WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

lonis

Достало настраивать тарелку, взлетишь, потом куда то все уходит. Когда пришел верт, переставлял качалки на сервах, чтобы примерно в одинаковых положениях стояли, а то одна вниз опущена, другая вверх задрана. Это же не должно влиять на настройку тарелки?
Еще заметил, что если смотреть на хаб сверху и добавлять газу, на минимуме - на совсем низких оборотах, верхнее отверстие хаба не смещается от положения покоя, по мере увеличения оборотов видно что отверстие смещается в сторону, и на совсем высоких оборотах возвращается обратно, но не точно в центр. То то у меня верт не держит высоту и летает кругами, приходится подруливать (в режиме 6G).
Думаю для начала лопасти снять, посмотреть как без них.
Межлопастной в норме. Проверял на бабочку и снимая лопасть крутил отверткой.

spyder007

Качалки и должны стоять одна ниже другая выше!!!
Это у всех тушек так, а тарелку выставлять тягами! Да и про 6G режим пора забыть))

lonis
spyder007:

Качалки и должны стоять одна ниже другая выше!!!
Это у всех тушек так, а тарелку выставлять тягами! Да и про 6G режим пора забыть))

Понятно что тягами тарелку выставлять. Качалки выставлял, чтобы на 50% газа в 3D Idle, были примерно в горизонтальном положении. Вроде только одну пришлось переставлять.

Twilight_Sun

При настройке нужно не забывать про вот эту особенность. Без этого будет что попало.
А вообще именно для 6G это пожалуй не лучшая модель. на борьбу с этим режимом может уйти больше времени чем на то, чтобы научиться в 3д висеть и летать хвостом к себе например.

предварительная установка качалок примерно в горизонт на логику последующей настроки не влияет, если после этого тарелка была в горизонт выставлена

lonis
Twilight_Sun:

При настройке нужно не забывать про вот эту особенность. Без этого будет что попало.
А вообще именно для 6G это пожалуй не лучшая модель. на борьбу с этим режимом может уйти больше времени чем на то, чтобы научиться в 3д висеть и летать хвостом к себе например.

предварительная установка качалок примерно в горизонт на логику последующей настроки не влияет, если после этого тарелка была в горизонт выставлена

Эта особенность настройки галочки относится к аппе дево или ко всем? Потому как у меня на штатной сервы нормально двигаются, без заеданий. Качалки выставлены примерно одинаково в горизонт при 50% газа и вкл айдл.
Мне только для 6G верт не интересен. Он у меня пока что в 6G не висит на месте и приходится постоянно подруливать. Благо в симе научился висеть.
Пока что буду разбираться с источником вибраций хаба, как описал выше.
Похоже лопасти необходимо балансировать. Какой диаметр отверстия у лопасти под винт?

Twilight_Sun

это особенность платы вертолета самого. если нет проблем - ну хорошо, значит правильно включаете

spyder007

От куда столько сложностей не понятно.
Пол часа надо то потратить что бы из полной рухляди сделать отлично летающий верт. Эта тушка летает со сломаной рамой кривыми валами моторами на изоленте прикрученными да еще и 3D спокойно крутит.
А уж настоить его и трех минут не занимает

lonis

Это мой первый вертолет! Еще не во всем разобрался. Летать то он летает, но не стабильно. Кстати на 931 лопастях его вообще колбасило, больше чем на родных. Видимо как раз из-за вибраций хаба.

Twilight_Sun

кстати у меня на 931 лопастях тоже вибраций прилично больше.
режим 6G кстати плох ещё и тем, что чувствительней ко всяким вибрациям

lonis

На 931 лопастях на низких расходах таскало как на 977 лопастях на высоких расходах. Как то так. Теперь понятно почему, или лопасти неотбалансированы или хаб кривой.

spyder007

Может там уже межлопастной в дугу а не хаб кривой?

lonis

Без лопастей нормально. Видимо лопасти надо балансировать. Не думал что такой разбаланс может быть.
На 931 лопастях балансировка намного лучше, ось вращения не гуляет, но шума больше от рассекания воздуха. Видимо 977 лопасти хуже в плане балансировки чем 931.

