Hobby King 2.4Ghz 6Ch

sambuka

друзья, нужна помочь спецов 😃
работаю над созданием кораблика для рыбалки. Купил такую вот аппу но не совсем понимаю как правильно подключить регуляторы.
У меня два двигателя, соответственно повороты будут осуществляться за счет работы одного из движков.
я так понимаю что первый канал управляет движением вперед/назад.
значит от него нужно подать сигнал на два регулятора двигателей.
канал 2 будет управлять поворотами. Его нужно подключить к этим же регуляторам но через разделительный диод?
как подключить управление ускорением?

Buranov_P

sambuka

Проще всего управлять корабликом как летающим крылом - ручка руля высоты будет увеличивать/уменьшать газ на обоих моторах, а ручка элеронов - дифференциально управлять моторами, т.е. увеличивать на одном и уменьшать на другом, и наоборот - то есть изменять направление движения. Чтобы поменять местами ручки высоты и газа - нужно изменить моду передатчика - если у Вас передатчик “мода 1” - выставить “мода 2” и наоборот. Тогда ручка газа будет управлять рулем высоты, т.е. в Вашем случае - скоростью.

Регуляторы просто втыкаются в два канала приемника - 1 и 2, либо в 1 и 6 (в зависимости от того, как запрограммирован передатчик).

На всякий случай уточняю - здесь тема по аппаратуре HK-T6A 6 каналов V1 или V2, либо ее аналогах.

Если не знаете как запрограммировать передатчик для управления летающим крылом - можно написать мне в личку, но нужно будет четко указать: тип аппаратуры, имеется ли кабель для программирования передатчика, желательно указать что за движки и регуляторы, опыт работы с компом, с аппаратурой.

Buranov_P

sambuka
Обещанный файл во вложении.

Заодно для желающих выкладываю более свежую версию T6_Config_PC v1.2. Изменения коснулись следующего:

  1. При запуске программы с подключенным и включенным передатчиком - программа находит передатчик И СЧИТЫВАЕТ С НЕГО УСТАНОВКИ в отличие от предыдущей версии.
  2. Появилась кнопка “Поиск” - аналогично ищет и считывает.
  3. Иногда не нужно автоматическое считывание (Например Вы создали конфигурацию и хотите залить в передатчик. Если нажать “Поиск” - созданная конфигурация затрется считанной с передатчика.) Чтобы этого не случилось нужно подключить передатчик при ЗАПУЩЕННОЙ программе и установить Com port ВРУЧНУЮ - автоматического считывания не произойдет.

Первая версия и краткое описание здесь:T6_Config_PC

T6_Config_PC v1.2.rarКатер1.rar

16 days later
nikita_efor

купил бикслер 2 ртф, с аппой HK-T6A V2 все подключил, бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда, элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика, но не могу найти драйвера на windows 8

8 days later
bark5164

Можно ли тумблером сервой управлять? Или только потенциометр менять?

Buranov_P
bark5164:

Можно ли тумблером сервой управлять?

Напрямую - нет. Тумблеры могут переключать только разные режимы (двойные расходы, выключение газа, и т.д.).
В принципе, можно, например, назначив на тумблер “выключение газа” управлять им третьим каналом, но и ручка газа при этом будет влиять. Чтобы это исключить, можно выставить конечные точки третьего канала в 0. В этом варианте тумблер будет пнреключать газ от 0 до половины. Ручка газа ничем управлять не будет.
Можно исхитриться и на другие варианты. Но реально - проще использовать крутилки. (Или поставить дополнительные тумблера, подключив их к 5 или 6 каналу).

ВлАс
nikita_efor:

элероны двигаются в противоположные стороны, как понял поворот элеронов можно исправить через настройку передатчика,

Э-э-э, батенька, так Вы далеко не полетите… для начала надо разобраться как он (бихлер) будет крен давать, если эйлероны в одну сторону двигаться будут???

Buranov_P

А как вообще можно летать при этом?

nikita_efor:

бывает газ просто так даст и сервы просто так дрыгаются и поворачиваются рывками иногда

В первую очередь надо с этим разобраться.

ВлАс

Как-то, пару лет назад, обсуждалась такая проблема этой аппы… там была смесь аналоговых и цифровых серв. Не дружили они.

