Hobby King 2.4Ghz 6Ch
Или, просто, рубить питание вч модуля?
конечно
Использую данную аппаратуру для управления коптером. Заметил, что при выключении пульта, приемник сохраняет последние значения стиков. Можно ли настроить приемник, чтобы при отключении пульта или потере сигнала, он сбрасывал значение газа, а то не хочется бегать искать потом свой вертолет.
приемник сохраняет последние значения стиков
это не так, этот приемник при потере сигнала перестает выдавать сигналы на выходах
если вы обнаружили что управление замерло в последнем известном положении - значит так запрограммирован ваш полетный контроллер
этот приемник при потере сигнала перестает выдавать сигналы на выходах
Уточнение: Пропадают на выходах 1,2,3,6 каналов. На выходах 4 и 5 каналов при этом импульсы принимают значение 1.5 мсек (нейтраль). Импульсы на этих каналах появляются даже если просто подать питание на приемник при выключенном передатчике. Удобно использовать для установки качалок рулевых машинок в нейтраль. Если 4 или 5 канал не задействованы в управлении, можно использовать для определения обрыва связи с передатчиком, например, если выставить сигнал на 4 или 5 канале в минимальное или максимальное значение, то переход в среднее будет означать потерю связи.
друзья, нужна помочь спецов 😃
работаю над созданием кораблика для рыбалки. Купил такую вот аппу но не совсем понимаю как правильно подключить регуляторы.
У меня два двигателя, соответственно повороты будут осуществляться за счет работы одного из движков.
я так понимаю что первый канал управляет движением вперед/назад.
значит от него нужно подать сигнал на два регулятора двигателей.
канал 2 будет управлять поворотами. Его нужно подключить к этим же регуляторам но через разделительный диод?
как подключить управление ускорением?
sambuka
Проще всего управлять корабликом как летающим крылом - ручка руля высоты будет увеличивать/уменьшать газ на обоих моторах, а ручка элеронов - дифференциально управлять моторами, т.е. увеличивать на одном и уменьшать на другом, и наоборот - то есть изменять направление движения. Чтобы поменять местами ручки высоты и газа - нужно изменить моду передатчика - если у Вас передатчик “мода 1” - выставить “мода 2” и наоборот. Тогда ручка газа будет управлять рулем высоты, т.е. в Вашем случае - скоростью.
Регуляторы просто втыкаются в два канала приемника - 1 и 2, либо в 1 и 6 (в зависимости от того, как запрограммирован передатчик).
На всякий случай уточняю - здесь тема по аппаратуре HK-T6A 6 каналов V1 или V2, либо ее аналогах.
Если не знаете как запрограммировать передатчик для управления летающим крылом - можно написать мне в личку, но нужно будет четко указать: тип аппаратуры, имеется ли кабель для программирования передатчика, желательно указать что за движки и регуляторы, опыт работы с компом, с аппаратурой.
sambuka
Обещанный файл во вложении.
Заодно для желающих выкладываю более свежую версию T6_Config_PC v1.2. Изменения коснулись следующего:
- При запуске программы с подключенным и включенным передатчиком - программа находит передатчик И СЧИТЫВАЕТ С НЕГО УСТАНОВКИ в отличие от предыдущей версии.
- Появилась кнопка “Поиск” - аналогично ищет и считывает.
- Иногда не нужно автоматическое считывание (Например Вы создали конфигурацию и хотите залить в передатчик. Если нажать “Поиск” - созданная конфигурация затрется считанной с передатчика.) Чтобы этого не случилось нужно подключить передатчик при ЗАПУЩЕННОЙ программе и установить Com port ВРУЧНУЮ - автоматического считывания не произойдет.
Первая версия и краткое описание здесь:T6_Config_PC
купил бикслер 2 ртф, с аппой HK-T6A V2 все подключил, бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда, элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика, но не могу найти драйвера на windows 8
Можно ли тумблером сервой управлять? Или только потенциометр менять?
Можно ли тумблером сервой управлять?
Напрямую - нет. Тумблеры могут переключать только разные режимы (двойные расходы, выключение газа, и т.д.).
