Search in topic

О банках

Борьба с весом - дело такое…

Убедили.
Вот еще бы поиграться с большими оборотами и малым шагом винтов. Жаль нет винтов типа 8х2 или в этом духе.

Время цикла чем достигается? Задержкой #define INTERLEAVING_DELAY

Неверно. INTERLEAVING_DELAY - задержка между чтениями данных WMP и Nunchak.

#define INTERLEAVING_DELAY 3000 // interleaving delay in micro seconds between 2 readings WMP/NK in a WMP+NK config.

Общее время цикла обработки почти не зависит от этой задержки.

Жаль нет винтов типа 8х2 или в этом духе

Увы, сам ищу готовые… F3P-шники давно на таких летают, но они делают пропеллеры сами. А нам все-таки ооочень желательно полное совпадение параметров всех пропеллеров, чего при кустарном производстве добиться сложно!

Неверно. INTERLEAVING_DELAY - задержка между чтениями данных WMP и Nunchak.
Общее время цикла обработки почти не зависит от этой задержки.

Я прекрасно знаю о чем говорит INTERLEAVING_DELAY 😃 По поводу зависит независит вы теоретически размышляете или сами экспериментировали и добились каких-то результатов? 😉 Давайте спросим как Владислав добился времени цикла в 2000?

вот так пока, лучше не получается. чувствительность для 3х гир в минимуме

без поломанных винтов не обошлось

у людей на 4х НК401 вот так

Чем меньше время цикла, тем точнее мозги отрабатывают!
На картинке то не задержка, а время цикла обработки

именно 😃
увеличение частоты рефреша до ~500гц субъективно ощущается как будто коптеру под брюхо подставили штатив, причем пропали любые намеки на колебания!

Давайте спросим как Владислав добился времени цикла в 2000?

А история была такая.
Поиграв с WiiMulticoper я решил вообще отказаться от больной на мой взгляд идеи использовать i2c устройства - в силу тормознутости и нестабильности самой шины - и полностью переписал код под использование аналоговых датчиков 😃
Получился гибрид WiiMultiCopter и KKcontroller, который вобрал в себя плюсы обоих платформ - скорость отработки со стабильностью KKcontroller и простоту изготовления с автогоризонтом от WiiCopter

Владислав, поделитесь схемой подключения и кодом? 😃

Аппарат отличается от Wii и от KK, если будет интерес то нарисую полную схему. Надо бы еще на улице энто хорошенько погонять.

Вот такой получился прототип IMU 😃

Красота то какая 😃
А от WMP+ почему отказались или изначально не было?
Не выложите код? хочется посмотреть для самообразования так сказать Ж)

Вы видели датчики на WMP? 😃 Такое паять у меня просто не хватило духа. А hk401b идеальный вариант - внутри есть легко отделяемая малюсенькая плата датчика с полным обвесом и очень удобными площадками под припайку проводов. Стабилизатор на 3В из этого гироскопа тоже оказался весьма кстати.
Код выложу, но сперва все равно - полноценный облет на улице. Во избежание, так сказать 😃

ps. Знатоки, а существует ли простая и надежная конструкция складной рамы под квадрик?

Народ выручайте!
Не могу настроить КК 😦
подключаю у приемнику каналы как указано на плате, но отзывается на газ правый стик и то газ в реверсе.

А какая аппраптура?

JR 9-ка
может не то смотрю?
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

Не могу настроить КК

Внимательно почитайте www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content…
и всё настроится,при условии исправности схемы.
Обратите внимание на фразу:“-On Tri v1.5 Quad v4.5 firmware above, you need to Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter.”

JR 9-ка

Может быть у вас передатчик в моде 1 или 3?

Внимательно почитайте www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content…

спасибо, буду пробовать

Может быть у вас передатчик в моде 1 или 3?

нет, точно моде 2. Как раз если переключаюсь на моде 1 - то газ реагирует от правого стика

Что-то опять мне это напоминает)))

это же схема подключения регуляторов и сервы к плате?
-подключил все так
-далее от платы к приемнику, каналы 1-1, 2-2, 3-3, 4-4
-на аппе самолетный режим, моде 2
-на плате:
roll-max
Pitch-center
yaw-min
подключаю питание-индикатор быстро мигает, раза 3, на газ реагирует правый стик 😵

В чем проблема? неправильно подключен приемник от платы?

вот так пока, лучше не получается. чувствительность для 3х гир в минимуме

Эффект подушки в полный рост, нужно пробовать на улице и увеличивать чувствительность гироскопов до появления самоосцилляций, после чего на пару процентов понизить чувствительность - и наслаждаться!

