Кто что знает? Turnigy 9XR
Вопрос по турниге.
При настройке вертолёта (уверен есть такие кто на вертолётах её использует), при первоначальных хели настройках, в положении стика газа в “0”, тарелка АП не ровная. я её выровнял в меню лимиты по первому столбцу из трёх имеющихся. Но так как шаг тарелки задаётся через микс, при её перемещении она ходит криво. Верхнее и нижнее положение тарелки (чтобы было тоже ровное) на нужных углах выставил тоже в меню лимитов по второму и третьему столбцу. визуально проверяю - тарелка имеет ровное положение во всех трёх контрольных точках, и ходит вродебы ровно. Однако в поле, при раскрученном роторе на земле, при изменении коллективного шага видно, что диск вращения лопостей “играет” по элерону и элеватору, что в свою очередь не позволяет нормально взлететь, так как в первые мгновения отрыва его кидает в сторону.
Вы скажете “это нормально, нужно немного подруливать, он должен заваливаться немного влево.”. для флайбара возможно, но не для вблс. тут всётаки неровный ход тарелки АП ходпо основному валу. Где это лечить через аппаратуру? ну не не кривыми же долбаться? или всётаки ими?((((
Мало инфы. Так и не понял верт флайбар иби безфлайбар??? Если второе - то настройки восновном в FBL системе крутить нуна.
Вертолёт флайбарлесс… но это 3G. она не крутит такое, это тупо вертуальная сервоось. с этой системой механика тарелки АП настраивается как и при обычном флайбаре. потом системе просто показываются расходы серв.
Проще говоря в минимуме, максимуме и в центре - АП ровный, но по пути от “отчки” к “точке” он не идеально ровно ходит. Что собственно и пытаюсь исправить. вот и думаю как преавильно это сотворить.
Если 3G - всмысле Align, то не подскажу.
так как в первые мгновения отрыва его кидает в сторону.
Вы скажете “это нормально, нужно немного подруливать, он должен заваливаться немного влево.”. для флайбара возможно, но не для вблс.
это нормально для любых FB или FBL вертолетов.
это нормально для любых FB или FBL вертолетов.
Вопрос. Почему у меня ни куда не кидает? Ни фб, ни фбл (бист). Взлетает ровно, потом может начать чуть уводить куда нибудь (по ветру).
это нормально для любых FB или FBL вертолетов.
Заваливает и летит из-за хвостового ротора ИМХО разные вещи. И обязательно только для классических схем.
Вопрос. Почему у меня ни куда не кидает?
Плохо настроена FBL 😃
И обязательно только для классических схем.
и FBL (в частности Tarot 450 с Zyx-08) тоже приходится после взлета ставить на место.
товарищ не уверен, что у FBL верта будет все так же как у FB,
… он должен заваливаться немного влево.". для флайбара возможно, но не для вблс.
тем более у него не бист и даже не Zyx, а 3G.
Почему у меня ни куда не кидает?
и что понимать под кидает ?
если речь идет о медленном отрыве от земли, то на высоте 10 см его может кидать очень даже сильно, за счет потока воздуха.
так как в первые мгновения отрыва его кидает в сторону.
насколько резко Вы его отрываете от земли ??
насколько резко Вы его отрываете от земли ??
Взлетаю я нормально, не так спокойно как на обычном флайбаре, но и не сильно резко. Вопрост не в этом.
Вопрос в том что сервы двигаются с разной скоростью, сначала одна / две идут быстрее, потом их догоняет 3-я. Как-то так. При этом в 3-х точках (низ, верх, центр) АП ровный. Неравномерность хода серв, отсюда нарушение “ровности” хода тарелки АП. При работе шагом, видно отклонение по элеронам и элеватору. не знаю какими словами ещё можно попробовать это описать.
Видней получится на произвольной картинке
Каждая линия - отдельная серва. Вот это я хочу вылечить
Сервы - в студию! У меня тоже имеет место этот эффект, но в совсем не значительной степени. Одна из серв слегка “запаздывает”, хотя к финишу в крайней точке все приходят одновременно. В полёте даже не замечаю, видно только по левелеру при настройке.
Для начала придётся выяснить кто виноват, аппа или сервы. И если аппа, то какая её часть. Я бы прицепил все три сервы на один канал приёмника и посмотрел на их поведение оттриммировав сначала механически, линками…
DS610 Digital Servos. Я просто думаю не мог ли я где нибудь сам такую фигню сотворить, настраивая лимиты.
1 -0,5 -57 46
2 5,3 -42 52
3 -8,9 -62 45
Может тут нужно чтобы по числовому значению на всех трёх каналах было одинаковое отклонение от центра.
Если центр, это -0,5 а одна крайняя точка -57,( разница 56,5) то вторая крайняя точка должна быть 55,5…??? может так? я рассуждаю…
Ошибка в настройке. Сначала все лимиты, все коррекции на аппе установить в ноль. Затем механически установить качалки серв в максимально возможное нейтральное положение и потом подстроить средние точки аппы для достижения их (качалок) точного центра, затем линками оттриммировать тарелку. И только потом эндпойнтами настраивать ход серв используя левелер. Если после этого будет иметь место вышеописанный эффект - тогда искать причину…
DS610 Digital Servos
Какая фирма?
Спасибо.
Align
Тем более. Всё должно быть ровно. Или фирма безбожно скурвилась…
Или фирма безбожно скурвилась…
Местами… Как минимум.
М…дя
Ну вроде вылечилось. Тупость моей предыдущей настройки была в том, что максимальный и минимальный углы настраивал в меню лимитов.
Теперь, сначала в “0” стика газа добился центра положения серв. Потом с помощью левелира и изменением длины тяг добился центра тарелки АП. Потом лимитами выравнил в максимальном и минимальном положении стика газа ровную тарелку. Проверил ход, ровный. Но углы в крайних точках получились больше 20 градусов(на этом этапе я понял что это нормально). Прикрутил голову. И тут уже угломером, выставил нужные мне углы по кривым шага во всех 3-х режимах. Болезнь ушла.
Всем спасибо. Сегодня в поле радоваться.
P.S. В процессе настройки заметил следующий косяк в аппе, при смищении правого стика вперёд от центра(даже на минимум), появляется сигнал на другом канале в значении -4, как если бы я его при этом наклонял немного влево. При смещении стика вниз, такой момент не обнаружен. Уверен что придётся раскручивать аппу, и проверять мех.часть злобного стика. Тут думаю проблем не возникнет.
Конопатить место головки кожуха переменника, и пластмасски, где оно с люфтом стоит.
углы в крайних точках получились больше 20 градусов(на этом этапе я понял что это нормально)
Качалки серв коротковаты. Теряете в разрешении.
Теперь, сначала в “0” стика газа добился центра положения серв.
Еще бы небыло более 20 градусов - Да не в “0” стика газа должено быть центральное положение серв, а в 50% газа!!! А иначе как будеш углы настраивать +/-??