Станок с рабочим полем 2300х1100*250
Нашёл на форуме схему подключения драйверов.
Но меня смущает замыкание ENBL + и ENBL –, или это нормально?
Резисторы R - это часть платы управления, драйвера или его нужно отдельно утсановить?
Есть ещё информация (тоже с форума), что Vdd нужно подключить к +PULS (он же STEP+) , + DIR, + ENBL драйвера; а P2 к -PULS, P3 к -DIR, P17 к – ENBL– драйвера (для всех осей).
Драйвера других осей подключаются аналогично.
КОНЦЕВИКИ
P10- (Номе Х)
P11- (Номе У)
P12 - (Номе Z)
P13 – Limit X, Y, Z
P15- аварийный Stop
Плата требует питание 5 вольт, как его лучше организовать и есть ли особенные требования к источнику питания?
Откуда подавать Vdd на драйвер, от самого питания платы или от её порта?
Возможно с помощью этой платы управлять инвентором и шпинделем со сменой частоты вращения.
Перепутал фотки. Bот та, что шла в “инструкции”.
B предыдущем посте - не от моего драйвера, но кажись она и правильная.
Паралельно с элетроникой сварили раму.
Правда нужно выровнять поверхность труб под направляющие (выпуклость не больше 2мм на длине 2600 мм).
Вот уже практически закончена сварка станины и портала
Даже очень нормальное начинание. Очень даже серьезное.
Я смотрю ты тоже с Украины. А где комплектующие береш?
Я тут затеял по материалам MechMate делать. Станину сделал, а дальше в раздумиях, что лучше ставить на направляющие. Подачу буду делать на зубчатых рейках. Движки 86-е X и Y, а на Z 57-ого думаю хватит.
Даже очень нормальное начинание. Очень даже серьезное.
Я смотрю ты тоже с Украины. А где комплектующие береш?
Я тут затеял по материалам MechMate делать. Станину сделал, а дальше в раздумиях, что лучше ставить на направляющие. Подачу буду делать на зубчатых рейках. Движки 86-е X и Y, а на Z 57-ого думаю хватит.
Комплектующие Китай.
Если позволяют средцтва, то лучше взять направляющие рельсы (например у Джуди). Всю электронику можно тоже взять в Китае, единственное, что посоветую, это взять нормальную плату управления (например, у Пирилоджик), а то я вот взял не дорогую (20 у.е.), а инфы по ней практически ноль.
Кидай фотки или модель своей задумки, интересно глянуть.
Вот чего навоял:
А можно адресочек на китайца проверенного?
Механика (Списывался с Джуди - judy@hl-lm.com.cn), оплачивал через посредника (большая длина комплектухи) всё уже плывёт. С ней много людей с форума работало и цены дешевле чем у Чая (есть темка по комплектующих с Китая).
Вот большое спасибо за адресок. Сейчас буду копать. Может ткнеш носом на интересные решения (что бы не долго рыскать в поисках того что нужно).
Я вот про такие направляющие узнавал у неё для 3 осей Х, Y, Z.
145USD + 17USD this is price for 1 supported rails HLH25B (2500 мм each one) +
1 HLH25B bearing blocks.
67USD + 20USD this is price for 1 supported rails HLH20B (1300 мм each one) + 1 HLH20B bearing blocks.
23USD + 14USD this is price for 1 supported rails HLH15B (450 мм each one) + 1 HLH15B bearing blocks.
Рейки и шестерни - dehesprockets@yahoo.cn но тут нужно хитрить, типа пробная партия или что-то в этом духе, потому что не хотят мелкии партии продавать.
Может видели, может нет но тут темка очень похожий станок.
Дмитрич чего то ссылка на тему не открывается. Глянь может ошибочка какая.
Я с этого форума и стартонул www.mechmate.com/forums/index.php
Есть все чертежи, могу скинуть если надо.
Наконец-то пришла заказанная электроника и в связи с этим нуждаюсь в помощи.
Нужно определиться с питанием движков.
Более подробно тут (последний пост).
Результат предварительного тестирования движков показал, что 85BYGH450C-012 удалось разогнать до 200 об/мин, а 85BYGH450D-007 – до 170 об/мин. Это на полушаге при 56 В и где-то 1,5 А.
Правда при ¼ шага 85BYGH450C-012 удалось разогнать до 220 об/мин.
Не могу понять почему на частоту влияет настройка количества шагов на мм и максимальная скорость (когда она заведомо выше чем 2000 мм/мин).
Может кто-то объяснит?
Потому что в MACH надо это правильно задавать, иначе вы можете выставить все так, что получите и 1 оборот в минуту.
Людям походу реально лень перечитать форум:(, хотя там это все описано.
