Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

GooLord
uhoh:

обрати внимание: на картинках у 5-го канала уровень, отличный от середины. Это говорит либо о том, что на аппе модель все-таки не новая

Ну так на всех каналах так,а к 5-му АРМа подключен 5-й от приёмника

man-bis:

Хрен с ними с лимитами Не трогайте их а что там в миксах по 4 первым каналам?

Миксы вообще не тронуты

Вот скрин с LibrePilot(cc3d)
Пилот говорит,что сигнал 1132,а аппа думает,что 1386

Ok.
Хрен с этими смещениями
Давайте всё забудем и начнём с начала
Я могу что-нибудь сделать со “скачущими” значениями при не двигающихся стиках(да,и на не тронутых настройках всё также)) )
Больно разбег у них большой(1350->1340->1330->1350 и т.д.),арм не хочет армиться(аппа,опять же,думает,что всё норм)

Plohish

Во народу делать нехрен было на ночь глядя… 😃

ramisham

Антон КМК у Вас неисправны потенциометры стиков. Проверьте.

scgorodok

серву потыкай по каналам приёмника и посмотри на всех каналах она одинаково отклоняется
если нет, то тут или приёмник или передатчик, или ещё одна вещь может быть, потом расскажу)

GooLord
Plohish:

Во народу делать нехрен было на ночь глядя…

Ну почему это на ночь глядя?Я сидел до 5-ти утра))

ramisham:

неисправны потенциометры стиков

Тогда бы и на аппе значения скакали,не получалось бы откалиброваться и постоянно вылазила бы ошибка типа “trottle not ideal”

scgorodok:

серву потыкай по каналам приёмника и посмотри на всех каналах она одинаково отклоняется
если нет, то тут или приёмник или передатчик, или ещё одна вещь может быть, потом расскажу)

Ок,попробую

Ну,с сервой вариант не лучший,т.к. она у меня подуставшая и дёргается как от приёмника,так и от сервотестера(в любом положении)
Новые пока что в пути
А в ЛибрПилот(сс3d),кстати,значения точно так же скачут
Чуть позже попробую прошиться на сток,если он был снят не криво

GooLord

Нда.Сток снялся криво. Шьюсь обратно на er9x

Опытным путём удалось выяснить,что дело в передатчике или аппе,т.к. с другим приёмником история абсолютно такая же.

uhoh

А симулятор на компе у Вас есть? Хорошо бы проверить адекватность PPM-потока через какой-нибудь симулятор, желательно заведомо рабочий с этой аппой. Учитывая историю Ваших ковыряний с аппой и замену Атмеги, а также то, как Вы ее шили, там и по железу могут быть вопросы.

GooLord
uhoh:

А симулятор на компе у Вас есть?

Ну,а чем MissionPlanner плох?Показывает значения в реальном времени,их изменения

uhoh:

Учитывая историю Ваших ковыряний с аппой и замену Атмеги, а также то, как Вы ее шили, там и по железу могут быть вопросы.

Мегу я впаял совсем новую и не тронутую,шил замедленным программатором по “правильным” выходам (ido/id1 вместо miso mosi)
Место впайки проверено как прозвонкой,так и микроскопом

PigTail

Повторюсь не первый раз -необходимо иметь в хозяйстве логический анализатор, стоит копейки, а всегда можно проверить PPM и PWM при сомнительном поведении электроники…

GooLord:

Штатная от fs th9x

ИМХО сменить как можно быстрее

GooLord:

Ну,а чем MissionPlanner плох?Показывает значения в реальном времени,их изменения

Пардон, не знаю, что это за хрень, но если она опять через АРМ работает, то в данном случае не годится для просмотра сигналов с передатчика.

uhoh
GooLord:

Ну,а чем MissionPlanner плох?

Тем, что он включает в себя и ВЧ-часть. А Вам надо убедиться, что PPM-выход из аппы работает корректно. Симулятор с обычным симуляторным шнурком тут бы помог. Ну, или логический анализатор, как верно подметил Юрий.

usup

Парни,если я включу сбус в настройках,то аппа не будет работать с модулями не поддерживающих сбас?если так можно ли переключение сбус ппм настроить сменой моделей?

Plohish

естественно не будет работать если S.bus не поддерживается передающим модулем…
при смене моделей ты и модули переставлять собрался? 😃

usup

Ну конечно а как же))лрс на большого ,2.4 с сбус на миник

Plohish

поставь FrSky модуль у Турнигу, будет тебе S.bus на миник, а на большого сделай ретранслятор, удобно и хорошо…

GooLord
PigTail:

Повторюсь не первый раз -необходимо иметь в хозяйстве логический анализатор, стоит копейки, а всегда можно проверить PPM и PWM при сомнительном поведении электроники…

Ну смотри,я проверил выходной сигнал на других мозгах.Они мне показали тоже самое,что и дубные.Соответственно,возможные проблемы со стороны мозгов исключены.
К тому же,я подключал приёмник к подвесу. И если на подвесе не включить сглаживание по RC каналу,подвес начинает дёргаться в любом положении(опять же ж,раньше такого не было).+ даже там показываются отличные от отправленных аппой и схожие с теми,что показывают мозги(и те и другие)значения

PigTail:

Пардон, не знаю, что это за хрень, но если она опять через АРМ работает, то в данном случае не годится для просмотра сигналов с передатчика.