  1. пробовать на другом приемыше
  2. отрубать по одному потребителю

Но я бы начал с того в каком канале, что включено.

для этой аппы: 1-эйлерон, 2-элеватор(руль высоты), 3-регуль, 4-руль направления.

YRIY
yur1x:

Именно виснет, при этом turborix работает нормально. Все настроено правильно, порты, дрова итд.😵
Винду буду переустанавливать, начала подглючивать. Возможно проблема в ней.
Или проблема все-таки с дровами?

Проблема с самой прогой… Я всё перепробовал с переустановкой ОС … оказалось нужно было подобрать совместимую рабочую версию программы…

Buranov_P

HK-T6A v.1 и NAZA-M Lite.
Поигрался с такой связкой для квадрика.
Приятный момент - 1500 мксек импульсы, появляющиеся в пятом канале приемника при выключении передатчика или обрыве связи, воспринимаются NAZA-M Lite как сигнал Fail Safe (FS), поэтому, подключив пятый канал на вход U NAZA-M Lite можно спокойно управлять режимами. (NAZA-M Lite имеет очень узкие диапазоны переключения режимов: 1180-1200 мксек - Manual, 1520-1540 - Atti, 1860-1880 - Atti GPS. Все остальное воспринимается как FS).
С другой стороны - переключать крутилкой все три режима - нереально, поскольку поймать среднее положение крутилки с достаточной точностью вряд ли удастся. Но никто не мешает поставить дополнительный трехпозиционный тумблер.😛

Дополнительный бонус - из сателита можно сделать приемник, (добавив PIC или ATMega), с выходом S-Bus или PPM. Такой приемник будет иметь всего ОДИН!!! разъем для подключения к NAZA-M, что резко упрощает его изготовление. Собственно декодер может быть выполнен в виде “свистка”, втыкаемого в порт X2 NAZA, от которого идет шнурочек к сателиту.
Соответственно в этом приемнике можно запрограммировать что угодно - например для пятого канала, (в случае PPM; в S-Bus режимами должен управлять седьмой канал, и на него нужно будет перенаправить пятый канал передатчика - вроде так), два крайних положения крутилки сделать Atti GPS и Manual, а всю середину отдать под Atti. Тогда переключать все три режима с помощью крутилки станет возможно. Ну и т.д.

1 month later
Fier

Может кто скинуть заводские настройки для аппы? или на простой самолет с элеронами(1 машинка) рулем высоты(1) и киль(1)

Drakon2063

а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер

oleg68

В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта - невозможность сменить модель в поле без РС. Представляет собой приставку на микроконтроллере, в которую дома спокойно заносятся настройки 5 моделей, а вполе за 20 секунд настройки переносятся в пульт. Просто, дёшево, удобно.
rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1317

ВлАс
Drakon2063:

а можно вместо крутилок поставить трех позиционный тумблер

Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.

Drakon2063
ВлАс:

Можно, только резисторами обвесить. Сопротивления надо подбирать под собственные нужды.

я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку

alexeykozin
oleg68:

В интернете есть одно простое приспособление, исправляющее основной недостаток этого пульта

у пульта нет этого недостатка.
в связи с тем что пульт стоит около 2тр на каждую модель можно выделить по пульту.

по поводу резисторного обвеса - все просто два равных резистора например по 1 ком
один от плюса к сигналу другой от общего к сигналу
трехпозиционник в одном крайнем положении замыкает один резистор, в другом второй
в среднем не замыкает ничего

ВлАс
alexeykozin:

все просто два равных резистора например по 1 ком

мож ему другие значения надо, потому и написал, что подобрать по месту

oleg68
Drakon2063:

я так и думал
а ктонибудь пробовал…хотелось бы ссылку

Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:

Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.

Drakon2063
oleg68:

Отпаяйте переменный резистор крутилки и вместо него впаяйте эту схему:

Провода от крайних выводов крутилки подпаяйте к точкам -5V и +5V, провод от среднего вывода к точке “Средний вывод резистора”.
В одном положении будет аналогично стику вниз, в другом - стик посередине, в третьем - стик вверх. Только резистор крутилки обязательно отпаять, а то если крутилку до упора в одну сторону, а темблер вдругую, то будет КЗ по 5 вольтам.

классс…)))

а никто не в курсе…никто не придумал как настроить экспоненту в этом пульте