Кол-во шагов которое надо выставить в MACH на 1 мм = (360/угловой шаг двигателя по паспорту (как правило это 1.8 градуса) * полушаг) / шаг ШВП на 1 оборот
например = (360/1.8*10 (для GECKO G203))/5 = 400, т.е на двигателе типа PL57H76 с угловым шагом 1.8 град. на контроллере GECKO G203 с встроенным полушагом 1/10 на ШВП с шагом 5 мм, чтобы станку пройти 1мм по оси двигатель делает 400 шагов. Соответственно MACH высчитывает, что при заданной станком скорости например в 3000 мм/мин, на перемещение на 1 мм нужно сделать 400 шагов и соответсвенно отсюда определяются обороты двигателя в минуту, потому как можно крутить двигатель 10 об/мин или 1000 об/мин, но чтобы пройти 1 мм пути, все равно он делает 400 шагов независимо от скорости вращения.
Потому что в MACH надо это правильно задавать, иначе вы можете выставить все так, что получите и 1 оборот в минуту.
Людям походу реально лень перечитать форум:(, хотя там это все описано.
Кол-во шагов которое надо выставить в MACH на 1 мм = (360/угловой шаг двигателя по паспорту (как правило это 1.8 градуса) * полушаг) / шаг ШВП на 1 оборот
Форум читал и формулу для расчёта количества импульсов на 1 мм тоже знаю.
Если я не ошибаюсь, частота вращения двигателя должна определятся настройками максимальной скорости и ускорения, а шаги на 1 мм определяют расчёты количества импульсов для подачи на 1 мм.
Но дело в том, что при расчётном значении шагов на миллиметр и разных максимальных скоростях – обороты двигателя тоже разные, хотя они и половину не дотягивают до нужного числа.
Например, при скорости 2000мм/мин – обороты 180 об/мин, а при 3000 мм/мин – 220 об/мин, но судя логически двигатель должен работать с максимальной частотой в обоих случаях поскольку для скорости 2000 мм/мин нужно 400 об/мин.
При ШПВ с шагом 5 мм, да - 400 об/мин при скорости 2000 мм/мин.
С чего это он должен работать с максимальной частотой при разной скорости? Это скорость перемещения, иначе по вашим словам если накручивать на обычную шпильку с шагом 5 мм/об, например 2 гайки, первую гайку и сделав 400 об/мин вы накрутите на 2000 мм, а вторую гайку, сделав теже 400 об/мин вы накрутите на 3000 мм, ну тогда круто, вы первый такой умный:).
Обороты на разных скоростях должны быть разными!, они могут не дотягивать до заявленных производителем только в 3-х случаях:
- Вы выставили не верное кол-во шагов на 1 мм по оси, либо драйвер врет с шагами и вместо положенных например при 1/10 - 2000 шагом на 1 оборот выдает всего 1000, в этом случае конечно MACH крутит ШД в зависимости от кол-ва полученных импульсов, т.е в 2 раза меньше, но тогда при программном перемещении 1 мм, вы переместитесь всего на 0,5 мм, это легко проверить по средством индикатора часового типа (можете глянуть мой станок в моей теме).
- Маленькое напряжение питания и двигатель не может раскрутьися (я тут не уверен, не специалист, но точно знаю что повышенное напряжение дают не для смеха, а чтобы как минимум придать резвости ШД, так что пусть выскажутся авторитетные в этой теме товарищи)
- Либо производитель напутал что-то в ШД (например 1гловая скорость не 1,8, а 2) или двигатель Г…
Как правило этими 3-я пунктами все ограничивается, еще конечно есть щанс что софт врет (например если MACH нелецинзионный и взломан не верно, говорят он может врать специально).
При ШПВ с шагом 5 мм, да - 400 об/мин при скорости 2000 мм/мин.
Расчёт именно для ШПВ с шагом 5 мм.
Это скорость перемещения, иначе по вашим словам если накручивать на обычную шпильку с шагом 5 мм/об, например 2 гайки, первую гайку и сделав 400 об/мин вы накрутите на 2000 мм, а вторую гайку, сделав теже 400 об/мин вы накрутите на 3000 мм, ну тогда круто, вы первый такой умный.
…Ну эта фраза вообще неуместна. И можно как-то по вежливей.
- Маленькое напряжение питания и двигатель не может раскрутьися (я тут не уверен, не специалист, но точно знаю что повышенное напряжение дают не для смеха, а чтобы как минимум придать резвости ШД, так что пусть выскажутся авторитетные в этой теме товарищи)
А вот это уже по сути.
Но вот найти характеристики числа оборотов от напряжения и крутящего момента от числа оборотов не так просто.
Зависимость крутящего момента от числа импульсов (то биш от частоты шагов (можно пересчитать в скорость)) приводит производитель для своих движков в виде графиков чаще всего в полушаге. Приводит для конкретного тока и напряжения питания. Ну и rcopen.com/forum/f110/topic238980. Есть еще такое понятие как ШИМ, тут и на аналогичных форумах это уже пережовано донельзя.
для дерева бери ЗР на все оси - за глаза