Twilight_Sun

с кривым межлопастным без лопастей тоже нормально будет. в общем лучше его на новый менять при любых подозрениях, потом всё остальное уже

скрудж

Скинь хаб и проверь вал. Скорее всего он гнутый. Если тарелка с глазом можно посмотреть по тарелке. Может быть гнутый межлопастной, я с гнутым месяц летал. Пока основной не загнул об штанку на футбольном поле. Пошла вибрация просто ужасная и верт стало немного закручивать против часовой стрелки. Я и дальше бы летал но подруливать постоянно не захотел. Теперь жду валы.

Remlen

Пришли лопасти от К123
banggood.com/XK-K123-6CH-Brushless-AS350-Scale-RC-…
По сравнению с лопатами от 931 эти толще и шире на 1 десятку и длиннее почти на миллиметр. По жесткоти жестче немного. Буду пробовать отпишусь.

Remlen

Облетал сегодня лопасти от К123.
Они однозначно получше чем от 931, которые продаются на том же бенге.
Не флатерять на высоких оборотах, и немного жестче.

lonis

Серва одна засбоила, временами дрыгается произвольно. Где купить замену получше качеством?

lonis

Межлопастной вал - негнутый, проверял на бабочку и сняв лопасть проворачивал в цапфе, без заеданий. Основной вал тоже прямой. Вибрации вызывает плохо балансированные лопасти v977. Это можно увидеть тут. На лопастях от v931 все лучше. Можно увидеть тут.
Видео полета в режиме 6G. Не хочет висеть на месте. Таскает по сторонам и высоту не держит. Еще задняя левая серва пошаливает.

spyder007

Валы надо снять и прокатить по стеклу или зеркалу и для пущей уверенности подсветить что бы был виден зазор в плоскости если он есть…!
А таскает его потому что летает тушка в коробченке в замкнутом пространстве где создаются воздушные потоки это раз, да и данная тушка ни когда на месте висеть не будет хоть даже это 6G режим в любом случае надо всегда не много, но подруливать это два!
И для лучшей проверки заменить серву привести механику в порядок и выгулить тушку на улице это три…
Летать он будет даже с отколытами лопастями.
И видео лучше снимать не на nokia 3310 в кромешной темноте))

lonis

To spyder007
Межлопастной снимал и прокатывал, прежде чем на локтайт садить. Да и потом не было у меня жестких крашей. Там в дерево или в траву. Возможно разбаланс на 977 лопастях что они коцаные немного, а 931 новые. Серву конечно буду менять.

Twilight_Sun

я тут как раз сегодня немного с вибрациями боролся. сначала смотрю значит лопасти ходят одна выше другая ниже. примерно на милимметр по кончику. покрасил одну даже фломастером немного чтобы убедиться. теперь хоть знаю что за бабочка такая. Сначала на тяги подумал, вдруг неодинаковые. снял с цапф, повернул тарелку на 180 , надел на цапцы. снизу осталась та же лопасть. Межлопастной тоже недавно поставил. В общем поменял лопасти местами в цапфах - бабочка пропала. А вибрация осталась.
В общем налепил небольшой кусок изоленты на одну лопасть стало лучше. теперь хотя-бы на 4900 оборотов оно летает. Но чувствую подобрать идеальный “грузик” без какого-либо объективного датчика - та ещё задачка. не доверяю я ощущениям своим. проще наверное было бы закупить десяток пар лопастей и подбирать по весу. правда учитывая сколько весит кучек изоленты разница там порядка сотых грамма, т.е. нужны весы в идеале до 1-5мг точности (а есть пока что 0.1г под рукой) или какой-то другой относительно простой способ балансировки.
Ещё есть вибрации от хвоста, но они пока поменьше чем от основного

Роман, вам точности 0.01г хватало или ещё дополнительно балансировали?

В итоге с БК хвостом у меня HP05S + 8T и родные (ну как родные, такие же с БГ, неоригинал вроде) лопасти. На стоковых аккумуляторах вроде больше и не хочется. Но пока осталось совсем мелкое дрожание хвоста иногда (что не мешает) и неадекватная немного реакция на руддер вправо: сначала резко поворачивает а потом медленно возвращается назад. Такое впечатление что хвост слишком мощно крутит.
хвостовой винт поменьше поставить ? (сейчас валкеровский черный) или просто в регуляторе gain прибрать? как вообще плата понимает реакцию на руддер сколько сигнала давать?