PS Не забывайте про необходимость экспоненты каналов управления!

roll-max
Pitch-center
yaw-min

народ, ну вы читать умеете? откуда такие настройки? когда один из крутилок в минимумк плата никуда незапустится, внимательнее надо быть

вот и мой трикоптер дождался вылета. летает нормально, но требуется еще настройка.

Вы видели датчики на WMP? 😃 Такое паять у меня просто не хватило духа. А hk401b идеальный вариант - внутри есть легко отделяемая малюсенькая плата датчика с полным обвесом и очень удобными площадками под припайку проводов. Стабилизатор на 3В из этого гироскопа тоже оказался весьма кстати.

Ну мало ли у вас дома 80нм процесс организован 😃 Вон у Димы Пираньи есть ЧПУ с искуственным интелектом же 😃) Интересует прежде всего схема платки с акселерометром из нунчака (какой кстати у вас аксель попался?), как подключаете все хозяйство с гирами к ардуине и как она обрабатывает аналоговый сигнал под свои нужды. ЖДем, заранее спасибо )

Кто-нибудь собирал плату КК 6 версии (односторонняя разводка без перемычек)? Проблем не было ? При подключении программатора резистор R12 в цепи AVCC нагрелся …

В чем проблема? неправильно подключен приемник от платы?

В том, что должно быть:
"Initial transmitter ATV/servo range settings:

-pitch (elevator): 50%
-roll (aileron): 50%
-yaw (rudder): 100%

Initial gain pot values is 50%."

ps. Знатоки, а существует ли простая и надежная конструкция складной рамы под квадрик?

Есть - каждый луч держится двумя винтами - один ближе к центру а другой ближе к краю. у двух задних лучей (для X) для складывания вынимается внешние винтики и они смыкаются. У двух передних - внутренние вынимаются, и они тоже прижимаются. Надеюсь понятно 😃 Картинки нету.

Картинки нету.

вот у поляка

Кто-нибудь собирал плату КК 6 версии (односторонняя разводка без перемычек)? Проблем не было ? При подключении программатора резистор R12 в цепи AVCC нагрелся …

У меня такая версия, собирал и плату травил сам, покупал только детальки и гироскопы. Микросхему прошиваю отдельным программатором.
Работает нормально, загонял разные прошивки три-, квадро-, PowerTower, все работают.

Вот тут доступным языком объясняется про инфляцию и дефляцию, что это такое и как и почему получается:

Все верно описывается в пунктах 3 и 5 Причин инфляции. Говорю же - все сделано искусственно.

Все верно описывается в пунктах 3 и 5 Причин инфляции. Говорю же - все сделано искусственно

Угу, а пункт 4 к нашей стране вообще не имеет отношения.

И без статей все ясно.
Сначала было 100 рублей и все у Пети.
Петя принес в банк свои реальные 100 рублей.
Вася получил их в виде кредита.
Теперь у Васи есть 100 рублей и Петя думает, что у него есть 100 рублей, всего 200. Вот вам и инфляция

рисует и вбрасывает в обращение сам банк. В виде безналичных денежных средств.

Вася получил их в виде кредита. Теперь у Васи есть 100 рублей и Петя думает, что у него есть 100 рублей, всего 200. Вот вам и инфляция

Совершенно верно. Это и есть гнилая сущность банков, по большому счету - понты, поскольку реальных денег у банка в этом случае ровно в два раза меньше, а Петя и Вася считают, что там было 200 рублей. Зато у Пети есть такая красивая карточка с магнитной полосой вместо бумажных 100 рублей…

Конечно меньше, деньги банков находятся в деле, они инвестированы или кредитованы. Матчасть хромает что-то.

Это из лекций для студента 1-го 2-го курса и это ничто иное как просто ширма, чтоб клиенты банков не задавали “лишних” вопросов, а наивно думали что их деньги работают на них. Гораздо полезнее документ “Современная Монетарная Механика”, и вот по этой бумажке работает любой банк, ибо реально всем банковским делом на планете заведует Федеральная Резервная Система. В современной банковской системе есть одно зло, банки умеют монитаризировать вакуум - это и есть источник инфляции, взаимодействуя с государственной машиной, банк имеет право безнаказанно раскладывает инфляцию на граждан. Я не беру какой либо отдельный банк - это сущность самой финансовой системы - привилегированное узаконенное паразитирование.

Гораздо полезнее документ “Современная Монетарная Механика”,

Что-то не нашел такого документа. Где можно про это почитать?

