Search in topic

Драйвер для коллекторного двигателя на полевых транзисторах

ubd, спасибо большое!!!, ваша инфа + поиск = очень многое понял про полевые транзисторы 😃 😃

Почему именно вход ШИМ, да ещё и направление вращения 1 или 0.
Объясните всё по пордку, что ходите, короче всю схему в студию, что стоит за входом ШИМ.

Возможно что можно предложить более простой вариант, и не городить схемы непонятные. Велосипед изобретать то зачем…

Я извиняюсь что сразу не привел схему, просто думал, что вопрос легко решится, а здесь прийдется чуть пораздумать…
Описание:
Для построения хочу использовать ATmega16 в приемнике и в передатчике. (Мне советовали использовать з серии 48…168, но мне с 16-й мегой проще работать, т.к. я ее уже немного знаю). Обмен данными будет осуществлятся через USART в асинхронном режиме.
2 пропорциональных канала используются для управления вышеупомянутыми двигателями. Двигатели с реверсом, т.е. при среднем положении ручки регулятора не вращаются. Остальные каналы - дискретные, будут работать на нагрузки (светодиоды). В дальнейшем планирую еще и дисплей на передатчик прикрутить. Но сначала начну с простого😒

Если можно, то посоветуйте пожалуйста как правильно сделать драйвера моторов)))

P.S. В приемнике на приемный модуль забыл питание 5В нарисовать 😃

Да уж, не стоит велосипед изобретать, посмотрите лучше здесь:
roboforum.ru/viewtopic.php?f=11&t=1963
roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5368
roboforum.ru/viewtopic.php?f=58&t=5663
И вообще на робофоруме посмотрите по ключевым словам “H-мост” или “драйвер двигателей”, там с коллекторными двигателями работают активно.

Точно 😃

спасибо.

😃

Предлагаю вам сделать вот такой драйвер, см. ниже.
Это схема стандартного реверсивного регулятора хода, без схемы управления конечно же.
В основном алгоритм управления такой:

1. Что бы поехать, скажем вперёд, нужно на вход А подать лог единицу, а на вход D подать ШИМ, или то же лог единицу. Они должны появляться одновременно и исчезать то же одновременно.
2. Что бы поехать назад нужно подать лог единицу на вход С, а ШИМ на вход B.
3. Что бы сделать тормоз, нужно подать лог единицы на В и D, на входах А и С, при этом лог 0.

Вот всё просто, входы ABCD - подаются сразу в проц, без всяких резисторов. Вам нужно реализовать такой алгоритм работы программой внути проца, и можно будет управлять моторами, как захотите.

Схема эта проверенна на автомоделях, и держит без радиатора около 16А.

😃
спасибо, это то что надо! Покопался в вышеприведенных материалах, в принципе рег-ры более-менее однотипны (Н-мост). то, что проверена - хорошо 😃 Буду ее пробовать. Думаю, можно даже сделать “притормаживание” подавая ШИМ на B и D, но тогда нужно городить еще 1 пропорциональный канал…
Еще раз спасибо!

😉

Думаю, можно даже сделать “притормаживание” подавая ШИМ на B и D,

Да, если делать притормаживание, или мягкий тормоз, так и делают.

Только зачем для тормоза делать ещё один канал?

Я бы посоветовал бы что то, только я не знаю как у вас реализованны органы управления на передатчике. Переменные резисторы R1 и R2, что из себя представляют? Двух координатный джойстик?

Два мотора - видимо управение по “танковой” системе с двумя гусиницами?

Опишите что у вас и как… Мож что посоветую…

А по схеме посоветую вот что, см схему внизу. Запитывайте схему питания процессора и приёмника, от аккумулятора не на прямую, а через диод-шотки. Так хорошо фильтруются помехи, от двигателей, кстати дросель то же не помешает, у вас он есть.
И используйте не 78L05, а стабилизаторы с низким падением - LM2940CT-5.0, LM2931-5.0T и т.д.
Поверь от двух моторов там такая помеха будет стоять по питанию… Можешь потом сам осциллографом посмотреть…

Ещё диоды защитят от переполюсовки цифровую часть и драйвера, самое дорогое.

