Проект станка
Плиз еще раз- не надо путать понятия “разрешение привода” и “повторяемость перемещения” с “точностью станка”…
Это совершенно разные оценочные критерии.
Первое- это на сколько теоретически подвинется инструмент при вращении мотора на один шаг, (причем если есть микрошаг- то считают его, так громче), второе- с какой погрешностью попадет инструментснова в одну и туж-же точку…
Оба критерия не подразумевают нагрузку от инструмента и вибрацию… Первый вообще только теоретический… Для них жесткость станка вообще не нужна… Особо ретивые пишут его - типа 0.000125 мм. балдей типа народ, мы круты 😃 Второй тоже еще тот… “показатель”…
А вот точность на металле- это совсем из другой песни…
Вообще-то различают четыре основные характеристики:
- дискрета перемещения
- разрешение
- точность
- повторяемость
Я там выше немного четыре фотографии показывал, вот, например 2-й справа - там металла немного и точность, непомню точно, но меньше 0,05 очень редко бывает. Может быть есть какой-то способ, о котором я не знаю - сообщите пожалуйста.
Если погрешность не более 0.05, то тогда должно на составлять труда вырезать из материала круг не менее 9-го квалитета точности на диаметрах более 180 мм (навскидку не помню в таблицах пошарить надо)…
Почему же тогда этого не делают даже на более серьезных станках, не приходило в голову? которые с точностью повторения 7-15 микрон?
Если я даю в чертеже отклонение от геометрии на 0.1, то уже должн отдавать себе отчет о удорожании операции. Несмотря на то, что машины у нас далеко не того типа, что обсуждаются тут, стоят в сотни раз больше и состояние прекрасное.
Почему же тогда этого не делают даже на более серьезных станках
Незнаю. Почему?
Доделал чертежи, собираюсь сдавать на изготовление. Какую сталь лучше использовать для винтов и направляющих? Как лучше закалить и отполировать?
… Какую сталь лучше использовать для винтов и направляющих? Как лучше закалить и отполировать?
Спроси у THK (японцы), они эти технологии десятилетиями отрабатывали, а ты я вижу хочешь за пару дней всё реализовать.
Винты и направляющие, ИМХО, лучше купить готовые.
Трапеция 12 мм около 13 $ за 1 м.
Направляющие 20 мм около 35 $ за 1 м.
Итого на весь станок где-то 150 $ (в зависимости от габаритов).
Это цены уже в Украине, если заказать напрямую “за кордоном”, будет еще дешевле.
Я сильно сомневаюсь, что самодельные будут дешевле и лучше.
Если всё же решите делать, сообщите, плз, о результатах. Оч. Интересно 😃
Винты и направляющие, ИМХО, лучше купить готовые.
Трапеция 12 мм около 13 $ за 1 м.
Направляющие 20 мм около 35 $ за 1 м.
Итого на весь станок где-то 150 $ (в зависимости от габаритов).
Это цены уже в Украине, если заказать напрямую “за кордоном”, будет еще дешевле.
Я сильно сомневаюсь, что самодельные будут дешевле и лучше.Если всё же решите делать, сообщите, плз, о результатах. Оч. Интересно 😃
Мне обещали винт 16х4 около $50 за метр (но это с обточенными концами и пересылка не нужна) и направляющие $25. Для меня где-то $200 за все.
Ну они не совсем самодельные, их изготовят на заводе, где их собственно изготавливают для своих нужд.
Ну они не совсем самодельные, их изготовят на заводе, где их собственно изготавливают для своих нужд.
Вообщето такие винты изготавливаются на спецзаводах на спецоборудовании
ни один уважающий себя токарь не возьмется за такую работу
на своем станке (если станок специально для этого не предназначен).
цементовка, закалка, шлифовка и тп… дорогое удовольствие.
