WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

AlexeyUP
FLYSANTA:

А можете текстом из конфига пояснить?
Я начал субтримировать и остальное менять потому, что изначально была описанная мною проблема.
"снизу провал процентов на 30, сверху движение до упора. "
Поймать центр тягами и линками для меня не проблема, у меня голова от миника, там все крутится.

А вот то, что при движении стика к низу последние 20-30 процентов сервы молчат - проблема.

Складывается ощущение, что канал имеет ограничение по ширине, такое может быть?
Прошивка ваша последняя, модуль не из пульта, а обычный nrf24l01 с усилителем. (wltoys.ru/zproduct/429)

Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.

Ваш я пробовал, тоже самое.

Ну тогда не знаю. У меня стоковый 977, модуль такой-же, конфиг Вы видели…Никаких проблем! Что со стоковым, что с ДЕВО.

Babay
FLYSANTA:

Может быть дело в модуле? Могу попробовать модуль из пульта родного.

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

AlexeyUP
Babay:

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!

FLYSANTA
Babay:

Нет, дело в конфигурации. Модуль либо работает, либо нет. Промежуточных состояний не бывает. На первом канале уберите сабтримы и там канал растянут на 125%. сделайте 100%. Тогда сервы будут работать нормально. Я ж говорю, в протоколе жесткое ограничение -100/+100, а с пульта идет -125/+125. Вот ручка вхолостую и идет, а сервы уже уперлись.

Не помогает, беру конфиг AlexeyUP и все плохо: внизу ручка идет в холостую, сверху нормально.
Сабтримами в своем - я просто сдвигаю места холостого хода - получается равномерно сверху и снизу.

Вообще когда сравнивал со стоковым пультом (на стоковом была идеальные ровные отр. и пол. углы),
в это же время на devo 10 - выглядит галочка так - как у стокового в нормале, как будто режим работы не переключается в идл, хотя обороты постоянные.

AlexeyUP:

Вот все это исправлено в 13модели и в моем конфиге, а все равно работает по 14-му. Может что не правильно заливаете или выбираете не ту модель? Просто не понятки какие-то, что не меняй - все то-же самое!

Конфиги работают по разному, переключатели другие, режимы идлов по другому у вас стоят.
Т.е. конфиги я точно не путаю.

А какая у вас прошивка стоит?

Babay
FLYSANTA:

Сабтримами в своем - я просто сдвигаю места холостого хода - получается равномерно сверху и снизу.

Нельзя сабтримами, не будет полного сигнала.

andreypav
Babay:

В протоколе KN по каналам диапазаон -100/+100, поэтому если сдвигать субтримом первый канал, в модель не попадет максимальное значение на канале по шагу в айдле

т.е. не важно какие микширования происходят внутри пульта, а важно чтобы на выходе пульт давал -100/+100
я правильно понимаю суть?

FLYSANTA
Babay:

Нельзя сабтримами, не будет полного сигнала.

Возвращаясь к вчерашнему, у Вас написано, что есть канал “-100 - это режим 6G, если 0 - нормальный режим, если +100 - режим 3D”,
какой это номер канала на вашей последней версии прошивки?

У меня складывается ощущение, что каким-то чудом у меня на devo 10 работает нормальный режим, но с постоянными оборотами.

Смотря на описание протокола - я вижу, что такое может быть:
“Byte12 :
bit 0: DR , 0=DR / 1=DR
bit 1: Throttle Hold , 0= Normal , 1= Hold active
bit 2: 3D (Stunt?) 0= Normal , 1= 3D
bit 3: reserved , all 0
bit 4: reserved , all 0
bit 5: reserved , all 0
bit 6~7: Flight mode(Gyro setting), 00= 6G mode , 01= 3G mode”

Babay
andreypav:

т.е. не важно какие микширования происходят внутри пульта, а важно чтобы на выходе пульт давал -100/+100
я правильно понимаю суть?

Точно!

FLYSANTA:

Возвращаясь к вчерашнему, у Вас написано, что есть канал “-100 - это режим 6G, если 0 - нормальный режим, если +100 - режим 3D”,
какой это номер канала на вашей последней версии прошивки?

