Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

mr_smit

При подключении по S-Bus к APM я использую 8 каналов в Mission Planner. На 9-й канал хочу пищалку повесить. Правильно ли я понимаю что её нужно будет воткнуть сюда?

WizardRND
mr_smit:

Правильно ли я понимаю что её нужно будет воткнуть сюда?

Да

Dmitrii=

Не могу разобраться.Может и вопрос не актуальный… . Может есть какие инструкции по настройки газа и т.д…
Стик газа на всю даю набирает высоту не спеша-потихоньку,а если стик чуть влево на полном газе,коптер резко набирает высоту,но при этом крутится во вкруг своей оси.

Пол
Dmitrii=:

Стик газа на всю даю набирает высоту не спеша-потихоньку,а если стик чуть влево на полном газе,коптер резко набирает высоту,но при этом крутится во вкруг своей оси.

Перепутаны стики видимо, что в меню серво показывает?

=Михаил#
Dazdranagorn:

Уменьшить мощьность через настройки нельзя, но можно отключить: в меню PARAMETR пункт RF-mode установить в OFF.

Про отключение знаю. Хотелось мощность прикрутить. За видео спасибо.

=Михаил#
skydreamerr:

Можно спаять из кабеля s video.

Да спасибо. Нашёл кабель s video подошёл.

Dmitrii=
Пол:

Перепутаны стики видимо, что в меню серво показывает?

В серво левый стик как и должен на 100

boss
Dmitrii=:

В серво левый стик как и должен на 100

Да, ±100
Вопрос, а регулятор калибровали?

bimo

Подскажите где можно скачать прошивки 1,3,9???

Нашел на оф сайте.

Saire
MFer:

ликуйте

Значит новая версия таки существует и я принес годную ссылку. Интересно, новые приемники будут совместимы со старой аппой?

jak-m

К вопросу о том, что дребездяд стики +/-1…Откалибровал стики и долго не мог понять, почему не калибруются крайние точки газа на винговских и турниговских регулях. Оказалось именно из за этого дребезга…иногда почти не уловимого. Попробовал в настройках аппы поставить крайние точки по газу -101 и +101…и все встало на место. Во как…

sa64

Подскажите у кого какие длинны антенны на R9D (кабель, баласт, вибратор)
На одном приёмнике уже давно срезало кабель…пробовал новым кабелем повторить размеры с новокупленного приёмника, а былой дальности нет ))) причём пару раз экспериментировал только длинной вибратора и точная длинна с оригинала не даёт лучшего эффекта.
Тот что куплен позже в хороших условиях больше пяти км летает.

segaru1

Народ,помогите.Никак не побороть FS с возвратом домой.Настраиваю на аппе (АТ9) газ при потере сигнала 15%,в INav настраиваю включение бипера и второй стадией возврат домой с посадкой.При проверке-выключаю аппу моторы тухнут ,а бипер не включается,соответственно никакого возврата.
Когда на аппе отключаю FS то при потере сигнала ничего не происходит,моторы как крутились так и крутятся,бипер не включается RTH естессно тоже.

Такое впечатление что мозг(SpRF3) не может определить первую фазу FS.

Выручите или Ткните веткой.Спасибо.

P.S. Настраиваю через ИнавКонфигуратор , проша INav 1.1,подключено по SBus.

mr_smit
segaru1:

FS с возвратом домой.Настраиваю на аппе (АТ9) газ при потере сигнала 15%

Я не знаю что такое “ИнавКонфигуратор”, но аппаратный FS должен переключать канал RTL при потере сигнала. Т.е., например, на аппаратуре настроен тумблер при включении которого включается режим возврата домой RTL. Нужно чтобы при потере сигнала приемник устанавливал на этом канале соответствующее значение (как будто это вы щелкнули тумблером RTL). Полетный контроллер даже знать не будет что сигнал управления потерян, но всё равно полетит домой.

