Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
столкнулся с проблемой, помогите разобраться
в настройках модели 1/11, trim Sw поставил переключатель TRN
в Modes 3/11 на FM1 и FM 2 поставил AIL и !AIL соответственно и 00EA
раздельное тримирование работает
но при использовании TRN выходит абракадабра 😃
1 тримеры не сбрасываются в центр(бегунок), остается без изменений
2 в разделе лимитов 6/11 значения не соответствуют моим тримерам
3 выходные значения каналов тоже изменяются с непонятной логикой!
все это случилось в полете, чудом удалось посадить модель
прошивка 803
модель ЛК, с соответствующими миксамичто я не учел?
или с полетными режимами нельзя использовать Trim Sw?
прошу извинить за орфографию и пунктуацию, пишу с телефона
в хобби опыта мало
в симуляторе eepe воспроизвести проблему не удалось
решил следующим образом
отключил полетные режимы
оттримировал модель
загнал значения в лимиты и запомнил их 😃
включил полетные режимы
значения тримеров опять съехали
почти на два умножились 😃
поставил их на место, в центр
разобрался с еще одной своей проблемой
сделал из крутилки переключатель, трех-позиционник, без помощи паяльника
rcopen.com/forum/f91/topic334029/11
можно и больше позиций настроить
помоему сделать именно переключатель (паяльником) более надёжно, чем наугад “ловить” границы зон “крутилкой”
помоему сделать именно переключатель (паяльником) более надёжно, чем наугад “ловить” границы зон “крутилкой”
возможно
но мне так удобнее
промазать мимо двух крайних положений и одного центрального у меня пока не получилось 😃
пс
добавил для созданных CSW выключатель, двух позиционник
теперь полетные режимы можно отключать
Для трёхпозиционного:
FULL
id0 - минус 100%
id1 - 0
id2 - плюс 100%вот и вся любовь…
Всё отлично разобрался, с начало не сразу логику понял этой прошивки. По мере изучения я все больше проникаюсь ей, действительно все гениальное просто.
Помогите! Нужно замиксить трех- и двух-позиционник для работу автопилота, по такому алгоритму (выписка из мануала АП): "Управление режимами платы АП осущесвляется по одному каналу, это канал 6.
У меня смикширован трех-позиционник 80% и двух-позиционник 20%
Получаю следующие режимы (для своей поделки):
1.1; -100% MNL
1.2; -60% TRM (есть у меня такой режим/команда- триммирование в полете)
2.1; -20% ST (стабилизация)
2.2; +20% FBW
3.1; +60% RTH
3.2; +100% Takeoff/Landing (выбирается в контексте полета)
-100% 1.1 - MNL - Ручное управление
-20% 1.2 - ST - Стабилизация
+60% 1.3 - RTH - Возврат домой
-60% 2.1 - TRM - Тримирование в полёте
+20% 2.2 - FBW - Круиз контроль или полёт по точкам, если режим активирован.
+100% 2.3 - Takeoff - Режим взлёта
Landing - Режим посадки
(Режимы 2.3 выбираются контексте полёта)"
Вы сначала подумайте, какие из этих режимов можно отключить или они прям все вам нужны? Имхо запутаться проще простого в таком количестве. Но можно, логика такая. При выключенном свиче ELE будет работать отрицательная часть значений, т.е. MNL, TRM и ST. Этот свич будет включать и выключать ручной управление. При этом сами режимы переключаются трехпозиционником, в ID0 MNL, ID1 TRM, ID2 ST.
Если свич ELE включен, то этот же трехпозиционик переключает режимы автопилота ID0 FBW, ID1 RTH, ID2 Landing.
Реализовано с помощью полетных режимов. Думаю можно и с помощью свичей, но походу там реализация сложнее будет.
Помогите! Нужно замиксить трех- и двух-позиционник для работу автопилота, по такому алгоритму (выписка из мануала АП): "Управление режимами платы АП осущесвляется по одному каналу, это канал 6.
что то как то сомнительно, что бы в одном канале …
а можно ссылку на мануал или название девайса.
