Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 2)

Zloyuzver

Под каждым сообщением есть кнопка “Спасибо”. Пожалуйста, пользуйтесь ею.

hanterr

Подскажите в турниге есть замедление серв шасси в стандартной прошивке? Перекопал мануал-чет ни нашел?

Zloyuzver
hanterr:

Подскажите в турниге есть замедление серв шасси в стандартной прошивке? Перекопал мануал-чет ни нашел?

Насколько помню - нет.

Pruss
hanterr:

Подскажите в турниге есть замедление серв шасси в стандартной прошивке? Перекопал мануал-чет ни нашел?

Действительно, можно регулировать скорость сервопривода шасси если рулевая машинка предназначена для выпуска шасси, т.е. у неё два положения с углом поворота качалки 180 градусов.
Регулируется это конечными точками по каналу GEAR, значение 10-20.

Andry_M

Друзья, есть пара вопросов:

  1. Нужна информация по частотам, используемым передающим модулем Турниги. Кол-во каналов, их частоты, ширина канала.
  2. Есть ли в модуле автоматическая выбор канала, если ДА, то каким способом он это делает?
toleg
Andry_M:

Нужна информация по частотам

Предполагаю что протокол там GFSK нужно по нему инфу искать

Andry_M

Хочу найти ответ на вопрос что прогисходит, когда одновременно работают 3-5 турниговских передатчиков. Каким образом каждый из 5-ти приемников принимает сигнал от своего передатчика.
Про привязку по ID знаю, но если передача на всех модулях идет на одной фиксированной частоте (на одном канале), то прием одновременно работающих передатчиков и выделение из кучи одного впринципе невозможен.
Если идет выбор по частоте (по каналу), то каким образом определяется свободный канал? Это не FrSky с обратной связью…

Vadim_AK
Andry_M:

Это не FrSky с обратной связью…

На частоте 2.4GHz на обоих сторонах стоят трансиверы и связь всегда двухсторонняя.

Владимир_Балабардин
Andry_M:

Каким образом каждый из 5-ти приемников принимает сигнал от своего передатчика

А Wi-Fi и сотовые как работают?
Тоже мешают друг дружке?
Нет?
Так вот примерно также.

saaas
Andry_M:

Хочу найти ответ на вопрос что прогисходит, когда одновременно работают 3-5 турниговских передатчиков.

У меня такого вопроса нет. Летаю всегда один. Но Ваш вопрос заинтересовал.

Владимир_Балабардин:

А Wi-Fi и сотовые как работают? Тоже мешают друг дружке? Нет?

В настоящее время в Липецкой ветке идет нешуточный “разбор по косточкам”. Может Андрей напишет с чего все началось?

Владимир, давайте так: есть что сказать - говорите! Загадки каждый понимает по своему. По крайней мере я.

Не знаю как работают сотовые, но связь зачастую поганая!

Aleksey_Gorelikov
Andry_M:

Про привязку по ID знаю, но если передача на всех модулях идет на одной фиксированной частоте (на одном канале), то прием одновременно работающих передатчиков и выделение из кучи одного впринципе невозможен.
Если идет выбор по частоте (по каналу), то каким образом определяется свободный канал?

Нет там свободных и занятых каналов. Есть список каналов, есть последовательность, известная передатчику и приемнику, по которой передатчик ведет передачи прыгая по каналам. Приемник пытается в соответсвтии с этой последовательностью принимать. Есть теория вероятности, по которой в какой-то кратковременный промежуток времени какой-то конкретный канал должен оказаться свободным и приемник примет сигнал передатчика в этом канале. Вот и все. Это- что касается турниджиподобных V2, ДСМ-Х, футаб и т.д. Первая версия турнидж (где приемник с сателитом был) - при включении искала 1 свободный канал и занимала его, а приемник находил сканируя каналы свой передатчик. Подобным образом работает и ДСМ-2, только каналов там 2, что снижает вероятность помех.
Пакеты шлются чаще, чем их обрабатывают сервомеханизмы, и битые пакеты по причине кратковременных помех из-за наложений попросту отбрасываются. Мы этого не замечаем. Когда одновременно работает много передатчиков - процент битых пакетов переваливает за какой-то разумный предел и появляются “барабашки”.

