mini cp от walkera
Добрый день, форумчане!
Пару месяцев назад купил миника, летал, падал…
Сломал зубья на серве, пришла новая-заменил, между делом, пришлось сменить хвост. После чего вертолёт взлетает на стике газа где-то в 75-80%. Проверил шестерню- люфта нет, проверил горизонт: выставил кривую hold в 0-5-5- лопасти в горизонте.
Попробовал Sub trim - выставил Pitch в +20- взлетать стал на стике газа 50%.
Кривую разгона и шага не менял: кривая газа-0-70-100%, кривая шага- -20-20-56%.
Что-то случилось в механике…
Что вы могли бы посоветовать проверить ещё?
Что вы могли бы посоветовать проверить ещё?
- Проверить зазор между шестерней ОР и пиньоном
- проверить не расщепился ли вал (на глаз не всегда видно, проверяется так - снимаете и пытаетесь скрутить, если трещины есть, увидишь. Ибо если вал расщепился, он клинит в тарелке перекоса.
- Так же имеет смысл проверить не клинит ли тарелка перекоса.
- Проверить не уполз ли вверх ограничитель вала ОР (черная фигня с винтиком под тарелкой перекоса). У меня он частенько уползает. Признак уползания - шестерня ОР на месте, а люфт вала буквально миллиметр, но есть.
Что-то случилось в механике…
проверьте продольный люфт. Ослабьте стопорное кольцо - наденьте до упора шестерню - затяните стопорное кольцо.
Если не помогло - подкрутите линки на пару оборотов.
Сломал зубья на серве
и да, сделайте серво-сейвинг мод 😃
Спасибо! Вечером проверю!
Получил сегодня хвостомтор БК с ХК, 15 дней его наша почта возила, показывала Российские города. Теперь появились вопросы? Мотор и регуль с ХК, регуль можно программировать или нет?
И как его подключать, там есть +, S, -. Вроде S это сигнал управления , и остальное плюс и минус.
Что-то я потерялся.
Имею:
- Devo 8s с ночной прошивкой deviation 4.0.1 от 1 августа 2014 года
- mini CP стоковый
- mini CP БК ОР с модом отсечки
так вот на стоковом, телеметрия работает совершенно адекватно, а на БК-версии, постоянно показывает 5.3V… Как я понимаю, это уже даже не глюк прошивки аппы. Может оно глючит потому, что на БК-версии отсутствует датчик температуры мотора? (хотя предположение странное)
Дмитрий, глючит оно потому, что сделан мод отсечки, тем самым плата «думает», что напряжение акка выше, чем есть на самом деле и не «отсекает». И именно эти завышенные показания передает по телеметрии.
И именно эти завышенные показания передает по телеметрии.
Проблема в том, что передается не просто завышенное значение, а абсолютно одно и тоже. Даже когда аккумулятор сдох так, что не крутится основной ротор, все равно показывает 5.3
Проблема в том, что передается не просто завышенное значение, а абсолютно одно и тоже. Даже когда аккумулятор сдох так, что не крутится основной ротор, все равно показывает 5.3
На какой модели передатчика , 7Е или 8С ?
Попробуй на 7Е . Возможно вина прошивки ! У меня на 8С летает супер без проблем показывает изменение напряжения !
В мелочах не объясню, почему так, но это точно из-за мода отсечки, для интереса можете восстановить как было и убедиться в этом 😃) Кстати, вы как мод делали, выкусыванием одного резистора или заменой на меньший номинал другого? Я на одном минике делал вариант с меньшим номиналом, так вот там, если мне память не изменяет, значения все таки менялись. Сейчас у меня остался один миник, на котором я редко летаю, и я даже не помню, как у него этот мод сделан 😃
На какой модели передатчика , 7Е или 8С ?
на Devo 8S (7E с живыми вертами вообще не использую, он у меня только для симулятора)
Кстати, вы как мод делали, выкусыванием одного резистора или заменой на меньший номинал другого?
выпаивал резистор
p.s. вообще, уже пожалел что мод отсечки сделал. На коллекторном моторе он и так летал приемлемое время. А на БК для хорошего результата, сразу проще ставить на 450-500 от Wltoys V977, благо мощность мотора позволяет. С аккумулятором такого объема, при полетах в 3D, по сути вообще нет разницы в наличии или отсутствии отсечки. Что с отсечкой, что без, совершенно спокойно хватает на 7-8 минут 3D полета.
