Мульти-протокольная аппаратура Jumper T12 - Open TX - ну точно бомба!
Ребят, начал рандомно плыть правый стик. Калибровка не помогла (или я ее неправильно сделал?). В общем, иногда (не всегда) коптер в полете начинает заваливаться вправо. В чем может быть проблема, как решить?
Ребят, начал рандомно плыть правый стик…
Опятьсмотри стики и выковыривай опилки. Как правило это там собака порылась. Ну или сам датчик хола плывет. Проверить просто - поменяй местами стики. Если проблема переместится вместе со стиком - значит датчик. Но это после чистки от опилок конечно проверяется
али закрыл спор по зарядке - т.к. нигде в описании товара нет что он ее имеет)) так что китаец всегда прав))
Мой 12 про, заряжает, но никак это не показывает, тупо втыкаешь, утром заряжен, даже диод никакой не горит. Или симулятор гоняешь, деления батарейки растут.
Ребят, начал рандомно плыть правый стик. Калибровка не помогла (или я ее неправильно сделал?). В общем, иногда (не всегда) коптер в полете начинает заваливаться вправо. В чем может быть проблема, как решить?
У меня заваливает если end points не настроен.
Опятьсмотри стики и выковыривай опилки. Как правило это там собака порылась. Ну или сам датчик хола плывет. Проверить просто - поменяй местами стики. Если проблема переместится вместе со стиком - значит датчик. Но это после чистки от опилок конечно проверяется
У меня обычная версия, не про, там резистивные стики…
У меня обычная версия, не про, там резистивные стики…
Ну тогда
- Передернуть разьем от проблемного резистора стика (на плате)
- Если не помогло 1 то замена резистора.
Вопрос к знающим. Возникла необходимость-желание использовать протокол access. На старших братьях Т16-Т18 используют uart инвертированный. Но там проц stm32f429 а у нас stm32f205. Помимо прочего отличаются количеством uart. Для 429 4 uart и 4 usart а для 205 2uart и 4 usart. Можно ли использовать свободный порт (если он есть конечно). Кто заморачивался подобным? Ну и инфа по такому для Т12.
ППС. пожелания “купи крос” тут не обсуждаем. Нужен access
У меня обычная версия, не про, там резистивные стики…
Тем более, у них отклонения со временем больше, вносите поправки и будет летать как по рельсам oscarliang.com/adjust-tx-channel-mid-end-point/
Ну тогда
- Передернуть разьем от проблемного резистора стика (на плате)
- Если не помогло 1 то замена резистора.
Вопрос к знающим. Возникла необходимость-желание использовать протокол access. На старших братьях Т16-Т18 используют uart инвертированный. Но там проц stm32f429 а у нас stm32f205. Помимо прочего отличаются количеством uart. Для 429 4 uart и 4 usart а для 205 2uart и 4 usart. Можно ли использовать свободный порт (если он есть конечно). Кто заморачивался подобным? Ну и инфа по такому для Т12.
ППС. пожелания “купи крос” тут не обсуждаем. Нужен access
Вы в курсе как сделан мод для t16 ? получается берут свободный уарт - инвертируют tx и rx и кидают на какие пины в jr разьеме? Можно сделать и на t12 но надо знать какие уарт у нас свободные и куда паяться - к ногам проца? не проще просто инверт сделать в самом r9m модуле?
И какой профит от access - можно ведь без переделок использовать accst или прошивки такой нет?
В дебри и тонкости (что и куда конкретно) пока не вникал. Только думаю изучать этот вопрос более предметно. Но похоже что свободного uart у f205 нет. 1 на jr разьем и 2 на сд карту (могу и ошибиться - поправьте). Вот и спросил - может кто озадачивался подобным. По access - прошивка accst конечно есть и летаю щас на ней. Но ручонки чешутся посмотреть на работу access. Его задержку и прочее заявленное. Ну и не охота конечно купить Т16 только для “проверить-успокоиться”. Блаж конечно но чет хочется 😃 А купить Т16-Т18 могу но размер ее мне не зашел. Первая апа Т12 и привык к ее типоразмеру. А это (16) “кирпич в руках”. Вот такое “не здоровое” желание чет покоя и не дает.
Его задержку и прочее заявленное
У Вас гоночный дрон? на accst чувствуется задержка ? Я заказал и tbs и r9m - сравнить хочу - на r9m буду accst использовать - другого пока не дано да и думаю не получится другого - ибо надо паяться к ногам проца, править opentx…
Ответ от Jumper на не распаянную зарядку -
Hi Sir,
There is a special edition T12 Pro which is without internal charging function.
Best regards,
The JumperRC Team
Как всегда китайцы в своем стиле))
Такс R9M = r9mm пришли. Вроде соединились. Телеметрия Ardupilot завелась только через uart3 подключив s.port inverted на TX (mamba f405 mk2)
Никак не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду) - что только не менял в арду - никак не заводится она - аппа не находит датчики - только работает обычная телеметрия (4 протокол).
