Search in topic

Matek CRSF-PWM-V10

Спаял этот конвертер с приёмником Радиомастер RP3, но не вижу показаний барометра. GPS пока не покупал. Лазил в разделе телеметрия (TX12 Mark II), но там нет датчика Baro Alt и поиском не добавляется. Может кто-то что-то подсказать?

И где вообще почитать про расшифровку сокращений: RxBt (напряжение на приемнике), Curr (показания тока с внешнего датчика?), Capa (емкость батареи?), Bat% (процент заряда), GPS (будет показывать координаты?), GSpd (?), Hdg (?), Alt (высота), Sats (количество спутников?), Vspd (вертикальная скорость), Baro Alt (барометрическая высота).

А просто alt есть?
Здесь так называется:
doc.open-tx.org/…/telemetry

О, большое спасибо! Буду штудировать. Но, увы, в меню alt тоже нет.

Прошивки актуальные?

Telemetry ID: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats, Vspd, Baro Alt (Start with EdgeTX 2.7.1/OpenTX 2.3.15 and ExpressLRS 2.5)
www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm

Ага, 2.8 и 3.0. Наверное, буду пробовать перешивать конвертер - мало ли.

Хмм… Matek Configurator не видит устройство, хотя все делаю по инструкции:

A. USB-TTL modules, such as CP210x, FTDI

1. Wiring

TX2 — USB-TTL module RX

RX2 — USB-TTL module TX

4v5 — USB-TTL module 5V

G — USB-TTL module GND

2. Connect USB-TTL module to PC

3. CRSF-PWM board CLI mode will active after powering on for 10 seconds

4. Open Matek configurator, Select COM port of USB-TTL, Baud rate 115200, Click “Connect”

5. OpenFile “CRSF_pwm_vx.x.x.bin”

6. Click “Upgrade”

Но на платке конвертера есть пара контактов Boot Pass - подразумевается, что их нужно закоротить?

Ну, как грится, сам дурак: у конвертера выходов TX/RX два и нужно шить именно через вторые. Вот только новых датчиков так и не появилось.

Перешил приемник с версии 3.0.1 на 3.0.0 (как на аппе) - ничего не изменилось. Странно, что Vspd есть, а Baro Alt нет.

Vspd это вроде по gps.

Там еще есть CLI команды. Попробуйте такую:
get baro

Должна выдать высоту и температуру
www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-6

Насколько я понимаю, через GPS идут: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats www.mateksys.com/?portfolio=crsf-pwm#tab-id-5

А за CLI команды большое спасибо! Видел, что они есть, но достаточного внимания, каюсь, не уделял.

В конфигураторе показания выдает, но аппа новых сенсоров не обнаруживает ( Пойду курить мануалы по Радиомастеру.

Добрый день, подскажите как заармить двигатель, подключил все как по схеме двигатель не вращается, если вставить вместо него серву все работает на 3 канале, а двигатель не запускается.

У вас же без полетника? ESC напрямую подключен к приемнику? Может стоит попробовать откалибровать регулятор (без пропеллера).

да без полетника, специально брал его для самолета, чтоб исключить полетник. плюс приемник подключен через UART (ELRS) , нет PWM выхода для серв. поэтому увидел эту приблуду решил попробовать но не получается запустить двигатель.

Вы калибровали ESC?

Нашел вот какую интересную вещь. Попробовал откалибровать Esc, газ вверх подлючаю питание и ничего не происходит. Пока инициализируется приемник , и начнет выдавать сигналы, проходит время и как я понял проходит допустимое время для определения калибровки и инициализации мотора. Питание всей этой мамы от бека Esc. Но если подать питание отдельно например на Uart, где gps будет и не выключать, подключаю батарею и все ок, двигатель крутится, esc можно калибровать как обычно. Хотя по схеме питание поддается от бека.

Так после калибровки мотор работает? Или регулятор не дождавшись сигнала с приемника засыпает?

Да, засыпает. Если питание от второго источника есть, тогда все работает.

В продолжении темы конвертеров

www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=50395329&po…

Google перевод

К небольшой плате RP2040-zero можно подключить один (или 2) приемника ЭЛРС и загрузить (просто перетащить) в эту плату прошивку по этой ссылке. github.com/mstrens/oXs_on_RP2040

может генерировать 16 каналов PWM и сигнал sbus. Вы также можете подключиться к этой плате: - барометрический датчик (для получения высоты и вертикальной скорости (варио) - GPS