выпаивал резистор
В этом и есть причина ! Нарушен делитель ! Схема думает что нет изменений ! Не поленись и восстанови цепи ! А 10 к замени на 7 - 8 кОм !
выпаивал резистор
Во-во, сейчас у себя посмотрел на оставшемся минике (мод отсечки тоже выпаиванием резистора на нем сделан) и devo10 с deviation 4.0.1 (сборка не ночная), тоже кажет 5,3 вольта вне зависимости от напряжения батареи.
В этом и есть причина ! Нарушен делитель ! Схема думает что нет изменений ! Не поленись и восстанови цепи ! А 10 к замени на 7 - 8 кОм !
+1, именно это я и имел ввиду!
Схема думает что нет изменений ! Не поленись и восстанови цепи ! А 10 к замени на 7 - 8 кОм !
Увы, фена нету, а паяльником не решусь.
Ладно, буду по таймеру летать ))) Благо вполне реальный вариант.
Увы, фена нету, а паяльником не решусь.
Попробуй сделать так ! А резастор Подклеить чем нибудь .
То есть припоять на проводках ! Вполне реально !
Кто подскажет какой плюс у этого регуля. Их два с одной и другой стороны. И он программируется или нет.
Кто подскажет какой плюс у этого регуля. Их два с одной и другой стороны. И он программируется или нет.
Плюс и минус запаралелины ! Можно подключать к любым из них , как удобней ! Да программируется .
Вот почитай : …mail.ru/…/BLHeli%2Bsupported%2BSiLabs%2BESCs.pdf
А какие параметры ставить BLHeli. И вообще обязательно, что-то менять или так полетит.
Ладно, буду по таймеру летать
Впечатление такое, что люди вообще форум не читают. Неужели настолько неинтересно?
Писал я уже, что после мода телеметрия будет постоянно показывать 5,3 до реальных приблизительно 3,8 вольт, потом эти 5,3 начнут снижаться. Подключите вольтметр, гоняйте верт и смотрите какому реальному значению какое показание телеметрии соответствует. На нужное Вам значение настраивайте аларм. Какие примерные значения могут быть - смотрите выше. Обсуждалось уже.
А какие параметры ставить BLHeli.
Я хвост на БК не переводил . Лучше задать этот вопрос Денису - dangerousgluck.
rcopen.com/forum/f59/topic266371/6207
Еще нашел : cloud.mail.ru/public/…/BLHeli-Setup.doc
- Проверить зазор между шестерней ОР и пиньоном
- проверить не расщепился ли вал (на глаз не всегда видно, проверяется так - снимаете и пытаетесь скрутить, если трещины есть, увидишь. Ибо если вал расщепился, он клинит в тарелке перекоса.
- Так же имеет смысл проверить не клинит ли тарелка перекоса.
- Проверить не уполз ли вверх ограничитель вала ОР (черная фигня с винтиком под тарелкой перекоса). У меня он частенько уползает. Признак уползания - шестерня ОР на месте, а люфт вала буквально миллиметр, но есть.
По порядку:
- зазор между шестерней ОР и пиньном (см. вложение). Какой-то есть (около 1мм) в крайних положениях зубьев, но зубья не проскакивают;
- вал целый;
- тарелка не клинит, но есть небольшой люфт в верхнем шарнире относительно базы;
- ограничитель на месте, люфта вала нет.
Горизонт лопастей в нулевом положении шага смотрю “на глаз”, может в этом проблема…
Если добавить в Sub Trim Pitch до +30%, то взлетает со стика газа 45-50%, но при этом явно видно, что в нуле газа (кривая шага -20%-20%-56%) шаг положительный. Ну, и при переключении в режим Func1, вертолет клюёт вниз, и наблюдается небаланс между отрицательным и положительным шагом (вверх летит на стике газа 75-80%).
А если выкручивать линки, как советует Ratverg, то не одно ли это с прибавлением Pitch, что в итоге собьёт горизонт?
Обратил внимание, что направляющая тарелки немного отклонена от вала (держателю серв было не сладко:))- так ли это критично в моей проблеме, или будет только увод в сторону при взлёте?