Мульти-протокольная аппаратура Jumper T12 - Open TX - ну точно бомба!

karadjia

Обнаружил новый (для меня) баг Т12 на холах. Внешне проявляется как постоянно “уходит” центр на стиках (сигнал с холов по уроню). Дошло до того что полетник (pixhawk) начал матерится на положение RC1-RC4 при арме. Оказалось все просто. Разбираем апу, снимаем стики-джойстики. Далее снимаем платы с датчиками. Протираем их от возможных металлических опилок. И самое основное - на осях стика стоят кольцевые магниты. Смотрим и тщательно убираем с них металлические опилки. Откуда там они взялись - для меня загадка. Там везде пластик (стики) кроме вала и подшипника. Может китайцы такие не аккуратные были при сборке. Но факт. Убрал со всех 4 (а там было достаточно мет. мусора налипшего на магниты) и апа работает как часы. Полетник тоже перестал материться на положение стиков при арме.
Может кому пригодится инфа.

kasatka60

Где-то в теме айнава тоже ругались на неправильные координаты, а оказалось человек не умеет переводить координаты из одного формата записи в другой.

EHOT

Дополню, что кроме металлического мусора проблема м/б от неправильной установки датчика и/или магнита в смысле ориентации и/или соблюдения зазора между ними.
Возможно изза фантомного “ремонта” пульта шаловливыми ручками.

TSV

У меня эти опилки, похоже, приводили к нечёткой обработке движения стика - он уже в крайнем положении, а серва ещё только медленно двигается к своему краю. Пока не уверен, что перевопричина в этом, но опилки убрал. Проявлялось только на канале руддера.

karadjia
TSV:

У меня эти опилки, похоже, приводили к нечёткой обработке движения стика - он уже в крайнем положении, а серва ещё только медленно двигается к своему краю.

Почти тоже самое произошло вчера. Только ситуация наоборот. Газ на нуль а по апе и ОSD газ “застрял” на 80% (газ висения 30% 😃 ). Пытался посадить коптер на таком в стабе, результат предсказуем - краш. Откуда там эти опилки берутся? Эт что-бы исключить сей сюрпрайз на будущее.

TSV

Они там ни откуда не берутся при эксплуатации. Неоткуда. При сборке китайцы просто не чистят магниты. А магнит - он на то и магнит, чтобы собирать на себе опилки на всём пути от его производства до установки в аппу.

10 days later
kasatka60

Тоже разобрал пульт, чтобы прочистить магниты и случайно провернул магнит. С нескольких попыток вернул все в зад назад и вроде работает стик нормально.

TSV
madwolf:

А кто пробовал точную настройку ВЧ модуля на Jumper t12 (Frequency Fine Tune ) как например в этом видосе ?

Я делал и не раз. Центральная частота приёмников у меня оказывалась в диапазоне +/-12. До краёв было ещё далеко, 40-60, но лучше в этом всё таки убедиться, как минимум, раз есть такая возможность.
Только непонято, зачем он ребинд делал после установки смещения.

Guest_Kaa
TSV:

Я делал и не раз. Центральная частота приёмников у меня оказывалась в диапазоне +/-12. До краёв было ещё далеко, 40-60, но лучше в этом всё таки убедиться, как минимум, раз есть такая возможность.

Сильно улучшает приём?

TSV
Guest_Kaa:

Сильно улучшает приём?

Не знаю, просто сделал, раз можно. Хуже же не будет точно, не проверять же через краши от потери сигнала. У меня не все аппараты с автоматикой, есть и обычные, “на ручном управлении”, там потеря сигнала дороговато обойтись может.

Andrey70NSK
Guest_Kaa:

Сильно улучшает приём?

у меня на одном стоит -1, на другом +24, на третьем +44
так вот на третьем раньше файлсейвы были чаще, чем после того как середину выставил.

kasatka60

Так может по этому у меня часто телеметрия от приемника флайская отваливается. А как сделать калибровку частоты?

TSV
kasatka60:

Так может по этому у меня часто телеметрия от приемника флайская отваливается. А как сделать калибровку частоты?

Как в ролике, всё там правильно.

Talentfrei

Всем привет! Где то выходная мощность передатчика выставляется? Чет квадрики стали падать в 100 метрах.
Так же не могу update на модуле сделать идёт в ошибку(завтра фото сделаю)

kasatka60

Единственное что я находил - это возможность занизить мощность если где-то поставить галочку. А вот чтобы конкретно мощность настраивать - такого не встречал. Либо передатчик сгорел и теперь не выдает номинальную мощность, либо летаете рядом с какими-то помехами.

Andrey70NSK
Talentfrei:

Чет квадрики стали падать в 100 метрах.

квадрики это сколько штук? что rssi показывает? может приемникам хана или антенкам на приемниках…

Talentfrei

Три квадрика, приемники FS 8A Ver 2. Антенны разные пробовал (оригинальные и диполь) . До недавнего времени никаких проблем не было. Приемниками уже 3 года пользуюсь на разных квадрах. На всякий случай заказал Flo 14+, но что то мне подсказывает что дело в модуле.

Andrey70NSK
Talentfrei:

дело в модуле

а галочку напротив low power проверьте, если галочка стоит то мощность снижается.

Talentfrei

Блин, видать когда прошивку обновлял само переустановилось! Спасибо за подсказку!