saaas:

Не знаю как работают сотовые, но связь зачастую поганая

Тут больше от кривизны рук зависит тех, кто монтировал и тех, кто эксплуатирует. Все существующие протоколы - гараздо более продвинутые нежели в наших “игрушках” и имеют по несколько механизмов борьбы с “барабашками”. А связь плохая - это уже от связистов. Где-то мало БС натыкали, где-то направления антен перепутали, где-то допустили ошибки при планировании частотных планов, где-то криворукие монтажники накосячили.

saaas
Aleksey_Gorelikov:

Нет там свободных и занятых каналов. Есть список каналов, есть последовательность, известная передатчику и приемнику, по которой передатчик ведет передачи прыгая по каналам.

Понятно. В армии встречался с нечто похожим. Получается, что чем больше каналов и чаще идет переключение, тем больше вероятность получить избыточную достоверную информацию в условиях помех на определенных каналах.

Aleksey_Gorelikov:

Когда одновременно работает много передатчиков - процент битых пакетов переваливает за какой-то разумный предел и появляются “барабашки”.

С этим тоже все ясно.
Давайте разберем на 2х примерах. Речь ведем только о турнигоподобных приемниках и передатчиках.

  1. Пусть одновременно работают 4 стоковых Т002 передатчика. Процент битых пакетов увеличивается и есть вероятность появления глюков не всегда, а в отдельные моменты времени. Это справедливо для всех 4-х приемников с одинаковой долей вероятности. Т.к частотный диапазон один, кол-во каналов для прыжков одно, скорость прыжков одна. Так?
    Практически на примере Андрея имеем глюки на одном приемнике и отсутствие таковых на трех других.
    Как увязать?

  2. В другой день - одновременно включаются 2 передатчика. Управление на приемниках полностью пропадает. Не отдельные глюки, а полное пропадание управления. Управление 1 приемника восстанавливается с отключением передатчика №2 и наоборот.

По примеру 2 очень похоже, что свободные каналы полностью отсутствуют.
По примеру 1 свободные каналы есть, их недостаточно.
1 и 2 взаимосключающее друг друга.

hanterr

Ребят, понятия не имею, о чем разговор. В нашей компании одновременно в небе до 7 моделей, из них 6 на 2,4 Ггц, 1 на 40… Из 6 На 2,4-5 Турниги со 2 прошивкой… за год никаких барабашек или помех друг другу… Иногда у FPV бывают помехи на видео-решается расположением антенн на модели или запиткой от разных акков!

Aleksey_Gorelikov
saaas:

Давайте разберем на 2х примерах.

Ну вопервых, интересо одни и теже передатчики с приемниками использовались в обоих экспериментах? Во вторых, какова повторяемость опытов?
Судить о этих поделках весьма тяжело. Могу предположить, что во втором случае - вам “повезло” и передатчики работают в одной и той же последовательности, полностью забивая друг друга. Не знаю, как на практике получить синхорнизм прыжков по каналам и т.д, но возможны одинаковые последовательности. Каналов то не так много (40? 80?), а производится наверное уже миллионными тиражами. 😃

И возвращаясь к первому. Если аппаратуры теже, то 1 и 2 эксперимент не исключают друг друга. Просто два комплекта конфликтуют, а 2 других работают исправно.
Ну и в общем: мы не можем знать что пришло на ум китайским программистам, какие ошибки они допустили, какие протоколы реализовали. В принципе, чип трансивера известен, можно попытаться поснифить шину трансивер-микроконтроллер и долго и нудно разбираться в особенностях протокола. Не знаю, интересен этот вариант кому или нет. Лично я не рассматривал штатные модули в принципе. Использовал их только пока небыли доступны клоны спектрума для пенолетов. В последствии просто избавился от них чего и вам желаю. ИМХО на данный момент оптимальны фрскай. Соотношение цена\качество\возможности весьма хорошее. Лично я фрскай не использую, а рекомендую лишь на основании чужих отзывов и чужого опыта. Сам пользуюсь старым добрым ДСМ-2 (хотя и он весьма прямитивен и не лишен недостаков).

saaas

Алексей, спасибо за ответ.

