Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
напряжение то ладно- разница не большая, а вот с высотой грустно как-то. сейчас проверил, спутники и координаты показывает правильно. а что означает цифра 32 справа и надпись gps err?
Виктор, внесите пожалуйста, правки. Неправильно работает при кол-ве спутников > 9
$ svn diff source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp source/er9x-frsky/menus.cpp
Index: source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp
===================================================================
— source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (revision 14)
+++ source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (working copy)
@@ -114,7 +114,7 @@
const int Mavlink::getTemp2()
{
- return gpsStatus * 10 + numberOfSatelites;
- return numberOfSatelites * 10+ gpsStatus;
}
const float Mavlink::getGpsGroundSpeed()
Index: source/er9x-frsky/menus.cpp
===================================================================
— source/er9x-frsky/menus.cpp (revision 14)
+++ source/er9x-frsky/menus.cpp (working copy)
@@ -6745,8 +6745,8 @@
// line 4 - GPS fix converted from TEMP2
uint8_t gps_fix;
uint8_t gps_sat;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] - gps\_fix \* 10;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] % 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10;
lcd_puts_P( 1 * FW, 4 * FH, PSTR(STR_MAV_GPS)); // “GPS:”
switch ( gps_fix )
{
Мержить в основную ветку ER9X планируете?
Я пока в отпуске, всем отвечу в конце сентября
Кто нидь на Таранис это принимает? Если да, покажите экраны, пож.
Я принимаю, но очень нестабильно - когда данные есть, когда нет. Но полетный режим в виде цифирки принимается всегда. Экраны могу выложить через пару недель - сейчас в отпуске.
Качаю 128 прошивку и у меня она 700 с хвостиком килобайи вместо 170. НИче не могу залить… Все прошивки норм становятся кроме этой.
Потому что нужно через svn качать. Выше автор описывал процедуру. Если не получиться, то могу скинуть прошивку на почту
Конечно же, я это всячески приветствую!
Единственная просьба: пока не торопитесь - в октябре выйдет существенно переработанная новая версия.
Мержить в основную ветку ER9X планируете?
Посоветуюсь с разработчиками er9x сначала. Дело в том, что мой код существенно увеличивает размер прошивки. Для версии 64k код умещается только при отключении Templates и HELI. А это не есть гуд, если у вас и коптер и вертолет на одном пульте. Наиболее вероятный вариант - мержить в основную ветку, но не в ER9X-FRSKY, а в ER9X-FRSKY-MAV например (как сейчас версии ER9X-ARDUPILOT или ER9x-JETI сделаны). Но это потребует существенных трудозатрат. Так что пока не обещаю.
Сейчас вернулся из отпуска и в октябре, надеюсь, выпущу новый релиз.
Кстати, пока я был в отпуске вышел 813 релиз.
Так что некоторое время понадобится для адаптации к r813 и только потом дальнейшие движения.
Виктор, внесите пожалуйста, правки. Неправильно работает при кол-ве спутников > 9
да, в новой версии это будет пофиксено
Спасибо Sirop84 , помог прошить.
Задержка в отображении режимов полета после переключения это нормально???
У меня около секунды, максимум две. Думаю это уже не принципиально
Конечно же, я это всячески приветствую! Единственная просьба: пока не торопитесь - в октябре выйдет существенно переработанная новая версия.
На стороне Ардуины будут изменения?
Виктор, а поддержка XJT и X8R планируется?
P.S. Пока не поздно, предлагаю переехать на Git. Тогда
Так что некоторое время понадобится для адаптации к r813 и только потом дальнейшие движения.
будет требовать минимум теледвижений.
Еще не подскажите напряжение отображается но данные скачут 0.2-0.8 вольта за десять секунд. скачут по кругу
На стороне Ардуины будут изменения?
да, причем много.
Виктор, а поддержка XJT и X8R планируется?
В ближайшей перспективе - нет.
У меня их нет, да и не планирую покупать, поэтому не на чем тестить, соответственно и переписать не смогу. Там протокол телеметрии другой - SPort. Его уже распрарсили и есть готовые решения. Так что имеет смысл только er9x адаптировать под SPort на дорогой тинсе. Или делать на ардуине, но делать надо сразу так, чтобы и на 9XR и на Таранисе работало без допиливания. Тогда и Таранис еще надо покупать. Мне пока более интересен проект OpenTX для 9XR допилить. Может быть долгими зимними вечерами и займусь, если успею другие планы реализовать. Поэтому, по SPort сорри, пока нет.
Пока не поздно, предлагаю переехать на Git. Тогда будет требовать минимум теледвижений.
да, это можно, только давайте сначала я релиз выпущу, протестим, а зимой будем либо мержить в основную er9x, либо переедем на гитхаб. Гуглокод и SVN были выбраны только потому, что там же лежит сама er9x и планы были выделить мою разработку в отдельный проект только на этап тестирования, чтобы в основную ветку er9x попало уже готовое решение почти без багов. В принципе, эти планы и сейчас не изменились.
Еще не подскажите напряжение отображается но данные скачут 0.2-0.8 вольта за десять секунд. скачут по кругу
Дождитесь, пожалуйста, следующего релиза, запланированного на октябрь.
Я даже сам забыл, что там было в старой версии, у меня на столе и в поле уже пара месяцев новая бета версия, осталось немного до выпуска ее в публичный тест.
Могу помочь в дописывании и тестировании.
да, причем много.
Хотелось бы его раньше всех получить.
Мы тут и S.Port параллельно исследуем. Если успеем, то можно впихнуть.
У меня уже заработало (инвертор и весь код прямо в полетном контроллере)
Могу помочь в дописывании и тестировании. Мы тут и S.Port параллельно исследуем. Если успеем, то можно впихнуть.
У меня уже заработало (инвертор и весь код прямо в полетном контроллере)
я - за. Предлагаю такой вариант: вам к октябрю все подготовить, а как мой новый релиз все вместе потестим - сразу и добавляйте в него SPort. Ну или я ваши разработки постараюсь впихнуть в ардуину. Как новый код отладим, так и будем мержить в основную ветку er9x. Если есть другие предложения - пишите.
Кстати, насколько нагружен CPU полетного контроллера функциями конвертера?
Кстати, насколько нагружен CPU полетного контроллера функциями конвертера?
Полетник на STM32. Он этого даже не замечает. А в Мегу код просто не поместится уже.
сразу и добавляйте в него SPort.
Полетник на STM32. Он этого даже не замечает.
s.port работает… mega64 в аппе…
приёмыш X8R, передатчик XJT всё подцеплено через s.port
могу как будет время фотки сделать и схемку как подключено…
s.port работает… mega64 в аппе…
Сергей, он еще не работает. Он делает вид, что работает, но данные шлются и понимаются.
Прошивка под mega64 - это кастрированная прошивка, из нее я выпилил все, что только мог и захардкодил s.port, лишь бы влезло в 64кб.
Но прогресс налицо.
Прошивка под mega64 - это кастрированная прошивка, из нее я выпилил все, что только мог и захардкодил s.port, лишь бы влезло в 64кб.
я про другое - прошивка работает, это главное ))) и дешевое (двунаправленное) подключение есть )))