Мне показалось, что в данном топике дискретная аппаратура, путается с пропорциональной!
Например к такой cxem.net/uprav/uprav1.php хотим поставить это

Зачем так усложнять? Эта схема имеет только два входа - выбросить все лишнее и в перёд. Только тут не 1, а 0 надо подать на вход или инвертировать если смотреть по ШИМ иначе будет тормозить коллектором, если нет ШИМ(а), то как раз … (это схема самодельного регуля, с использованием электроники от серво машинки - обратите внимание, на подключение мотора - такая схема используются для цифровых машинок)
Удачи.

Чет не понял ничего в приложенной схеме… Что означает “чип сервы” на который подается сигнал “pulse”? На сайте паяльника несколько другая тема, т.к. там все на старинных элементах посторено,и, скорее всего ТТЛ логике на биполрных транзисторах, а хотелось бы на полевых.
В принципе, с драйвером определился - буду использовать IR2101 (входы без инверсии) и n-канальные ФЕТы. в наших магазинах их много и достаточно доступно.

На дискретной апе серво привода не существует !
Тут и есть биполярные (мосфеты) … жаль плохо видно, но на выбор … держит 120А в пике и 60А постоянка - про сопротивление ничего не скажу - ну очень маленькое … Нипруга сток \ исток 50 вольт …

Да, если делать притормаживание, или мягкий тормоз, так и делают.

Только зачем для тормоза делать ещё один канал?

Я бы посоветовал бы что то, только я не знаю как у вас реализованны органы управления на передатчике. Переменные резисторы R1 и R2, что из себя представляют? Двух координатный джойстик?

Два мотора - видимо управение по “танковой” системе с двумя гусиницами?

Опишите что у вас и как… Мож что посоветую…

А по схеме посоветую вот что, см схему внизу. Запитывайте схему питания процессора и приёмника, от аккумулятора не на прямую, а через диод-шотки. Так хорошо фильтруются помехи, от двигателей, кстати дросель то же не помешает, у вас он есть.
И используйте не 78L05, а стабилизаторы с низким падением - LM2940CT-5.0, LM2931-5.0T и т.д.
Поверь от двух моторов там такая помеха будет стоять по питанию… Можешь потом сам осциллографом посмотреть…

Ещё диоды защитят от переполюсовки цифровую часть и драйвера, самое дорогое.

Джойстики из себя представляют 2 механически не связанных между собой длинных (не круглые) переменных рез-ра. К ним подсоединены пружины, чтобы возвращались в среднее положение.
Идею по торможению понял - вы наверное хотели скзать, можно предусмотреть кнопочку, при нажатии которой мои рез-ры будут работать не на ускорение, а на торможение))) интересная мысля!!!
Про питание: буду юзать 2931. За совет про диоды спасибо.

На дискретной апе серво привода не существует !

Ну это понятно, что не бывает, иначе как менять угол 😃
Правда у меня не серва будет, а двигатели постоянного тока. Сила тока там не очень большая (до 2,5-3А), просто хотел на полевиках, чтобы поменьше были потери в транзисторах (КПД коллекторников и так не очень большой, учитывая их вес) и просто попрактиковаться 😃
И как уже писал, определился с выбором.

P.S.Как сделаю, пришлю фотки 😃 (но, думается, не раньше чем через пару месяцев, т.к. написание прошивки - еще та мука для меня)

Кстати, а что касаемо помех по питанию самого драйвера 2101? Он питается от 12В. ему помехи страшны или нет?

Следуйте стандартной схеме включения (с блокировочными конденсаторами у выводов драйвера ) и всё будет хорошо с помехами 😃

Следуйте стандартной схеме включения (с блокировочными конденсаторами у выводов драйвера ) и всё будет хорошо с помехами

Спасибо 😃

Про тормоз. Как делают на автомодельных регуляторах. Кнопочек там ни каких не делают, и отдельных канало пропорциональных то же. Алгоритм такой, если поехал вперёд, ехал, ехал, и вдруг резко назад, то задний ход не включиться, а включиться сначала тормоз, если нужно пехать назад, то отпускаем ручку на нейтраль и опять даём назад, вот тогда едет назад.

