора скорости.
Хочется более мощного полета…, тут прям не знаю что сказать…
Ну и где наш мечтатель? Я тут вдохновение для мечтаний нашел.
