FrSky S6R S8R

Musgravehill

FrSky S6R, S8R - приемники с функцией стабилизации для самолетов. Только D16 режим! Т.е. нужен пульт Таранис 9 или 7.

Frsky офф.сайт

Настройки по-русски (есть неточности)

Предлагаю обсудить эти приемники.
На мая 2017 приемник стоит 1800 (1650 с промокодом), что очень привлекательно. D и X серии стоят наравне, но без стабилизации.

Из тонкостей:

чтобы запустить режим тестирования (голубой светодиод), нужно быстро 3 раза подать 1500 или -1500 в Ch12. 3 импульса успеть подать за 3 секунды. Я долго бился и не понимал, почему я переключаю тумблер в +1500, а приемник не тестируется 😁

При настройке failsave не забывайте про 9, 10, 11, 12 каналы! Failsave настраивается с пульта, потому что кнопка на приемнике отдана под тестирование.

Приемник советуют прошить свежей прошивкой, которая лечит высокую чувствительность к вибрации. Сделать это можно с пульта, Frsky STK tool или Ардуиной.

Микс для 9 канала сделал с кривой 0-25-50-75-100 на S1. Теперь крутилка дает 1500…2000, то означает gyro gain 0…max.

Musgravehill

Stab mode (только gyro) - компенсирует возмущения. Gyro Gain настраивается по Ch9 “крутилкой”-потенциометром.

Auto level mode - гироскоп и акселерометр выравнивают модель. Влияние крутилки Ch9 не заметил.

Failsave настроил так, чтобы активировался Auto level mode и был левый крен. Мотор отключается. Модель кружит, пока не сядет (в теории).

Musgravehill

По инструкции после мигания голубого светодиода нужно подергать стики в крайние положения, кроме Газа. Приемник запомнит конечные точки.

Но на рцгрупс пишут, что движение стика Газа завершает самопроверку.

Все запутано. Синий диод перестал моргать, а самопроверка еще идет и требует двигать стики.

Musgravehill

1. особенность Failsafe
Поскольку кнопка на приемнике запускает самотестирование, то Failsafe устанавливается с пульта. Что и было сделано: включается режим стабилизации и крен влево.
Опыт 1: условно летаем, выключаем пульт. Приемник прекрасно делает Failsafe.
Опыт 2: условно летаем, выключаем пульт. Выключаем-включаем питание на приемнике, имитируя просадку напряжения. Приемник не встает в Failsafe.

То есть, если питание в самолете барахлит, то приемник может не встать в Failsafe.

2. Конечные точки endpoints
Запускаем самотестирование. Синий отморгал. Двигаем стики AER на чуть-чуть. Приемник запоминает эти мизерные расходы. При включении стабилизации пытается выравняться этими малыми расходами. Начинаем двигать стики от края до края. Приемник запоминает новые endpoints и начинает гулять элевонами до упора.

Т.е. приемник постоянно обновляет endpoints, анализируя MAX отклонения стиков?

И еще, в инструкции написано, что после самотестирования приемник запоминает центры стиков. Хотя создается впечатление, что запоминает не центры, а endpoints.

=HAP=
Musgravehill:

Хотя создается впечатление, что запоминает не центры, а endpoints.

для оборудования это одно и тоже

Musgravehill
=HAP=:

для оборудования это одно и тоже

endpoints [988…2014]
центр 1497

Как одно и то же?

Musgravehill
=HAP=:

Имея endpoints считает центр

endpoints могут иметь сдвиг. Например, 924…1500…2000

Инструкция FRSKY написана весьма поверхностно в этом плане.
И в программе конфигурации Калибровка имеет бесконечный цикл, можно жать “Далее” сколько угодно раз.

Еще неясно, нужно ли делать самопроверку каждый раз перед полетом? По-идее, 1 раза хватит, чтобы приемник “горизонтальное ровное” запомнил положение модели и конечные точки с центрами.

=HAP=

Если endpoints гуляют “часто от температуры” то каждый раз

Pomogator

Вообще в инструкции по-моему говорится, что самотестирование надо выполнить перед первым полетом. Если ничего в модели не менялось, то повторять самотестирование перед каждым полетом не нужно.

И да, судя по тому, что говорит FrSky, приемник запоминает как центральные, так и конечные точки.