По поводу IR2101: Это всё хорошо, что будут N-канальники в верху и внизу, но учтите что эти драйвера, очень специфичны. Им на вхд нужно что бы всегда был ШИМ. Ну если СТОП это понятно, ШИМ не нужен. А если полный газ и на вход будет приходит лог. единица, то драйвер закроется и закроются верхние транзисторы, т.к. ШИМ используется для зарядки буферного конденсатора, энергия которого используется для открытия верхнего N-канальника. Как только ШИМ изчезнет, и превратиться в лог единицу, то нечем будет зарязать кондёр и не будет напряжения для открытия верхнего N-канальника.
Какой тут выход. Нужно не совсем превращить ШИМ максимального хода в лог единицу, а оставлять немного, т.е. ход делать не более 95%.
Я эту проблему уже обсуждал на форуме.
Вот нашёл: rcopen.com/forum/f8/topic124412
Только у меня там 2110 и 2103, это то же самое что и 2101 только характеристики разные.

Я не заню с чего ты захотел делать на 2101, делал бы на IR4428, твои 3 ампера потянет заглаза.

Blaster, не лезь со своим достижением техники, регулятром из сервомашинки. У человека вообще другая схема радиоуправления, и у него нет РРМ сигналла. Твой регулятор работать там не будет. И у него всё пропорционально, с чего ты взял про дискретность…

UBD, тогда я вообще ничего не понимаю … Я думаю, что у него ничего работать не будет, а у меня, задуманное, работает. Правда на стандартной логике, но работает и никто такого не делал, а спрашивать совета тем болея безполезно …
Вот например схема управления автоматической коробкой передачь с задним ходом.

Спросите, как работает?
Замечательно!
С.В.

Как делают на автомодельных регуляторах. Кнопочек там ни каких не делают, и отдельных канало пропорциональных то же. Алгоритм такой, если поехал вперёд, ехал, ехал, и вдруг резко назад, то задний ход не включиться, а включиться сначала тормоз, если нужно пехать назад, то отпускаем ручку на нейтраль и опять даём назад, вот тогда едет назад.

Точно, спасибо за совет - сам не догадался 😃 респект!!!
Про ШИМ: IR4428 я поисчу конечно, но ежели не найду, прийдется делать 95% ШИМ.

2Blaster:
Ваша схема поражает кол-вом деталей и, возможно, продуманностью конструкции (вы извините просто я не такой прошареный, чтобы разобраться в этом), но меня просто интересовал простой драйвер двигателя и решение о торможении. как говорил главный конструктор танка Т-34 “Самая надежная деталь это та, которой нет” 😃
Да, к вам вопрос: Бывают ли автоматические трансмиссии для моделей с мех. переключением, а не с электронным? Почему не используете вариатор, мне кажется для таких целей вполне неплохая идея.

Бывают ли автоматические трансмиссии для моделей с мех. переключением, а не с электронным? Почему не используете вариатор, мне кажется для таких целей вполне неплохая идея.

Для наших целей вполне неплохая идея использовать винт с изменяемым шагом. Что коробки передач, что вариаторы - нам чужды. Вы наверное с разделом ошиблись, вам в автомодели надо… Может там что и подскажут.

UBD, тогда я вообще ничего не понимаю … Я думаю, что у него ничего работать не будет, а у меня, задуманное, работает. Правда на стандартной логике, но работает и никто такого не делал, а спрашивать совета тем болея безполезно …
Вот например схема управления автоматической коробкой передачь с задним ходом.

Blaster, респект тебе и уважуха, за то что у тебя руки из правильного места растут. Сделать Тип-троник и ещё схему управления к нему на стандартной логике, это заслуживает уважения! Но ещё больше будет заслуживать уважение если ты это всю схему сделаешь на микроконтроллере. Я бы уже давно бы сделал, тем болле там всё проще паренной репы!
Я к чему, эту твою схему я уже видел 1000 раз, и не только я. И за чем ты её показываешь нам, мы не об этом говорим. Человеку нужно сделать реверсивный драйвер для управления двумя двигателями. Схема его радио-управления в 8 посту. Она работает по другому, не как аппаратура стандарта РРМ или РСМ. Все каналы у него дискретные, а два пропорциональные, вот от них и будет работать эти два мотора. Конечно всё пропорционально.
И с чего ты взял что у него работать ни чего не будет? Ты не прав!

ubd, сорру “. Схема его радио-управления в 8 посту.”
Я такой и не знаю! … молчу.

Для наших целей вполне неплохая идея использовать винт с изменяемым шагом. Что коробки передач, что вариаторы - нам чужды. Вы наверное с разделом ошиблись, вам в автомодели надо… Может там что и подскажут.

Ну, это я так сказать просто спросил - для общего развития 😃
про схему на стандартной логике, действительно РЕСПЕКТ 😃