Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

pitalenko
AlexeyStn:

Пользуюсь Turnigy 9X с прошивкой er9X c модулем FrSky, приёмником D8R-II-Plus.
На квадрокоптере к каналу телеметрии А1 через резистивный делитель подключен аккумулятор.
На дисплее показывается напряжение аккумулятора.
Никак не могу настроить Alarm, чтобы при разряде батареи ниже заданного значения включалась пищалка.
Такое вообще возможно? Что нужно для этого сделать?
Неудобно каждый раз отвлекаться и смотреть вниз на экран.
Настройки на фото. 9.7 - это реальное напряжение на аккумуляторе, которое приходит по телеметрии. По идее динамик должен пищать при таком значении. Однако ничего не происходит.

я чуть выше писал, что и у меня не пищит на А1, А2, TSSI и RSSI. прошивка 810. Похоже, надо разработчикам в багрепорт написать о проблеме. По-английски.

AlexeyStn

Проблема решилась.
В “Custom switches” на любой из пунктов настраивается условие для пищалки:

S1   v<ofs   A1   10.8V

Потом в “Safety switches” настраивается предупреждение, срабатывающее при выполнении этого условия:

CH1   A  SW1   Warn1

Теперь при разряде динамик в Турниге пищит.
Настройки alarm на вкладке “Telemetry” по-прежнему не работают.
Я так понимаю, что это настройки для алармов в самом модуле FrSky, так как нём тоже есть динамик.

starfair

Извините, может не в ту тему пишу, но может кто подскажет. Суть моей проблемы в том, что я решил свою аппу FlySky TH-9 перешить на er9x. Собственно, в теори вышло немного все окольно (ибо программатор пришел не тот на который я думал, но тут усам виноват - не до смотрел) и его нет в составе eePe. Но вроде как в итоге все прошил. Даже миксы по инструкции поставил. Но, когда уже дома (шил на работе там проще с железом возиться) попытался настроить уже с квадром, тот отказался видеть изменение положений стиков. Подумал что бинд слетел. Перебиндил - увы и ах, но никак подвижек. В общем шаманство с переливкой исходных прошивок и любых других ни к чему особо не приводит. Собственно, можно грешить смело наверное на радиопередатчик. Он хоть и биндится и приемник (родной шел в комплекте и до переделки под программатор все успешно принимавший) вполне себе показывает включение передатчика. Но далее этого - хоть убейся.
И еще что заметил, по чему собственно здесь и задаю вопрос. По сравнению с видео примеров на ютюбе, очень большая тормознутость работы прошивок. Любых причем. Ну и почему то есть еще одна особенность и проявилась она именно на ER9X. При настройках в меню без особой какой то логики, резко падает напряжение (или уж не знаю что) пропадает изображение на экране и аппаратура выскакивает в первое меню без сохранения параметров.
Может кто то что может подсказать и уже сталкивался с подобной проблемой? Даже и не знаю куда копать

Gagan174

Доброго времени суток! ДВС самолет. Такая проблема: настраиваю функцию Thro Cut,
CH3 100 THR
R -125 FULL THR
А дроссель все равно в положение холостого хода встает. Что делать? Заранее благодарю!

hexus
AlexeyStn:

Настройки alarm на вкладке “Telemetry” по-прежнему не работают. Я так понимаю, что это настройки для алармов в самом модуле FrSky, так как нём тоже есть динамик.

Именно. И такие алармы должны “аппаратно” исполняться самим модулем (они передаются в модуль по протоколу frsky при настройке), а не софтово передатчиком через глобальные переменные. Хм, проверить на лабораторном блоке питания, что ли…

PigTail
starfair:

По сравнению с видео примеров на ютюбе, очень большая тормознутость работы прошивок

может фьюз DIV8 прошит, тогда частота тактовая в 8 раз падает.

starfair
PigTail:

может фьюз DIV8 прошит, тогда частота тактовая в 8 раз падает.

А как это можно проверить?

cnyx
Gagan174:

А дроссель все равно в положение холостого хода встает. Что делать? Заранее благодарю!

Я сталкивался с такой проблемой. Вам необходимо или использовать кастомную кривую газа, но это не очень удобно. Или использовать offset, значение которого подбирается вручную. Лично я делал с помощью 3х точечной кривой x=-100 y=-85$; x=0 y=9; x=100 y=100. Проблема в использовании математики (система линейных уравнений) для вычисления значения y при x=0. А далее используете микс для тумблера Thr Cut.

bob10278

Можно сделать проще, заходим в меню 9\13 SAFETY SWITCHES, канал 3(или на каком канале у Вас серва газа) - S - THR- -125, будет работать блокировка и глушилка.

PigTail
starfair:

А как это можно проверить?

Пардон, в 64 и 128 делителя на 8 нет во фьюзах, но все равно считать программатором фьюзы и посмотреть, что там должно быть и что прошито, возможно у Вас контроллер не от того источника тактируется, потому возможно и тормознутость. В сети много всяких калькуляторов фьюзов и т.п. программ-они помогут понять что конкретно прошито, чтоб не ковырять даташит.

starfair

Да, Юрий, Вы совершенно правильно мне подсказали. Моя программа управления программатором по умолчанию фьзы установила для ATMega64. И там правда частота всего 1МГц. Именно в этом дело и оказалось. Еще раз - спасибо Вам огромное!

fat_hamster
starfair:

И там правда частота всего 1МГц. Именно в этом дело и оказалось

это ж не первый раз вроде я читаю про “тормознутость после прошивки”
в “фак” надо, жаль тут нельзя все в 1-е сообщение темы добавлять

Gagan174
bob10278:

Можно сделать проще, заходим в меню 9\13 SAFETY SWITCHES, канал 3(или на каком канале у Вас серва газа) - S - THR- -125, будет работать блокировка и глушилка.

Спасибо, все заработало!

ashtray

Прошу помощи. Перед прошивкой нужно определить версию платы, у меня в углу написано main -v14, то есть это первая версия платы так?

Plohish
ashtray:

Перед прошивкой нужно определить версию платы

определять нужно по картинке а не по надписям…

ashtray
Plohish:

определять нужно по картинке а не по надписям…

картинки с виду одинаковые, моя плата вроде на обе похожа 😃 на что смотреть внимательней?

man-bis

на контакт посередине нижней (на фото) стороны контроллера,

PigTail

Вторая у Вас, определяется по наличию пятачка у ноги с сигналом SCK

ashtray

настройки eePe оставлять по умолчанию ? в частности интересует выбор процессора M64/M128/M128 1/M256 1
и еще момент не ясен, я буду шить прошивку frsky с телеметрией, нужно ли резать дорожку и впаивать резистор для сима, я читал что якобы то не требуется при данной прошивке.

AlexandrCNH
ashtray:

не требуется при данной прошивке.

Именно так!
Только в настройках не забыть разрешить симулятор 😉

ashtray
AlexandrCNH:

Именно так!

а процессор какой ставить? в настройках не подскажете?