Народ как поменять расходы на рулях ? В 5-ом меню изменяю значения с 100 на 50, рули все равно отклоняются на полную, в верху стоит надпись Hi, как поменять на Lo ? И ещё , управление стиками происходит около нулевой точки, как сделать более плавное управление ? Как пример ,двигаю стик газа , мотор молчит, стик подходит к середине, мотор срывается с места. На прошивке 9Х все нормально работало.
В 5-ом меню изменяю значения с 100 на 50
Поменять процент микширования в миксах.
в верху стоит надпись Hi, как поменять на Lo
У вас используются полетные режимы?
как сделать более плавное управление ?
Задать экспоненту в разделе Expo/DR.
Как пример ,двигаю стик газа , мотор молчит, стик подходит к середине, мотор срывается с места. На прошивке 9Х все нормально работало.
Посмотреть в сервомониторе, как реагирует канал газа. Если там значения изменяются от -100 до 100, то просто перекалибруйте регулятор.
cnyx — спасибо помогло
после прошивки хорошо бы откалибровать стики…
😃
после прошивки хорошо бы откалибровать стики…
Да и почитать Мануал не помешало бы.
serguneek не обижайтесь, но вопросы у Вас ну уж очень “детские” Все они имеют прямые ответы в мануале, благо он есть на русском
Господа прошу совета.
Не нравится мне разрешение на сервах на данной прошивке - 798, версия 1092. Нет. как на предидущих, настройки OSMP (Oversampling, Передискретизация). Даже на первых четырех каналах довольно дерганые перемещения серв.
Откатываться на предидущие версии?
что то как то сомнительно, что бы в одном канале …
а можно ссылку на мануал или название девайса.
Да в одном канале, в Витго -MSV прошивке это у меня реализовано. На другом пульту стаит ER9 хочу перевести модель на него. АП самодельный по схеме MSV (Мельников Сергей) rcopen.com/forum/f8/topic162911 . Управление просто - три команды, на 3-диапозионнике, основные команды- ручной режим, стабилизация и возврат домой. При подключение 2-диапозиционника появляются допкоманды- тримирование, круиз и взлет.
Уважаемый cnyx, не могу открыть, почему-то, Ваш файл в eePe.
Подскажите, возможно ли настроить так, чтобы правый нижний тумблер (который без фиксации положений) работал так:
Нажал-отпустил - значение в канале -100.
Ещё раз нажал- отпустил- значение в канале +100.
Хочу его задействовать на функцию автовыравнивания вертолета.
Подскажите, возможно ли настроить так, чтобы правый нижний тумблер (который без фиксации положений) работал так:
Нажал-отпустил - значение в канале -100.
Ещё раз нажал- отпустил- значение в канале +100.
Хочу его задействовать на функцию автовыравнивания вертолета.
думаю врядли, а зачем такой изврат? задействуйте обычный с фиксацией
думаю врядли,
Врятли врятли!!! 😁
Есть такая предустановка - сервотестер. Так вот на ее основе можно сделать такой микс. Я к сожалению пока занятся не могу. Несколько дней еще на работе буду.
Я не пробовал, но, по идее, должно получиться построить триггер на встроенной логике - на свичах и задержках.
Ну и по поводу ВРЯД ЛИ:
kakpishetsya.ru/vriad-li
😉
Это отнють не изврат, обьясняю:
Автовыравнивание- экстренный режим, для вывода вертолета при заруле в режим висения. Его необходимо включить моментально, не глядя на пульт. Это возможно сделать только нижним длинным тумблером движением снизу вверх. Левый нижний уже занят режимом Hold- отключение двигателя. Остается правый нижний. Можно в принципе просто заменить его на тумблер с фиксацией. Но при настройке режима автовыравнивания бывает необходимо так- же его быстро и выключить. А движением сверху вниз быстро уже не получиться, палец нужно подсунуть между верхним и нижним тумблером. Оттого и нужен такой микс, раз щелкнул- включил, еще раз- выключил. Но вот как сделать, пока фантазии не хватает, буду смотреть, как режим сервотестер реализован, может и получиться.
не могу разобраться как использовать кривые . HELP