А по поводу что цифровые деньги более защищенные - ерунда, взломать можно все, это как программист говорю. Только в случае с электронным мошенничеством - объемы возможны более крупные.

Они защищены не физически, а законодательно. Если кто-то с вашего счета украл определенную сумму, то ответственность несет банк. Если же банк обанкротился, то ответственность за него несет нацбанк (но не больше определенной суммы). Если же у вас из кармана вытащат десятку, то на этом все и закончится.

Они защищены не физически, а законодательно

Я тут вчера как раз свежий примерчик приводил (№ 70).
Вот и посмотрим: будет ли банк “нести ответственность”.
😃

Сергей, Вы близки к истине, но все еще интереснее. Вторую сотню не государство печатает, ее рисует и вбрасывает в обращение сам банк.

Это как? Государство не любит конкурентов. Деньги может “печатать” только один орган в стране.

Это как? Государство не любит конкурентов. Деньги может “печатать” только один орган в стране.

Это Вам кто-то сказал или это Ваш собственный вывод? Ведь все так очевидно, никакой метафизики.

Это Вам кто-то сказал или это Ваш собственный вывод? Ведь все так очевидно, никакой метафизики.

Простите, вы по существу можете ответить? Как получается, что банк дорисовывает вторую сотню?

Как получается, что банк дорисовывает вторую сотню?

Смотрите#126 - безналичные деньги!
Паразитическую сущность банков критиковал еще и Генри Форд. Уж он, в отличии от нас, был не таким уж лохом в преславутой рыночной экономике.

Смотрите#126 - безналичные деньги!
Паразитическую сущность банков критиковал еще и Генри Форд. Уж он, в отличии от нас, был не таким уж лохом в преславутой рыночной экономике.

Посмотрел; о том как приписывается ни слова, только ярлыки вешаются.

Подумайте логически, если бы банки (не нацбанк) могли приумножать денежную массу (хоть наличную, хоть безналичную) они:

1. не могли бы обанкротится
2. инфляция была бы не контролируемой. 😃

Это как? Государство не любит конкурентов. Деньги может “печатать” только один орган в стране.

вот так

ru.wikipedia.org/…/Частичное_банковское_резервиров…

банк СОЗДАЕТ деньги в момент выдачи вам кредита
так что банк живет не на ту жалкую разницу в процентах между вкладом и кредитом
он создает деньги непосредственно + наматывает на них процент

обратите внимание на таблицу
на 100 настоящих денег
банк создает почти 900 своих

поэтому страшным преступлением является ОБНАЛИЧКА
она создает дисбаланс в обращении долговых расписок (кредитов)

Простите, вы по существу можете ответить? Как получается, что банк дорисовывает вторую сотню?

Следите за рукой!

1. Я - банк, Вы - заемщик.
2. Вы просите сотню - я Вам ее даю с условием, что вернете две.
   3.Если Вы приняли мои условия, то я делаю 2 записи: Первую - о том, что я дал, а Вы взяли сотню живых денег. Вторую - о том, что Вы обязались заплатить мне еще сотню (ссудный процент), когда вернете ссуду. Первая запись - живые деньги (мои) Вторая запись и есть нарисованные мною деньги. Эта запись обладает всеми свойствами денег, ее можно обменять на все, что угодно, в том числе на отдать ее в долг еще кому-нибудь.
   Уж как проще объяснять - и не знаю.

Подумайте логически, если бы банки (не нацбанк) могли приумножать денежную массу (хоть наличную, хоть безналичную) они: 1) не могли бы обанкротится 2) инфляция была бы не контролируемой.

Банкротство - это не недостаток денежной массы, а невозможность исполнить взятые на себя обязательства. Нарисованное теряет свойства обмениваться на товары и услуги. Такое случается.

банк СОЗДАЕТ деньги в момент выдачи вам кредита

И тут же- выплачивает их сам себе, любимому :
Сбербанк потратил миллиард рублей на бонусы топ-менеджерам

kp.ru/daily/25638/802916/
То есть, кроме инфляции (а как ещё назвать внесение в экономику ничем не обеспеченных денег?) наши банки ничего не создают.
А если учесть, что большинство из них- контролируются той или иной ОПГ, то тут мы имеем и финансирование наркоторговли, терроризма и прочих неприглядных дел 😦
Кто сомневается про ОПГ, может почитать про методы работы “коллекторских агентств” (основных выбивальщиков кредитов), а потом- сравнить с фильмом “Воры в законе”…
Найдите три отличия 😃

сейчас скажу крамольную вешь
никакими теориями не обоснованную
деньги должны создаваться постоянно так как растет число производимых товаров
да хотя бы неселение растет
если денеги создаются быстрее чем товары- инфляция
но никакая полезная работа в экономике без инфляции невозможна
это как кпд - всегда меньше 100 %

так как растет число производимых товаров

Так вот это-и есть ключевая фраза!!!
Только в нашей ситуации её нужно слегка изменить “Так как”-на “Если”.
У нас то что растет, кроме продаж нефти, к которым большинство населения никакого отношения не имеет?

