WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
Вот как починенная эпоксидкой и напильником тарелка теперь выглядит
пока за 4 минуты не развалилось. Но возникло желание че-то ещё подкрутить, может на роги какие колечки силиконовые или ещё что, линки которые к сервам идут - немного болтаются. Какая-то нестабильность есть, не хочет вообще на месте висеть. Или пальцы отвыкли… непонятно.
Продолжение саги о футабе и плате хк110.
Всё забиндилось, но вот странная ситуация, даёшь газу, тарелка реагирует а вот мотор не стартует, после середины газа мотор врубается на всю катушку, лечиться только выдёргиванием аккума. Как мне объяснили, нужна калибровка газа, возможно ли это сделать без программатора?
возможно ли это сделать без программатора?
Конечно возможно.
- Запитать зверя извне (как в примере у Бабая припаять аккумулятор к контактам на плате возле разъема под хвостовой мотор) и дождаться инициализации мозгов
- Поднять стик газа вверх и подключить аккумулятор к регулю. Регуль пропищит, а потом проиграет мелодию из трех нот.
- Быстро опустить стик газа, регуль снова проиграет мелодию из парочки нот.
- Отключить питание от регуля.
- Отключить внешние питание платы.
Все ровно тоже самое что и в примере Саши. Так калибруется 99% регуляторов, включая регуля под большие вертолеты. Исключение разве что YEP и Castle )
А так, читаем инструкцию к регулю (ссылка), раздел “Begin to use your new ESC” в нем как раз и описан процесс калибровки регуля Туринги Плюща 10А, который идет на K110 и на последних V977.
Все делаем по мануалу, С единственной разницей, что сначала нужно запитать плату извне и проинициализировать.
ВНИМАНИЕ! Перед калибровкой убедись, что кривая газа от 0 до 100% и Hold отключен )
Спасибо Дима, там у Babay какой то провод торчит, так Babay его ещё нарочито пальцем подцепил. Да и как быть с мотором? его просто отцепить от регуля? 😃
там у Babay какой то провод торчит
Так он сам его и припаял с разъемом JST, что бы подключить аккумулятор напрямую к плате и инициализировать ее до подключения регуля. Тебе нужно сделать ровно тоже самое.
Да и как быть с мотором? его просто отцепить от регуля?
Если мотор отцепить, то писка не будет ) Пищит-то мотор. И когда регуль переходит в режим инициализации, мотор не включается. Если боишься что мотор включится, отсоедини один проводок от мотора - в таком случае мотор не стартанет, но в тоже время пищать будет.
один проводок от мотора
Наверное его он пальцем и показывал, ещё раз спасибо, жаль рано плату наклеил.
Видимо можно любой отсоединить, проще шестерню с вала снять и насладиться звуком моторища (м5).
жаль рано плату наклеил.
Да можно и так припаять, не отклеивая, контакты-то сверху на виду.
Видимо можно любой
Да, любой
Продолжение саги о футабе и плате хк110
Вот я невнимательный какой, короче всё летает с футабой 10j, в реверсах все позиции в нормал (моя ошибка, брал готовый конфиг, а там пару каналов было в реверсе) и будет счастье, осталось только со значениям гиры повозиться и заставить его висеть, а то что-то сносит не по детски его, да и хвост дрейфует по часовой.
там у Babay какой то провод торчит, так Babay его ещё нарочито пальцем подцепил.
Эт я хотел показать, что плюсовой провод, идущий от регулятора к плате, надо вытащить из разъема. Питание платы и регулятора должно быть раздельное.
Назар, так там же гира разве настраивается нормально? Вроде читал там просто типа до такого-то значения 3дэ после такого-то 6же и всё. Ну и какой-то вариант ховер дебага конечно же для 6же вроде там есть.
до такого-то значения 3дэ после такого-то 6же
Вот ей Богу, 6G вообще не рассматривал, а гира прекрасно настраивается до 30, вот экспериментирую сейчас.
плюсовой провод, идущий от регулятора к плате
Саша, на самом деле это я протупил, у меня тротл был в реверсе, хорошо Дима Шевченко подсказал глянуть реверсы, а то я так дальше бы и тупил (никакой калибровки газа не нужно, летит из коробки), вердикт таков, 110 или 977 с платой от 110ки, летит без каких либо манипуляций, единственное, кривые газа и шага настраиваются как на всех вертах, есть отличия от родной аппы хк, т.е. газ 0, 25, 50,100, ну а шаг каждый выбирает под себя, у меня например -50, +50, для комфортного полёта дома, даже -40, +40 будет для новичков офигительно, а для улицы просто добавляешь.
Господа, протокол у футабы реально проще в настройках, ну а дальше посмотрим, кстати сброс акселерометров и калибровка работают, правда не знаю для чего эти сбросы нужны, подразумеваю для 6G/
калибровка акселерометров
Сделал её родимую висит как 120ка (гира 30), так же по началу сносило, пощелкал триммеры и нормально полетел голубчик.
Назар, сброс акселерометров (а вернее калибровка), нужны для того, что бы подключив аккумулятор, не нужно было быстро ставить модель на землю и ждать инициализации, как это было на старых мелколетах. Тут можно подрубить аккум и держа модель в руках ждать ее инициализации, а потом неспеша нести тушку до стартовой позиции.
а потом неспеша нести модель до стартовой позиции
Приятная опция, а то вечно корячишься на земле.
Друзья, а что получается, что пофигу какая цифра 1 или 30, гира работает одинаково?
Друзья, а что получается, что пофигу какая цифра 1 или 30, гира работает одинаково?
А что показали эксперименты?
а гира прекрасно настраивается до 30, вот экспериментирую сейчас
Погоняйте в диапазоне 0 - 50.
Я считал, что ничего не регулируется. Но это только предположение.
rcopen.com/forum/f59/topic434543/43
Вот и я там читал, что не регулируется. Типа пофигу, да.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт, посадил на него всё как надо, межлопастной (новый негнутый поставил), болты в цапфах, полетал… в общем в конце первой же батарейки погнул межлопастной : ) законы подлости работают, да.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт
Подскажите, где его купить. Что-то найти не могу.
Подскажите, где его купить. Что-то найти не могу.
в каком-то роллете с всякой автомобильной фигней увидел кучу баночек и спросил фиксатор резьбы и он там оказался. даже два вида, откручиваемый (средний) и нет (сильный), mannol написано на нем, пока не знаю хороший ли. но до этого в нескольких магазинах всяких автозапчастей даже вроде как не знали что это.
Только что нашел на сайте магазина, где покупал первый вертолет и потом запчасти к нему. Там и возьму, если, действительно, есть. Раньше у них на сайте этого не было.
mjx.by/…/rezbovye-fiksatory
По возрастанию силы так идут: зеленый - синий -красный?
синий
наш средний синий
По возрастанию силы так идут: зеленый - синий -красный?
обычно именно так, да. Но, естественно, кто знает что придет в голову конкретному производителю… лучше лишний раз всегда уточнять.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт, посадил на него всё как надо, межлопастной (новый негнутый поставил), болты в цапфах, полетал… в общем в конце первой же батарейки погнул межлопастной : ) законы подлости работают, да.
может просто такие запчасти…
износились шарики на старой тарелке (около тяг). при падениях слетали линки.
поставил новую тарелку, первые же 3 падения и 3 пары отломанных шариков.
поставил старую на место, обмазал шарики суперклеем, чтобы зазоры убрать, и теперь снова слетают линки.