Мульти-протокольная аппаратура Jumper T12 - Open TX - ну точно бомба!
У меня обычная версия, не про, там резистивные стики…
Тем более, у них отклонения со временем больше, вносите поправки и будет летать как по рельсам oscarliang.com/adjust-tx-channel-mid-end-point/
Ну тогда
- Передернуть разьем от проблемного резистора стика (на плате)
- Если не помогло 1 то замена резистора.
Вопрос к знающим. Возникла необходимость-желание использовать протокол access. На старших братьях Т16-Т18 используют uart инвертированный. Но там проц stm32f429 а у нас stm32f205. Помимо прочего отличаются количеством uart. Для 429 4 uart и 4 usart а для 205 2uart и 4 usart. Можно ли использовать свободный порт (если он есть конечно). Кто заморачивался подобным? Ну и инфа по такому для Т12.
ППС. пожелания “купи крос” тут не обсуждаем. Нужен access
Вы в курсе как сделан мод для t16 ? получается берут свободный уарт - инвертируют tx и rx и кидают на какие пины в jr разьеме? Можно сделать и на t12 но надо знать какие уарт у нас свободные и куда паяться - к ногам проца? не проще просто инверт сделать в самом r9m модуле?
И какой профит от access - можно ведь без переделок использовать accst или прошивки такой нет?
В дебри и тонкости (что и куда конкретно) пока не вникал. Только думаю изучать этот вопрос более предметно. Но похоже что свободного uart у f205 нет. 1 на jr разьем и 2 на сд карту (могу и ошибиться - поправьте). Вот и спросил - может кто озадачивался подобным. По access - прошивка accst конечно есть и летаю щас на ней. Но ручонки чешутся посмотреть на работу access. Его задержку и прочее заявленное. Ну и не охота конечно купить Т16 только для “проверить-успокоиться”. Блаж конечно но чет хочется 😃 А купить Т16-Т18 могу но размер ее мне не зашел. Первая апа Т12 и привык к ее типоразмеру. А это (16) “кирпич в руках”. Вот такое “не здоровое” желание чет покоя и не дает.
Его задержку и прочее заявленное
У Вас гоночный дрон? на accst чувствуется задержка ? Я заказал и tbs и r9m - сравнить хочу - на r9m буду accst использовать - другого пока не дано да и думаю не получится другого - ибо надо паяться к ногам проца, править opentx…
Ответ от Jumper на не распаянную зарядку -
Hi Sir,
There is a special edition T12 Pro which is without internal charging function.
Best regards,
The JumperRC Team
Как всегда китайцы в своем стиле))
Такс R9M = r9mm пришли. Вроде соединились. Телеметрия Ardupilot завелась только через uart3 подключив s.port inverted на TX (mamba f405 mk2)
Никак не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду) - что только не менял в арду - никак не заводится она - аппа не находит датчики - только работает обычная телеметрия (4 протокол).
Но вроде и так сойдет - но вот yaapu при таком раскладе не пашет - ни у кого нет опыта с такой связкой?
Такс R9M = r9mm пришли. Вроде соединились.
Может и лишний вопрос но протокол какой?
Телеметрия Ardupilot завелась только через uart3 подключив s.port inverted на TX (mamba f405 mk2)
По порту в мамбе ничего не скажу. У меня pixhawk на F4 заводится на любом из 5 uart. А точнее на всех кроме 3 (там gps neo8m стоит и там не проверял).
s.port inverted на TX
Игрался тоже, не заводилась нормально телеметрия на 1 проводе. Плюнул и собрал инвертор на 2 транзисторах по классике схеме. Подключил к rx-tx порта и завелось все с пол пинка. Хз что делал не так, но играться тогда надоело и оставил как заработало.
не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду)
Так, вроде бы протокол для R9-r9mm другой (23) Вот настройки моего порта на арду
yaapu скрипт работает. В апе полная телеметрия мавлинк работает
Игрался тоже, не заводилась нормально телеметрия на 1 проводе. Плюнул и собрал инвертор на 2 транзисторах по классике схеме. Подключил к rx-tx порта и завелось все с пол пинка. Хз что делал не так, но играться тогда надоело и оставил как заработало.
Спасибо за развёрнутый ответ.
В моем случае дело был не в бобине))
Оказывается когда первый раз подключал все тогда уже работало - и видел в датчиках один gps и два еще датчика. А скрипт yaapu у меня был какой то кривой версии - изза этого не работало.
В тоге завелось так:
- serial1_baud - 57
- serial1_protocol - 10
- serial1_options - 4
Подключено так -
- от r9mm s.port inverted к TX serial1 на полетнике
- от r9mm sbus out к sbus in на полетнике
Ardupilot 4.1, r9m 2019, прошивка flex accst последняя.