RCG
Musgravehill:

Опыт 2: условно летаем, выключаем пульт. Выключаем-включаем питание на приемнике, имитируя просадку напряжения. Приемник не встает в Failsafe.

То есть, если питание в самолете барахлит, то приемник может не встать в Failsafe.

А какой из существующих приемников (не обязательно со стабилизацией и вообще можно даже не FrSky) при подаче питания в отсутствии сигнала с аппаратуры сразу встает в FailSafe? Я к тому, что результат “Опыта 2”, по-идее, абсолютно закономерен и ожидаем.

Musgravehill:
  1. Конечные точки endpoints
    Запускаем самотестирование. Синий отморгал. Двигаем стики AER на чуть-чуть. Приемник запоминает эти мизерные расходы. При включении стабилизации пытается выравняться этими малыми расходами. Начинаем двигать стики от края до края. Приемник запоминает новые endpoints и начинает гулять элевонами до упора.

Т.е. приемник постоянно обновляет endpoints, анализируя MAX отклонения стиков?

И это, в принципе, логично. И, на мой взгляд, особых расхождений с инструкцией тут нет, т.к. лучше приемник сразу “обучить” правильному диапазону, чтобы стабилизация использовала весь доступный ход управляющих элементов - что, собственно, в инструкции и говорится.

Musgravehill
RCG:

А какой из существующих приемников (не обязательно со стабилизацией и вообще можно даже не FrSky) при подаче питания в отсутствии сигнала с аппаратуры сразу встает в FailSafe? Я к тому, что результат “Опыта 2”, по-идее, абсолютно закономерен и ожидаем.

Пока ни одного не встречал. Полетные контроллеры практически любые встают в ФС при подергивании питания И отсутствии сигнала.
Например, сервы перегрузили сеть, UBEC ушел в защиту. Питание на приемнике дернулось…

RCG
Musgravehill:

Полетные контроллеры практически любые встают в ФС при подергивании питания И отсутствии сигнала.

Это ж от настроек приемника и контроллера зависит. Например, Betaflight может вставать в FailSafe при определенном значении определенного канала (или нескольких каналов). Поэтому, в зависимости от того, что в рассматриваемом варианте выдает приемник, контроллер либо будет вставать в FailSafe, либо не будет.

Все же, возвращаясь к теме, это не плюс и не минус S6R / S8R. Это - общепринятая практика работы модельных приемников.

Musgravehill
Pomogator:

И да, судя по тому, что говорит FrSky, приемник запоминает как центральные, так и конечные точки.

Получается, если в полете триммировал, то нужно посадить самолет и пройти самотестирование, чтобы S6R запомнил новые триммированные “центры” и конечные точки.

Pomogator

Это же приемник со стабилизацией - тут “триммирование” осуществляется настройкой датчиков (углы, чувствительность), а не жмаканьем кнопок триммеров на аппе. Чувствительность можно частично скорректировать в полете (CH9), а для остального - да, потребуется посадка и настройка S6R.

Musgravehill
Pomogator:

Это же приемник со стабилизацией - тут “триммирование” осуществляется настройкой датчиков (углы, чувствительность), а не жмаканьем кнопок триммеров на аппе.

Получается так?

Хотя правильнее будет триммировать ЛК без стабилизации. Потом изменить длину тяг, а триммеры поставить в “0”.
А стабилизатор пусть работает “без сдвигов” на идеально настроенной модели.

Настройка ЛК
0. полностью собираем ЛК со всей начинкой. Ставим винт. Стабилизатор отключаем.

  1. выставляем центр тяжести ЦТ
  2. с выключенным мотором проверяем планирование ЛК. Триммируем до идеала. Меняем длину тяг, триммеры в ноль.
  3. получили идеально планирующую модель. Включаем мотор, смотрим на моторный полет, настраиваем выкос винта.
  4. получили идеально планирующую и летающую модель.
  5. включаем стабилизатор и мучаемся с ним, подбирая коэффициенты для Stab и Autolevel, меняя angle offset…
Pomogator

А зачем внизу зачеркнули? В каких режимах летаете, те и надо настраивать.

И да, если модель новая - то сначала имеет смысл отключить стабилизацию совсем, слетать “как есть”, настроить механику, а затем уже включить и настроить стабилизацию. Так, наверное, будет правильнее.

