Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Alex27111972
Oliver:

Это вы, батенька, хардварных модов еще не делали.

Голосовой мод прикольная штука. Большое спасибо Олегу Агееву (Oliver) за разжевывание некоторых моментов работы данного девайса. А так же выражаю респект “говорящей тетке” из гугл-переводчика и говорящему коту Тому😁.
Для тех кто будет повторять, есть пара моментов, которые поставили в тупик.
1.При подключении платки к пульту данные D0-D3 нужно подключать не на прямую к М64, а после резисторов (на плате турниги как раз в этом месте есть удобные дырки для припаивания). Иначе плата тупит не по децки и несет полный бред.
2. При прошивании бута (ATMega328), при конфигурировании фьюзов, AVRDude может ругаться (по крайней мере у меня ругался) на экстендед фьюз… типа забейте, все нормально, работать будет.

youtu.be/2odLT9_p3Dk

flygreen

Господа пилоты. Есть у меня пару вопросов, подмогите. Хочу настроить холд на THR, и расходы на ELE. Как ?

PS То что это в миксах делается врубаюсь, но вот как ?

И как на телеметрийной ERX 9 установить порог на датчик напряжения ?

sapa1
flygreen:

Хочу настроить холд на THR, и расходы на ELE. Как ?

Для расходов заходим в меню 4/11 и в колонке sw1 для необходимых осей (RUD, ELE, AIL) указываем переключатель ELE. После этого включаем ELE (в последнем столбике буква H (high, высокие) меняется на M (middle, средние)) и меняем значения расходов в колонке % со 100 на меньшее значение. Переключаем тумблер ELE и убеждаемся, что расходы в колонке % для нужных осей меняются.

Для холда, зайдите в меню 10/11 TEMPLATES (Шаблоны) и подведя курсор к пункту 02 T-Cut нажимаем Menu. Шаблон автоматически производит настройку миксера на канал газа отключающего газ при активации тумблера THR. Зайдите на вкладку 5/11 и убедитесь, что на канале газа (у меня CH3, у вас может быть другим) появился микс R-100% HALF THR. Это оно.

(номера экранов и пунктов меню указаны для версии r778)

flygreen

Вот еще вопросик, как сделать следующее - Нажимаем тумблер,элевоны встают в положение взлета ( оба задней кромкой вверх , для ЛК). Взлетаем, тумблер перещелкиваем элевоны опускаются , включился нормальный полетный режим.

Zloyuzver

В микшере на тумблер выставьте замену на фиксированную величину значений для нужных каналов.

flygreen
sapa1:

Для расходов заходим в меню 4/11 и в колонке sw1 для необходимых осей (RUD, ELE, AIL) указываем переключатель ELE. После этого включаем ELE (в последнем столбике буква H (high, высокие) меняется на M (middle, средние)) и меняем значения расходов в колонке % со 100 на меньшее значение. Переключаем тумблер ELE и убеждаемся, что расходы в колонке % для нужных осей меняются.

Для холда, зайдите в меню 10/11 TEMPLATES (Шаблоны) и подведя курсор к пункту 02 T-Cut нажимаем Menu. Шаблон автоматически производит настройку миксера на канал газа отключающего газ при активации тумблера THR. Зайдите на вкладку 5/11 и убедитесь, что на канале газа (у меня CH3, у вас может быть другим) появился микс R-100% HALF THR. Это оно.

(номера экранов и пунктов меню указаны для версии r778)

Ых, только вот в прошивке моей шаблонов то нету… Так что вопрос от THR hold остается открытым.

Zloyuzver
flygreen:

микс R-100% HALF THR.

Простите, а это про Hold для кого написано?

Zloyuzver

Вы писали:

flygreen:

Так что вопрос от THR hold остается открытым.

При этом в вашем же сообщении цитата от sapa1 с ответом на ваш вопрос:

микс R-100% HALF THR.