Кстати пока не летал - дальность не тестил - но по отзывчивости очень нравится и телеметрия прям летает… Проверил с антенной moxon - лучше чем стоковая r8
Если по R9 (передатчик) и стоковой “8” то антенна лотерея. У меня самопальный диполь дал 20% прироста мощности по сравнению с “8”. Частота 915. На приемнике (r9mm) стоит сток диполь “а ля TBS” Пока тестил до 4 км. На “авто” по осд в очках 60 выдавало. Комплект (r9-2019 и r9mm ОТА) прошит под assct. Приемная антенна стоит на квадре вертикально. FS ноль. Моя, пока, довольна.
ППС. По 1. от r9mm s.port inverted к TX serial1 на полетнике
2. от r9mm sbus out к sbus in на полетнике
спасибо, буду знать что так работает тоже. Но тогда используется 2 коннектора. Мне не удобно.
Никак не могу завести телеметрию через протокол Passthrough FrSky Telemetry (10 протокол в арду) - что только не менял в арду - никак не заводится она - аппа не находит датчики
Она их и не должна находить, а только координаты - там свой “нестандартный” формат. Поставьте yaapu frsky telemetry script - он увидит все данные. А если потом включить поиск датчиков на экране телеметрии, а потом некоторое время погонять yaapu frsky telemetry script - то обнаружатся нужные вам датчики, которые “генерит” скрипт: github.com/yaapu/…/Telemetry-sensors-discovery
А по f.port кто нить пробовал ?- там по одному проводу и теле и каналы.
А по f.port кто нить пробовал ?
Не советую - чревато большими лагами телеметрии, вплоть до “сенсор отключен” и “телеметрия потеряна”
Пробовал неоднократно, на разных приёмниках (r-xsr, r9mm) и полётниках (F3, F411, F405) - и каждый раз лишь утверждался во мнении, что это очень глупая идея “класть все яйца (управление и телеметрию) в одну корзину (полудуплексный обмен по одному проводу)”
Не советую - чревато большими лагами телеметрии, вплоть до “сенсор отключен” и “телеметрия потеряна”
Пробовал неоднократно, на разных приёмниках (r-xsr, r9mm) и полётниках (F3, F411, F405) - и каждый раз лишь утверждался во мнении, что это очень глупая идея “класть все яйца (управление и телеметрию) в одну корзину (полудуплексный обмен по одному проводу)”
Ну ясно 😃
Кстати пришел и tbs micro v2 - пока не летал - все подключил - настроил - телеметрия через beta yaapu скрипт. Но что заметил сразу же - телеметрия на R9 - летает - прям почти в реальном времени - а на TBS видны задержки…
Полетаю, посмотрю, может и на R9 вернусь… хотя на TBS есть wifi - может когда то пригодится…
Думаю можно будет попробовать access mod заделать используя uart от внутреннего модуля - при этом прошивку придется править… будет время попробую.
Будет интересно посмотреть результат. Это как вариант кому надо access а покупать апу неохота.
Будет интересно посмотреть результат. Это как вариант кому надо access а покупать апу неохота.
Вроде прошивку скомпилил с правками - осталось найти или сделать второй инвертор (первый как раз от tbs есть) и спаять это все… хз когда будет время или желание 😁
Уже продвинулось дело. Уже хорошо. Понаблюдаю за результатом. Правда у меня нет внутреннего модуля и по идее тогда, если процы одинаковые) у нас то uart еще есть свободный и нигде не висит. Проц у меня стоит F205
ППС. Редактировать-компилить прошивку под внешний модуль это сложно? Эт к тому что если не найду мануал с распиновкой f205 то повесить все на внешний передатчик. Если что можете такое сделать? (прошивку)
Уже продвинулось дело. Уже хорошо. Понаблюдаю за результатом. Правда у меня нет внутреннего модуля и по идее тогда, если процы одинаковые) у нас то uart еще есть свободный и нигде не висит. Проц у меня стоит F205
ППС. Редактировать-компилить прошивку под внешний модуль это сложно? Эт к тому что если не найду мануал с распиновкой f205 то повесить все на внешний передатчик. Если что можете такое сделать? (прошивку)
Не понял вопроса.
У вас если Т12 обычная версия то там придется пояться к нагам проца - не думаю что это вариант.
Прошивку я редактировал которая opentx для аппы.
Даташит на проц 205 общедоступен.
Но я скорее всего в ближайшее время делать больше ничего не буду ибо поставил кросс и буду с ним. Возможно зимой когда делать будет нечего…
Извините за вопрос,где вы скачали прогу OPENTX до компиляции и как вы её компилировапи?Я тут сижу с ИДОЙ, дизассемблер она делает,а вот с С+
у меня проблемы.Заранее спасибо.
Извините за вопрос,где вы скачали прогу OPENTX до компиляции и как вы её компилировапи?Я тут сижу с ИДОЙ, дизассемблер она делает,а вот с С+
у меня проблемы.Заранее спасибо.
Если Вы разбираетесь во всем этом - ниже ссылки.
github.com/opentx/opentx
github.com/…/OpenTX-2.2-Linux-Build-Instructions