Опять же. Всё проверено и на других мозгах.

uhoh:

Тем, что он включает в себя и ВЧ-часть. А Вам надо убедиться, что PPM-выход из аппы работает корректно. Симулятор с обычным симуляторным шнурком тут бы помог. Ну, или логический анализатор, как верно подметил Юрий.

Я не спорю,через мозги могут идти уже не те значения.
НО
Я проверил на других мозгах.+ подключал к подвесу,который начинает дёргаться,если не включить сглаживание по RC каналу. И тот же подвес показывает,что значения прыгают(да,они прыгали и на сток прошивке,но прыгали они буквально чуть-чуть - 1355->1350->1355) и значения другие

И после одинаковых показаний 2-х мозгов + подвеса вы всё ещё свято верите,что проблема не в аппе?

PigTail:

ИМХО сменить как можно быстрее

Ну,может смысл и есть. Но как проверить?
Единственное,что не сходится,так это то,что в строке “mod” указан модуль FrSky,хотя качал и шил я обычный
Может,это и есть причина всех моих бед?!

Plohish

под 128 мегу не существует “простых” и “не простых, FrSky” er9x прошивок, она одна!
разберись сначала с тем что ты запихиваешь в свою аппу а затем начинай плющить народу мозг!

GooLord
Plohish:

под 128 мегу не существует “простых” и “не простых, FrSky” er9x прошивок, она одна!
разберись сначала с тем что ты запихиваешь в свою аппу а затем начинай плющить народу мозг!

О,точно,она одна))
Ну,это не отменяет того факта,что я скачал нормальную,а лишний раз подтверждает))
Или посоветуете поставить 64-ю мегу и прошиться на обычную версию?

А запихивал я эту

Plohish

если эту, значит должно всё работать

GooLord
Plohish:

если эту, значит должно всё работать

Печаль

Не,так-то оно работает.Пришлось сместить центры,ограничить минимальные значения,забить на имитацию 6-ти позиционного переключателя(только 4 впихнулось) и АРМку калибровать на б о льших значениях,а потом выставлять м е ньшие,чтобы она могла армиться и дизармиться.

uhoh
GooLord:

И после одинаковых показаний 2-х мозгов + подвеса вы всё ещё свято верите,что проблема не в аппе?

Проблема в том, что Ваш мозг не успевает за Вашими руками. Происходит рассинхронизация, из-за которой сбивается все - в т.ч. и работа некогда отлаженной и настроенной электроники. Я понимаю, что дух противоречия в некотором возрасте имеет значительную силу, но здравый смысл в какие-то моменты должен все-таки пробиваться сквозь все эти завесы и подсказывать правильное направление.

Что мы имеем:

  • аппаратура, у которой был заменен микроконтроллер. Причем, в силу невыясненных причин, новый микроконтроллер, по Вашим словам, “сгорел” и был заменен повторно.
  • метания с прошивкой и способами прошивания - то ли ту, то ли не ту, то ли вообще не оттуда и не так, но что-то как-то заработало. Вероятно, сейчас установлена правильная версия, но вот лично у меня уверенности нет, т.к. вводные постоянно меняются.
  • изменение параметров, я извиняюсь, “от балды” - включая тонкую настройку PPM между аппой и ВЧ-модулем. Есть вещи, которые не надо трогать, особенно если Вы используете стоковую ВЧ-часть Turnigy. Для нее значения по-умолчанию не то что “протестированы и работают”, а являются, пожалуй, единственным надежным вариантом. Все остальное - только с полным пониманием любых изменений и их последствий, а этого понимания у Вас нет (иначе вопросов подобных тем, что задаете Вы, просто не возникало бы).

Советы, которые Вам тут дают (еще начиная с замены микроконтроллера), направлены на выяснение текущего состояния, возврат к известным, проверенным конфигурациям и дальнейшему анализу ситуации, если проблемы еще останутся. Вы же, несмотря ни на что, упорно сопротивляетесь. Да, если предположить, что на самом деле Вы полностью вернулись к стоковым настройкам, но сигнал на выходе приемника по-прежнему не соответствует ожиданиям, то я бы подозревал аппаратную проблему либо в ВЧ-части, либо где-то от микроконтроллера до ВЧ. Но где гарантия, что полученные “кривые” значения на самом деле кривые, что настройки на самом деле стоковые и что прошивку не патчили и модифицировали где-нибудь по пути, потом просто забыв об этом сообщить, т.к. это, по Вашему мнению, не важно / очевидно / так делают все?!

Да и если это на самом деле аппаратная проблема, то без логического анализатора и не видя подопытного вживую тут сложно что-либо советовать.

А, кстати! С чего все началось-то? Вы, случайно, не после переполюсовки эту аппаратуру восстанавливать взялись? А то может в ВЧ-модуле 5В-стабилизатор просто подгорел, вот его и колбасит?! После переполюсовки такое частенько встречается!

PigTail

Способы проверить:
-другой вч-модуль(и возможно соответствующий вч-модулю приемник)
-осцилограф способный померять ппм или пвм
-логический анализатор способный померять ппм или пвм
-некоторые сервотесторы и приборы для хоббийных дел тоже способны померять ппм или пвм
-USB шнурок для симулятора и бесплатный симулятор
Вам надо отдельно посмотреть что идет с передатчика на вч-модуль и потом, что получается после приемника.