Уж как проще объяснять - и не знаю.

как просто объяснить что есть дефолт?))

Дорогая, давай исполним супружеские обязанности!

• Нет, милый, болит голова.
  Давай завтра!" - дефолт? Да, дефолт. Муж то не умер? Нет!
  Прибег к рефинансированию дифицита ликвидности у стороннего кредитора
  (трахнул соседку )
  временному закрытию дифицита ликвидности аналогичным активом (рукоблудство )
  списал задолженость (взял водки, сел у телека смотреть ЛЧ ).

но никакая полезная работа в экономике без инфляции невозможна

На чем основывается данное утверждение?

Вторая запись и есть нарисованные мною деньги. Эта запись обладает всеми свойствами денег,

Мне кажется тут вы ошибаетесь, это долг, а не деньги и на счету банка они не лежат.

Пример: 1000 вкладчиков положили по 1$ теперь у банка 1000$
Банк выдает кредит на покупку дома 100$. На счету банка теперь 900$ плюс дом стоимостью (100$ ± 20%)
Теперь возможны варианты:
В течении 10 лет клиент банка выплатит дом и у банка получится 900$+100$+90$(проценты). А у клиента дом.
Если все 1000 клиентов придут в банк в один день то банк окажется банкротом т.к. у него только 900$ на счету.

Движение денег на счетах контролируется нацбанком а баланс должен сходиться до копейки, иначе банковский день не будет закрыт.

Эта запись обладает всеми свойствами денег, ее можно обменять на все, что угодно, в том числе на отдать ее в долг еще кому-нибудь. Уж как проще объяснять - и не знаю.

Да обменять долг на деньги можно. Например продать заложенный дом другому банку. Но в этом случае деньги опять не получаются из ниоткуда они снимаются со счета нового держателя долга например нацбанка или нового владельца дома.

Единственным институтом, который может выпустить деньги является государство.

На чем основывается данное утверждение?

все верещат про золотой стандарт
типа то да се , реальная стоимость и все такое
так вот если ввести эту реальныю стоимость то практически все деньги очень быстро скопятся у 3% населения а остальные будут не при делах совсем
еще МАркс писал кризис мол капитализма
я капиталист
1 хорошобы рабочим не платить
2 не платим
3 а кто купит то что мы произвели если все деньги у меня?

из этого он делал вывод что загнивание кризис и т.д

но нашлись умные люди и сказали будем обмениваться фантиками
а фантики будут создавать уполномоченные организации
так вот создаваемые фантики мы платим рабочим
а заработанные нами (рабочими тоже) фантики сжирает инфляция
передняя ччасть денежного агрегата двигает экономику
а задняя списывается как плохие долги
и наш осел экономики бежит за морковкой
а если золотой стандарт то осел морковку сожрет и все
бежать не будет

вот такая вот теория можете помидорить

в свое время хотел написать уравнений этого процесса но бросил
надоело

Но в этом случае деньги опять не получаются

получаются
они засчитываются
расписка одного банка принимается другим банком как РЕАЛЬНОЕ обеспечение

Единственным институтом, который может выпустить деньги является государство.

Вы это утверждаете, как второе начало термодинамики. Откуда следует сей тезис?

Движение денег на счетах контролируется нацбанком а баланс должен сходиться до копейки, иначе банковский день не будет закрыт.

Давайте ещё раз. Началось так:

Сначала было 100 рублей и все у Пети. Петя принес в банк свои реальные 100 рублей. Вася получил их в виде кредита.

Баланс сошёлся?
Дальше вот что:

Теперь у Васи есть 100 рублей и Петя думает, что у него есть 100 рублей, всего 200. Вот вам и инфляция

Это и есть гнилая сущность банков, по большому счету - понты, поскольку реальных денег у банка в этом случае ровно в два раза меньше, а Петя и Вася считают, что там было 200 рублей. Зато у Пети есть такая красивая карточка с магнитной полосой вместо бумажных 100 рублей…

Заметьте, тут даже проценты мы не рассматриваем.