Не, это так было в той реализации протокола. Я исправил, чтобы стало, как в официальной прошивке.

andreypav

Подскажите как должен делать V977 пирофлип.
Я говорю про айдл, зависаем в полуметре, вывешиваем верт идеально ровно насколько это возможно
После этого медленно крутим только по руддеру не трогая руль (примерно оборот за 2 -3 секунды).
Так вот верт должен сделать разворот на 360 градусов строго на месте? Или его все-таки может немного “вынести”.
У меня его немного сносит(примерно на 2 корпуса). вот и думаю - настроить что-нить надо или такая у него фбл-ка

Alex_63
andreypav:

Подскажите как должен делать V977 пирофлип.
Я говорю про айдл, зависаем в полуметре, вывешиваем верт идеально ровно насколько это возможно
После этого медленно крутим только по руддеру не трогая руль (примерно оборот за 2 -3 секунды).
Так вот верт должен сделать разворот на 360 градусов строго на месте? Или его все-таки может немного “вынести”.
У меня его немного сносит(примерно на 2 корпуса). вот и думаю - настроить что-нить надо или такая у него фбл-ка

Не пирофлип, а пируэт;)
Верт не может сделать поворот строго на месте, его может и должно немного снести.

andreypav
Alex_63:

Не пирофлип, а пируэт

тьфу ты
ну ведь чувствовал что что-то не то пишу 😃

fokkerxxi
andreypav:

Подскажите как должен делать V977 пирофлип.

Это не пирофлип, а простой пируэт)) Пирофлип это несколько другое и в разы сложнее))
Как по мне, на 2 корпуса, это ерунда… Мне не доводилось на V977 пируэты пробовать, но 2 корпуса… иные верты без пирокомпенсации улетают гораздо дальше, еще и с набором скорости))

Я бы все оставил как есть, и только лишь учился корректировать чуток руками, увеличивая время пируэта до 20-30 секунд.

Кстати, в какую сторону пируэт? По часовой или против? 😉

andreypav
fokkerxxi:

Это не пирофлип, а простой пируэт)) Пирофлип это несколько другое и в разы сложнее))

да знаю я
просто оговорился

fokkerxxi:

Кстати, в какую сторону пируэт? По часовой или против?

и туда и туда 😃
я просто научился более менее адекватно висеть и осталось оттренировать только висения под углом 45 градусов от позиции “кабиной к себе”
и я стал крутить верт из положения “вправо” в положение “влево” и обратно через позицию “кабиной к себе”
вот тут то я и заметил что верт немного утаскивает в сторону.

fokkerxxi
andreypav:

просто оговорился

да я сам путаюсь)) так в какую сторону пируэт, влево или вправо? просто интересно, как пирокомпенсация работает, они одинаковые выходят или нет? Ибо на том же ВАСПе моем, если левый крутить, без предкомпенсации, унесет гораздо дальше…

racer-g

у меня пируэтит почти идеально…оборот за секунду…если медленнеето сносит чуток…добиться этого можно покрутив тяги от серв к тарелке…причем по пол оборота каждый…смотрите куда ведет при пируэте и тягу той стороны покрутите против часовой стрелки…напомню еще раз,тягу крутить только одну и только на пол оборота,в крайних случаях один оборот, иначе галочка шагов нормала и инверта собьется…еще надо убедиться что развесовка по центру ОР…я синие акки не доконца запихиваю,т.к. они другой длины,иначе у меня не пируэтит…

fokkerxxi:

как пирокомпенсация работает, они одинаковые выходят или нет?

если отрегулирован то одинаково…

fokkerxxi
racer-g:

если отрегулирован то одинаково…

читеры😁 летаете на халявной пирокомпенсации😁

andreypav
fokkerxxi:

читеры летаете на халявной пирокомпенсации

нееее
читеры - это те, кто летает на 700-ках с пирокомпенсацией и автовыравниванием в горизонт после отпускания руля 😃

spyder007

А кто нибудь может сказать почему отсечка срабатывает на 3.85-4.00??
Регуль мх10А, мотор М5. На регуле отсечка на 3.00 стоит!
Бывает через 30сек уже срабатывает, перевтыкнешь аккум дальше нормально правда может потом еще раз сработать…
Аккума хватает максимум на 2.5 минуты и то в висении без айдл и т.д

racer-g
spyder007:

А кто нибудь может сказать почему отсечка срабатывает на 3.85-4.00??
Регуль мх10А, мотор М5. На регуле отсечка на 3.00 стоит!
Бывает через 30сек уже срабатывает, перевтыкнешь аккум дальше нормально правда может потом еще раз сработать…
Аккума хватает максимум на 2.5 минуты и то в висении без айдл и т.д

у меня было так из за аккума(я его выкинул в итоге)…точно как ты и описал…может провод в нем обломился?или провода к регулю…мне вообще не нравится отсечка на этом регуле…стоит на 3.4в…летает до последнего…потом снижение оборотов…успеваю только подлететь к себе и посадить…при замерах в акке остается 3.2-3.4в…если опоздал с посадкой секунд на 10-20 то остается около 3х вольт…на родном регуле мне больше нравилось…

spyder007

Да какой аккум не ставлю одинаково в том числе новые. Первая отсечка стабильно после 30сек где то…

серый-север
racer-g:

провод в нем обломился?или провода к регулю

я тоже так думаю,была похожая ситуация 2-а раза с аккуммами
один раз силовой от двига к регулю висел на одной жиле-во всех случаях была ранняя отсечка
тщательно проверь пайку всех проводов