В принципе, можно, например, назначив на тумблер “выключение газа” управлять им третьим каналом, но и ручка газа при этом будет влиять. Чтобы это исключить, можно выставить конечные точки третьего канала в 0. В этом варианте тумблер будет пнреключать газ от 0 до половины. Ручка газа ничем управлять не будет.
Можно исхитриться и на другие варианты. Но реально - проще использовать крутилки. (Или поставить дополнительные тумблера, подключив их к 5 или 6 каналу).
элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика,
Э-э-э, батенька, так Вы далеко не полетите… для начала надо разобраться как он (бихлер) будет крен давать, если эйлероны в одну сторону двигаться будут???
А как вообще можно летать при этом?
бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда
В первую очередь надо с этим разобраться.
Как-то, пару лет назад, обсуждалась такая проблема этой аппы… там была смесь аналоговых и цифровых серв. Не дружили они.
- пробовать на другом приемыше
- отрубать по одному потребителю
Но я бы начал с того в каком канале, что включено.
для этой аппы: 1-эйлерон, 2-элеватор(руль высоты), 3-регуль, 4-руль направления.
Именно виснет, при этом turborix работает нормально. Все настроено правильно, порты, дрова итд.😵
Винду буду переустанавливать, начала подглючивать. Возможно проблема в ней.
Или проблема все-таки с дровами?
Проблема с самой прогой… Я всё перепробовал с переустановкой ОС … оказалось нужно было подобрать совместимую рабочую версию программы…
HK-T6A v.1 и NAZA-M Lite.
Поигрался с такой связкой для квадрика.
Приятный момент - 1500 мксек импульсы, появляющиеся в пятом канале приемника при выключении передатчика или обрыве связи, воспринимаются NAZA-M Lite как сигнал Fail Safe (FS), поэтому, подключив пятый канал на вход U NAZA-M Lite можно спокойно управлять режимами. (NAZA-M Lite имеет очень узкие диапазоны переключения режимов: 1180-1200 мксек - Manual, 1520-1540 - Atti, 1860-1880 - Atti GPS. Все остальное воспринимается как FS).
С другой стороны - переключать крутилкой все три режима - нереально, поскольку поймать среднее положение крутилки с достаточной точностью вряд ли удастся. Но никто не мешает поставить дополнительный трехпозиционный тумблер.😛
Дополнительный бонус - из сателита можно сделать приемник, (добавив PIC или ATMega), с выходом S-Bus или PPM. Такой приемник будет иметь всего ОДИН!!! разъем для подключения к NAZA-M, что резко упрощает его изготовление. Собственно декодер может быть выполнен в виде “свистка”, втыкаемого в порт X2 NAZA, от которого идет шнурочек к сателиту.
Соответственно в этом приемнике можно запрограммировать что угодно - например для пятого канала, (в случае PPM; в S-Bus режимами должен управлять седьмой канал, и на него нужно будет перенаправить пятый канал передатчика - вроде так), два крайних положения крутилки сделать Atti GPS и Manual, а всю середину отдать под Atti. Тогда переключать все три режима с помощью крутилки станет возможно. Ну и т.д.
Может кто скинуть заводские настройки для аппы? или на простой самолет с элеронами(1 машинка) рулем высоты(1) и киль(1)
Заводская конфигурация здесь
Файл подходит для программ T6_Config_PC и T6config.
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта - невозможность сменить модель в поле без РС. Представляет собой приставку на микроконтроллере, в которую дома спокойно заносятся настройки 5 моделей, а вполе за 20 секунд настройки переносятся в пульт. Просто, дёшево, удобно.
rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1317
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта
у пульта нет этого недостатка.
в связи с тем что пульт стоит около 2тр на каждую модель можно выделить по пульту.
по поводу резисторного обвеса - все просто два равных резистора например по 1 ком
один от плюса к сигналу другой от общего к сигналу
трехпозиционник в одном крайнем положении замыкает один резистор, в другом второй
в среднем не замыкает ничего
все просто два равных резистора например по 1 ком
мож ему другие значения надо, потому и написал, что подобрать по месту
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
классс…)))
а никто не в курсе…никто не придумал как настроить экспоненту в этом пульте