Hobby King 2.4Ghz 6Ch
друзья, нужна помочь спецов 😃
работаю над созданием кораблика для рыбалки. Купил такую вот аппу но не совсем понимаю как правильно подключить регуляторы.
У меня два двигателя, соответственно повороты будут осуществляться за счет работы одного из движков.
я так понимаю что первый канал управляет движением вперед/назад.
значит от него нужно подать сигнал на два регулятора двигателей.
канал 2 будет управлять поворотами. Его нужно подключить к этим же регуляторам но через разделительный диод?
как подключить управление ускорением?
sambuka
Проще всего управлять корабликом как летающим крылом - ручка руля высоты будет увеличивать/уменьшать газ на обоих моторах, а ручка элеронов - дифференциально управлять моторами, т.е. увеличивать на одном и уменьшать на другом, и наоборот - то есть изменять направление движения. Чтобы поменять местами ручки высоты и газа - нужно изменить моду передатчика - если у Вас передатчик “мода 1” - выставить “мода 2” и наоборот. Тогда ручка газа будет управлять рулем высоты, т.е. в Вашем случае - скоростью.
Регуляторы просто втыкаются в два канала приемника - 1 и 2, либо в 1 и 6 (в зависимости от того, как запрограммирован передатчик).
На всякий случай уточняю - здесь тема по аппаратуре HK-T6A 6 каналов V1 или V2, либо ее аналогах.
Если не знаете как запрограммировать передатчик для управления летающим крылом - можно написать мне в личку, но нужно будет четко указать: тип аппаратуры, имеется ли кабель для программирования передатчика, желательно указать что за движки и регуляторы, опыт работы с компом, с аппаратурой.
sambuka
Обещанный файл во вложении.
Заодно для желающих выкладываю более свежую версию T6_Config_PC v1.2. Изменения коснулись следующего:
- При запуске программы с подключенным и включенным передатчиком - программа находит передатчик И СЧИТЫВАЕТ С НЕГО УСТАНОВКИ в отличие от предыдущей версии.
- Появилась кнопка “Поиск” - аналогично ищет и считывает.
- Иногда не нужно автоматическое считывание (Например Вы создали конфигурацию и хотите залить в передатчик. Если нажать “Поиск” - созданная конфигурация затрется считанной с передатчика.) Чтобы этого не случилось нужно подключить передатчик при ЗАПУЩЕННОЙ программе и установить Com port ВРУЧНУЮ - автоматического считывания не произойдет.
Первая версия и краткое описание здесь:T6_Config_PC
купил бикслер 2 ртф, с аппой HK-T6A V2 все подключил, бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда, элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика, но не могу найти драйвера на windows 8
Можно ли тумблером сервой управлять? Или только потенциометр менять?
Можно ли тумблером сервой управлять?
Напрямую - нет. Тумблеры могут переключать только разные режимы (двойные расходы, выключение газа, и т.д.).
В принципе, можно, например, назначив на тумблер “выключение газа” управлять им третьим каналом, но и ручка газа при этом будет влиять. Чтобы это исключить, можно выставить конечные точки третьего канала в 0. В этом варианте тумблер будет пнреключать газ от 0 до половины. Ручка газа ничем управлять не будет.
Можно исхитриться и на другие варианты. Но реально - проще использовать крутилки. (Или поставить дополнительные тумблера, подключив их к 5 или 6 каналу).
элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика,
Э-э-э, батенька, так Вы далеко не полетите… для начала надо разобраться как он (бихлер) будет крен давать, если эйлероны в одну сторону двигаться будут???
А как вообще можно летать при этом?
бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда
В первую очередь надо с этим разобраться.
Как-то, пару лет назад, обсуждалась такая проблема этой аппы… там была смесь аналоговых и цифровых серв. Не дружили они.
- пробовать на другом приемыше
- отрубать по одному потребителю
Но я бы начал с того в каком канале, что включено.
для этой аппы: 1-эйлерон, 2-элеватор(руль высоты), 3-регуль, 4-руль направления.
Именно виснет, при этом turborix работает нормально. Все настроено правильно, порты, дрова итд.😵
Винду буду переустанавливать, начала подглючивать. Возможно проблема в ней.
Или проблема все-таки с дровами?
Проблема с самой прогой… Я всё перепробовал с переустановкой ОС … оказалось нужно было подобрать совместимую рабочую версию программы…
HK-T6A v.1 и NAZA-M Lite.
Поигрался с такой связкой для квадрика.
Приятный момент - 1500 мксек импульсы, появляющиеся в пятом канале приемника при выключении передатчика или обрыве связи, воспринимаются NAZA-M Lite как сигнал Fail Safe (FS), поэтому, подключив пятый канал на вход U NAZA-M Lite можно спокойно управлять режимами. (NAZA-M Lite имеет очень узкие диапазоны переключения режимов: 1180-1200 мксек - Manual, 1520-1540 - Atti, 1860-1880 - Atti GPS. Все остальное воспринимается как FS).
С другой стороны - переключать крутилкой все три режима - нереально, поскольку поймать среднее положение крутилки с достаточной точностью вряд ли удастся. Но никто не мешает поставить дополнительный трехпозиционный тумблер.😛
Дополнительный бонус - из сателита можно сделать приемник, (добавив PIC или ATMega), с выходом S-Bus или PPM. Такой приемник будет иметь всего ОДИН!!! разъем для подключения к NAZA-M, что резко упрощает его изготовление. Собственно декодер может быть выполнен в виде “свистка”, втыкаемого в порт X2 NAZA, от которого идет шнурочек к сателиту.
Соответственно в этом приемнике можно запрограммировать что угодно - например для пятого канала, (в случае PPM; в S-Bus режимами должен управлять седьмой канал, и на него нужно будет перенаправить пятый канал передатчика - вроде так), два крайних положения крутилки сделать Atti GPS и Manual, а всю середину отдать под Atti. Тогда переключать все три режима с помощью крутилки станет возможно. Ну и т.д.
Может кто скинуть заводские настройки для аппы? или на простой самолет с элеронами(1 машинка) рулем высоты(1) и киль(1)
Заводская конфигурация здесь
Файл подходит для программ T6_Config_PC и T6config.
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта - невозможность сменить модель в поле без РС. Представляет собой приставку на микроконтроллере, в которую дома спокойно заносятся настройки 5 моделей, а вполе за 20 секунд настройки переносятся в пульт. Просто, дёшево, удобно.
rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1317
а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта
у пульта нет этого недостатка.
в связи с тем что пульт стоит около 2тр на каждую модель можно выделить по пульту.
по поводу резисторного обвеса - все просто два равных резистора например по 1 ком
один от плюса к сигналу другой от общего к сигналу
трехпозиционник в одном крайнем положении замыкает один резистор, в другом второй
в среднем не замыкает ничего
все просто два равных резистора например по 1 ком
мож ему другие значения надо, потому и написал, что подобрать по месту
я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:
Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.
классс…)))
а никто не в курсе…никто не придумал как настроить экспоненту в этом пульте