А вот когда оборвется связь между полетным контроллером и приемником (провод перетерся, штекер вылетел) то тут нам на помощь приходит программный FS. При потере коннекта PPM энкодер выставит в канале газа значение 900. Срабатывание программого FS нужно настроить где нибудь на 950 (главное чтобы было меньше чем значение стика газа в минимуме). И когда ваш приемник отвалится от модели, то мозги включат программный FS и полетят домой.

По крайней мере я так настроил у себя на коптере (APM 2.6). Подключение тоже по S-Bus.

segaru1
mr_smit:

Я не знаю что такое “ИнавКонфигуратор”, но аппаратный FS должен переключать канал RTL при потере сигнала. Т.е., например, на аппаратуре настроен тумблер при включении которого включается режим возврата домой RTL. Нужно чтобы при потере сигнала приемник устанавливал на этом канале соответствующее значение (как будто это вы щелкнули тумблером RTL). Полетный контроллер даже знать не будет что сигнал управления потерян, но всё равно полетит домой.

А вот когда оборвется связь между полетным контроллером и приемником (провод перетерся, штекер вылетел) то тут нам на помощь приходит программный FS. При потере коннекта PPM энкодер выставит в канале газа значение 900. Срабатывание программого FS нужно настроить где нибудь на 950 (главное чтобы было меньше чем значение стика газа в минимуме). И когда ваш приемник отвалится от модели, то мозги включат программный FS и полетят домой.

По крайней мере я так настроил у себя на коптере (APM 2.6). Подключение тоже по S-Bus.

Ок.Спасибо.Буду настраивать FS на аппе.В одной ветке написали ,что при подключении по SBus програмный FS не отрабатывает(на прошивке INav,на других ре знаю).Что то там с сигналом не то.Мозг не распознает потерю сигнала.Может в будущем поправят прошивку.

А INavConfigurator это тоже что и Cf- Bf- configurator ,токо заточен под прошивку INav,так же как CF под прошу Cleanflight.

WizardRND
segaru1:

А INavConfigurator это тоже что и Cf- Bf- configurator ,токо заточен под прошивку INav,так же как CF под прошу Cleanflight.

Вы уверены? 😃
Ссылка на инсталлятор iNav-конфигуратора ведёт на страничку CF-конфигуратора в хромсторе. По поиску в хромсторе - аналогично.
В отличие от BF- и RF-конфигураторов, которые являются отдельными проектами, недавно отпочковавшимися от CF-конфигуратора.

segaru1

INavconfigurator поиском не ловится,его надо ставить немножко с бубном по плясать.Он еще токо тестится.На ветке ‘‘Навигация для Cleanflaght’’ можно почитать на предпоследней странице(где то на последних страницах).rcopen.com/forum/f123/topic443443

WizardRND
segaru1:

INavconfigurator поиском не ловится,его надо ставить немножко с бубном по плясать.Он еще токо тестится.На ветке ‘‘Навигация для Cleanflaght’’ можно почитать на предпоследней странице(где то на последних страницах)

Дюже заморочно “помогаете”.
Достаточно почитать здесь ниже по странице раздел Alternative way.
К сожалению, разработчик абзацем выше приводит ссылку на CF на хромсторе - и нигде ни словом не упоминает, что это РАЗНЫЕ программы. А если еще точнее - вся эта страничка с описанием скопирована разработчиком с CF-проекта и ни фига не отредактирована под iNAV.

mfilitovich

Вчера обнаружил очень забавную вещь: телеметрия отвалилась примерно на 1.6км, а управление работало ещё до 1.9км. Как так?

WizardRND
mfilitovich:

Вчера обнаружил очень забавную вещь: телеметрия отвалилась примерно на 1.6км, а управление работало ещё до 1.9км. Как так?

А чего странного? Телеметрия и управление - два разных радиоканала (2 пары приёмников и передатчиков), работающих в противоположных направлениях. Было бы наоборот странно, если бы они отваливались одновременно.

mr_smit

Подключил RadioLink AT9 к компьютеру в качестве джойстика, используя микроконтроллер STM32F103C8. Это гораздо проще чем маяться с Ардуиной. Подробности в дневнике.