То что форум процитировал так, что присвоил вам авторство цитаты - это проблема форума 😃. А так да:

flygreen:

Ну это не я писал )

Не вы писали. Но вот ответ на ваш вопрос был уже дан, и даже с примером микса 😃.

sapa1

Есть еще один, наверное даже более логичный способ для переключателя IDLE. Если в вашей версии прошивки есть экран SAFETY SWITCHES 9/11 (можно перевести как “выключатели обеспечения безопастности”), то на любой канал можно настроить выключатель активация которого устанавливает канал в заданное значение. Соотвественно подводим курсор к строке CH3 (если у вас газ на третьем канале, как у меня) и в третьей колонке меняем — на THR (для смены нажмите MENU, затем меняйте значения кнопками + и -, потом снова нажмите MENU для фиксации выбранного значения). А в следующей, четвертой колонке поменяйте 0 на -100. Все готово. Теперь при включении тумблера THR канал CH3 будет выдавать -100% (нулевой газ) независимо от положения стика.

bob10278

В последних версиях прошивки - появилось меню GLOBAL VARS, кто может обьяснить по русски- для чего оно, что в нем настраивается?

sapa1

Re: er9x development

by MikeB » Sun Nov 25, 2012 4:45 pm
r778 committed.

Global Variables are available. You can use them as inputs to the mixer, or instead of offset and weight in a mix. You can also use them for dual rate and expo values.
Source for the GVARS is either a constant, or any of the trims, the rotary encoder, the 4 sticks, or the three pots.

Mike.

С 778 релиза доступны глобальные переменные. Вы можете использовать их как входные данные для микшера или вместо веса или смещения в микшере. Также вы можете использовать в качестве значений экспоненты и расходов. Источником для GVARS может быть константа, любой из триммеров, крутилка-энкодер (что это? наверное в модифицированной версии железа), 4 стика или три потенциометра.

От себя. Попробовал. Назначил переменную GV1 крутилкой P1. Кручу крутилку - меняется значение переменной. Зашел в экспоненты, назначил значение экспоненты переменной GV1 (длинное нажатие MENU и цифровые значения экспоненты меняются на GV1…5 и обратно). Работает. Теперь крутилкой можно менять экспоненты. Хорошая штука. И микшеры стали гибче, теперь можно управлять не только по входу микшера, но и по весу и по смещению.

bob10278

Спасибо, немного понял, будем пробывать.

flygreen
sapa1:

Есть еще один, наверное даже более логичный способ для переключателя IDLE. Если в вашей версии прошивки есть экран SAFETY SWITCHES 9/11 (можно перевести как “выключатели обеспечения безопастности”), то на любой канал можно настроить выключатель активация которого устанавливает канал в заданное значение. Соотвественно подводим курсор к строке CH3 (если у вас газ на третьем канале, как у меня) и в третьей колонке меняем — на THR (для смены нажмите MENU, затем меняйте значения кнопками + и -, потом снова нажмите MENU для фиксации выбранного значения). А в следующей, четвертой колонке поменяйте 0 на -100. Все готово. Теперь при включении тумблера THR канал CH3 будет выдавать -100% (нулевой газ) независимо от положения стика.

Сработало. Спасибо.

Samolaynen

Простите что отвлекаю, сколько не читал, так и не понял как подключить каждый элерон на отдельную машинку, если кто проконсультирует, то огромное Вам спасибо.

ССМ=

Заходите в меню микшеров (5 \ 10), допустим у вас сейчас на первом(может и на другом) канале стоит AIL , также на 5 канале выставляете AIL . Далее на странице 6 \10 выставляете центр(если надо) конечные точки и инверт(если машинки не в ту сторону двигаются).

Dimbo

Кто-нибудь пробовал перевести готовые настройки из open9 в ER9x? Скачал с сайта готовый ЕПРОМ под DLG 4 servos, но пока не могу разобраться с настройкой полетных режимов, а именно с параметром МАХ, которого в ER9x нет. Хотя лучше бы было найти прошивку open9 под голосовую телеметрию.

Zloyuzver
Dimbo:

а именно с параметром МАХ, которого в ER9x нет

C какой-то версии er9x Max заменён на Half.

ilyagry
Zloyuzver:

C какой-то версии er9x Max заменён на Half.

в er9x насколько я помню:
HALF: 0, weight
FULL: -weight,weight

Zloyuzver

Да, Half = weight, Full = -weight, +weight. Для более точной информации см инструкцию к er9x - там об этом написано.

alex-6892

Всем здравствуйте.
Есть мысль сделать в миксах не один weight, а два, отдельно в каждую сторону.
Как это донести до разработчика ER9X, может кто с ним общается?