в лучшем случае вам выточат большой шуруп
Отдал чертежи посчитать стоимость, пока пробую рассчитать необходимые параметры двигателей. Получается по оси Х вес 26,5 кг ездит, по Y - 11,2 кг и по Z - 6,9 кг. Скорость перемещения 1,2 м/мин, это если при полном шаге и частоте 1000 гц на двигателе. Сила инерции, возникающая если на полном ходу реверсировать направление: по X - 138 Н, по Y - 224 Н и по Z - 530 Н. Дальше проблемка - незнаю КПД, но если принять 100% (условно), то получается необходимый вращающий момент двигателя должен быть по X - 0.13 Н/М (там еще вес каретки поднимать) Y - 0,14 Н/М и по Z - 0,33 Н/М. т.е. получается что при КПД 50% (предположим) достаточно двигателя ДШИ-2 на оси Y и Z, на ось X необходим ДШИ-3.
Сила инерции, возникающая если на полном ходу реверсировать направление: по X - 138 Н, по Y - 224 Н и по Z - 530 Н.
Если не затруднит приведите пожалуйста схемы расчетов с формулами, собираюсь сам заняться подобными расчетами, да и многим новичкам мне кажется будет очень полезно иметь перед глазами примеры расчетов. Ни в коем случае не настаиваю, если будет время и желание.
Для пары винт гайка с трапециидальной резьбой КПД вроде не более 40%, приду домой посмотрю поточнее.
Сила инерции массы P=(m*v)/(60*t) в ньютонах, где m - масса (кг), t - время реверсирования (время на остановку в конце рабочего хода и разгон в начале холостого хода) (сек), v - скорость обратного хода (м/мин). У меня например для оси Y Р=(11.2 кг * 1,2 м/мин)/(60*0,001 сек)=224 Н. 0,001 сек - это время одного шага.
Необходимый крутящий момент двигателя получил из Exel таблички, которую стянул кажись на cnczone.com, (на английском)
Табличка
Кто нибуть делал контроллер на 3977, ей радиатор нужен или нет? Видел готовые платы с радиатором и куллером и вообще без никакого радиатора.
Кто нибуть делал контроллер на 3977, ей радиатор нужен или нет? Видел готовые платы с радиатором и куллером и вообще без никакого радиатора.
Это смотря какой моторчик ей крутить ! Если под предел 2,5А то конечно радиатор надо ставить, а если маложрущий то и без него можно обройтись. но я бы в обоих случаях поставил. Лучше радиатор прикрутить чем потом бежать за новой микросхемой в магазин.
ДШИ200-3, 1,5 А, прикручу радиатор, большой надо? а то я вооще с куллером видел у Joe
Как на ваш взгляд вот этот станочек ?
www.texnologia.ru/product/pag/pag-fg0501.html
Как на ваш взгляд вот этот станочек ?
www.texnologia.ru/product/pag/pag-fg0501.html
>Благодаря уменьшенному трению качения, линейные направляющие может сохранять прецизионную точность.
Интересно, причем тут одно до другого.
Вообще станочек неплохой, на обработку металла расчитан, можт и у меня получится аллюминий пилять.
>Благодаря уменьшенному трению качения, линейные направляющие может сохранять прецизионную точность.
Интересно, причем тут одно до другого.
Вообще станочек неплохой, на обработку металла расчитан, можт и у меня получится аллюминий пилять.
Да вот я тоже думаю навроде сделать со столом 450х450 ,на рельсовых направляющих sbg20 и шаговиках с обратной связью.
Пока изготавливают детали занимаюсь контроллером, насобирал детали и ДЩИ200-1 почти даром достался для опытов. Немогу найти информации, как ДШИ подключать, там выводы маркированы АН, АК, БН, БК, ВН, ВК, ГН, ГК, я так понимаю А,Б,В,Г - это обмотки, Н и К - это Начало и Конец. Какие обмотки в паре, что-бы подключить как биполярный с параллельным включением обмоток? А-Б и В-Г, или А-В и Б-Г или А-Г и Б-В ???
Может поможет 😉
Я сначала соединил вместе “начала” с “началами” и “концы” с “концами”. Показалось, что так логичнее… 😁 .
Мотор при включении просто дёргался на месте. Потом прочитал инструкцию и соединил как на рисунке. Заработало…
2 Sergei-md
Вот, то, что нужно, спасибо.
В самом деле, начало-начало соединять логичнее…
Ну да ладно, написано - подключим