Musgravehill
Pomogator:

А зачем внизу зачеркнули?

Летающее крыло…

man-bis

Борис, а в чем неточности русской расширенный инструкции на rcgear?
Там почти все разжевано, спасибо Андрею.

Musgravehill
man-bis:

Борис, а в чем неточности русской расширенный инструкции на rcgear?

Было (в кеше Гугла еще осталось) “Процедуру тестирования S6R и подключенных исполнительных элементов можно запустить вручную, нажав кнопку F/S (BIND) на включенном приемнике, или с помощью аппаратуры управления, если изменить значение канала CH12 от нейтрального (0) до +100 или -100. При этом на S6R загорится синий светодиод”

Я менял-менял… Тумблеры разные пробовал. Ни-че-го! А потом узнал про 3 раза за 3 секунды 😁

Стало сейчас “если изменить значение канала CH12 от нейтрального (0) до +100 или -100 трижды в течение 3 секунд (таким образом реализована защита от случайного запуска самотестирования). При этом на S6R загорится синий”

Еще, насколько отложилось в памяти, что-то было с каналами. Сейчас не нашел. Возможно, глюк.

Еще по Ch9. Если сделать curve (прямую 0-25-50-75-100), то можно смиксовать Ch9 от 1500 до 2000 и поставить на крутилку. Тогда чувствительность будет от 0 до 100% при вращении крутилки.
А если как в статье, то чувствительность меняется 100%…0…100%

RCG
Musgravehill:

Было (в кеше Гугла еще осталось)

Обновится со временем, я думаю!
Вариант, который еще остался в кэше Гугла - это то, как приемники работали на ранних прошивках. Но время идет, прошивки меняются, в т.ч. добавилась функция защиты от случайного включения самотестирования в полете. То, что описано в инструкции сейчас - актуально для современных прошивок.

Musgravehill:

Еще по Ch9. Если сделать curve (прямую 0-25-50-75-100), то можно смиксовать Ch9 от 1500 до 2000 и поставить на крутилку. Тогда чувствительность будет от 0 до 100% при вращении крутилки. А если как в статье, то чувствительность меняется 100%…0…100%

Так в статье ведь так и написано:

Чувствительность задается формулой: gain = abs (CH9-M). Таким образом, минимальная чувствительность будет при значении CH9 = 0, а максимальная - при значении CH9 = 100 (или -100).

Или я куда-то не туда смотрю?

Возможно, стоит перефразировать эту часть…

man-bis

ЗС миксом на гейны каждый с ума сходит по-своему , я так вовсе поставил на слайдер : на себя -100 (1500)=0 влияния, слайдер от себя: +100 (2012)=100 процентов чуйки.
Можно даже трехкратное переключение 12канала намиксовать за 1 сек. Только это больше повредит, чем поможет и облегчит настройку.
В конце концов если человек освоил таранис, то разобраться как настроить s6r уже не труд.
Если придираться к неточности, то надо бы указать, что сабж будет работать с любой аппой если в ней будет модуль XJT , а не только таранис X9 или Q7 или хорус. При этом с внешним модулем отпадает возможность настройки по радиокпналу

Musgravehill
RCG:

Или я куда-то не туда смотрю?

Вы правильно смотрите.
Я бы добавил акцент, что этот метод нужно использовать с потенциометром_с_центром. Тогда gain=0, когда потенциометр щелкнул в центре. И gain растет в любую сторону от центра.

Я сделал иначе. Использовал обычный потенциометр без центра, но сделал его диапазон 1500…2000. Тогда gain регулируется плавно от 0% до 100%, за полный ход крутилки. Это понятнее и логичнее (если пользователь разобрался в миксах Тараниса).

Сама инструкция S6R написана для опытных. Нужно уже знать OpenTX и уметь настраивать самолет (тяги, кабанчики, ЦТ модели смещать, знать про S-профиль и приподнятые элевоны ЛК).
Вариант купить пульт, красивый самолет и коробку s6r - не прокатит.

Предлагаю в статье коснуться темы триммирования. В инструкции сказано, что при самопроверке нужно держать стики в центре, s6r запоминает центры и конечные точки. Значит, тримм запрещен. Всё надо делать длиной тяг или offset в настройках.