Но вроде и так сойдет - но вот yaapu при таком раскладе не пашет - ни у кого нет опыта с такой связкой?
Такс R9M = r9mm пришли. Вроде соединились.
Может и лишний вопрос но протокол какой?
Телеметрия Ardupilot завелась только через uart3 подключив s.port inverted на TX (mamba f405 mk2)
По порту в мамбе ничего не скажу. У меня pixhawk на F4 заводится на любом из 5 uart. А точнее на всех кроме 3 (там gps neo8m стоит и там не проверял).
s.port inverted на TX
Игрался тоже, не заводилась нормально телеметрия на 1 проводе. Плюнул и собрал инвертор на 2 транзисторах по классике схеме. Подключил к rx-tx порта и завелось все с пол пинка. Хз что делал не так, но играться тогда надоело и оставил как заработало.
не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду)
Так, вроде бы протокол для R9-r9mm другой (23) Вот настройки моего порта на арду
yaapu скрипт работает. В апе полная телеметрия мавлинк работает
Игрался тоже, не заводилась нормально телеметрия на 1 проводе. Плюнул и собрал инвертор на 2 транзисторах по классике схеме. Подключил к rx-tx порта и завелось все с пол пинка. Хз что делал не так, но играться тогда надоело и оставил как заработало.
Спасибо за развёрнутый ответ.
В моем случае дело был не в бобине))
Оказывается когда первый раз подключал все тогда уже работало - и видел в датчиках один gps и два еще датчика. А скрипт yaapu у меня был какой то кривой версии - изза этого не работало.
В тоге завелось так:
- serial1_baud - 57
- serial1_protocol - 10
- serial1_options - 4
Подключено так -
- от r9mm s.port inverted к TX serial1 на полетнике
- от r9mm sbus out к sbus in на полетнике
Ardupilot 4.1, r9m 2019, прошивка flex accst последняя.
Кстати пока не летал - дальность не тестил - но по отзывчивости очень нравится и телеметрия прям летает… Проверил с антенной moxon - лучше чем стоковая r8
Если по R9 (передатчик) и стоковой “8” то антенна лотерея. У меня самопальный диполь дал 20% прироста мощности по сравнению с “8”. Частота 915. На приемнике (r9mm) стоит сток диполь “а ля TBS” Пока тестил до 4 км. На “авто” по осд в очках 60 выдавало. Комплект (r9-2019 и r9mm ОТА) прошит под assct. Приемная антенна стоит на квадре вертикально. FS ноль. Моя, пока, довольна.
ППС. По 1. от r9mm s.port inverted к TX serial1 на полетнике
2. от r9mm sbus out к sbus in на полетнике
спасибо, буду знать что так работает тоже. Но тогда используется 2 коннектора. Мне не удобно.
Никак не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду) - что только не менял в арду - никак не заводится она - аппа не находит датчики
Она их и не должна находить, а только координаты - там свой “нестандартный” формат. Поставьте yaapu frsky telemetry script - он увидит все данные. А если потом включить поиск датчиков на экране телеметрии, а потом некоторое время погонять yaapu frsky telemetry script - то обнаружатся нужные вам датчики, которые “генерит” скрипт: github.com/yaapu/…/Telemetry-sensors-discovery
А по f.port кто нить пробовал ?- там по одному проводу и теле и каналы.
А по f.port кто нить пробовал ?
Не советую - чревато большими лагами телеметрии, вплоть до “сенсор отключен” и “телеметрия потеряна”
Пробовал неоднократно, на разных приёмниках (r-xsr, r9mm) и полётниках (F3, F411, F405) - и каждый раз лишь утверждался во мнении, что это очень глупая идея “класть все яйца (управление и телеметрию) в одну корзину (полудуплексный обмен по одному проводу)”
Не советую - чревато большими лагами телеметрии, вплоть до “сенсор отключен” и “телеметрия потеряна”
Пробовал неоднократно, на разных приёмниках (r-xsr, r9mm) и полётниках (F3, F411, F405) - и каждый раз лишь утверждался во мнении, что это очень глупая идея “класть все яйца (управление и телеметрию) в одну корзину (полудуплексный обмен по одному проводу)”
Ну ясно 😃
Кстати пришел и tbs micro v2 - пока не летал - все подключил - настроил - телеметрия через beta yaapu скрипт. Но что заметил сразу же - телеметрия на R9 - летает - прям почти в реальном времени - а на TBS видны задержки…
Полетаю, посмотрю, может и на R9 вернусь… хотя на TBS есть wifi - может когда то пригодится…
Думаю можно будет попробовать access mod заделать используя uart от внутреннего модуля - при этом прошивку придется править… будет время попробую.