Aleksey_Gorelikov:

одни и теже передатчики с приемниками использовались в обоих экспериментах?

№1 использовались 1, 2, 3, 4.
№2 использовались 1, 5.
Причем 1 и 5 из самых последних покупок.

Aleksey_Gorelikov:

какова повторяемость опытов?

№2 повторяемость хорошая. №1 нет.
Я связался с Андреем, который владеет информацией из первых рук. Он сообщил, что сегодня обязательно запостит сюда подробную информацию.

О повторяемости будем судить после проведения нашими парнями в эти выходные теста ВЧ части. К сожалению я не смогу принять в нем участие, но собирается довольно много моделистов. Будем надеяться на получения хоть мало-мальски стабильного результата.

Aleksey_Gorelikov:

Могу предположить, что во втором случае - вам “повезло” и передатчики работают в одной и той же последовательности, полностью забивая друг друга. Не знаю, как на практике получить синхорнизм прыжков по каналам и т.д, но возможны одинаковые последовательности.

Приемники работают со всеми передатчиками. Их можно забиндить и все работает. Что означает, что последовательности должны быть одинаковы. Допустим передатчики точно попали в последовательность. Отключаем один и снова включаем - вероятность точного попадания минимальна. Но все повторялось многократно…

Aleksey_Gorelikov:

Каналов то не так много (40? 80?), а производится наверное уже миллионными тиражами.

Тогда требуется менять и приемник. Например переход на версию v3 передатчика и приемника. Ну… может передатчик меняет алгоритм, а новый приемник сохраняет способность принимать старый + новый. Тогда понятно.

Aleksey_Gorelikov:

ИМХО на данный момент оптимальны фрскай

Прорабатывали этот вопрос. У ФРская, по сравнению с турнигой хуже помехозащищенность… Летая в “чистом поле” можно быть уверенным. Но вдруг появилась “ложка грязи” и ФРскай убивает модель… Спасет ли модель файлсейв? Думаю нет.
Еще после прочтения ФРскаевской ветки, мне показалось, у него чаще попадаются некачетвенные приемники.

Serpent
Vadim_AK:

На частоте 2.4GHz на обоих сторонах стоят трансиверы и связь всегда двухсторонняя.

Гм… Вы уверены?
И кто вам это сказал?

Vadim_AK
Serpent:

Гм… Вы уверены?
И кто вам это сказал?

В турниговском приемнике стоит микросхема A7105. Погуглите, даташитов полный Интернет. В заголовке так и написано “2.4GHz FSK/GFSK Transceiver with 500Kbps data rate”.

PigTail
Vadim_AK:

на обоих сторонах стоят трансиверы и связь всегда двухсторонняя.

Vadim_AK:

В турниговском приемнике стоит микросхема A7105. Погуглите, даташитов полный Интернет. В заголовке так и написано “2.4GHz FSK/GFSK Transceiver with 500Kbps data rate”.

Это совершенно не значит, что они пашут в обе стороны… Алексей правильно заметил, что не зная алгоритма заложенного китайцами все обсуждение превращается в большей части в гадание на кофейной гуще, даже отснифив трансивер, Вы все равно не можете на 100% быть уверены в алгоритме… Молжно эксперементальным путем определить некоторые особенности поведения и только.

Aleksey_Gorelikov

Это не означает, что одну такую микросхему нельзя использовать только как передатчик, а вторую только как приемник. Собственно, усилитель мощности на выходе этой микросхемы имеется только в радиомодуле. Да и спокойной прибиндивание нескольких приемников одновременно к одному радиомодулю говорит об односторонней связи.

Serpent
Vadim_AK:

В заголовке так и написано

На заборе тоже многое пишут.
Но это еще реализовать надо.

P.S.

На частоте 2.4GHz … связь всегда двухсторонняя

давайте не будем народ вводить в заблуждение, утверждая то, что как минимум спорно.