WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
до такого-то значения 3дэ после такого-то 6же
Вот ей Богу, 6G вообще не рассматривал, а гира прекрасно настраивается до 30, вот экспериментирую сейчас.
плюсовой провод, идущий от регулятора к плате
Саша, на самом деле это я протупил, у меня тротл был в реверсе, хорошо Дима Шевченко подсказал глянуть реверсы, а то я так дальше бы и тупил (никакой калибровки газа не нужно, летит из коробки), вердикт таков, 110 или 977 с платой от 110ки, летит без каких либо манипуляций, единственное, кривые газа и шага настраиваются как на всех вертах, есть отличия от родной аппы хк, т.е. газ 0, 25, 50,100, ну а шаг каждый выбирает под себя, у меня например -50, +50, для комфортного полёта дома, даже -40, +40 будет для новичков офигительно, а для улицы просто добавляешь.
Господа, протокол у футабы реально проще в настройках, ну а дальше посмотрим, кстати сброс акселерометров и калибровка работают, правда не знаю для чего эти сбросы нужны, подразумеваю для 6G/
калибровка акселерометров
Сделал её родимую висит как 120ка (гира 30), так же по началу сносило, пощелкал триммеры и нормально полетел голубчик.
Назар, сброс акселерометров (а вернее калибровка), нужны для того, что бы подключив аккумулятор, не нужно было быстро ставить модель на землю и ждать инициализации, как это было на старых мелколетах. Тут можно подрубить аккум и держа модель в руках ждать ее инициализации, а потом неспеша нести тушку до стартовой позиции.
а потом неспеша нести модель до стартовой позиции
Приятная опция, а то вечно корячишься на земле.
Друзья, а что получается, что пофигу какая цифра 1 или 30, гира работает одинаково?
Друзья, а что получается, что пофигу какая цифра 1 или 30, гира работает одинаково?
А что показали эксперименты?
а гира прекрасно настраивается до 30, вот экспериментирую сейчас
Погоняйте в диапазоне 0 - 50.
Я считал, что ничего не регулируется. Но это только предположение.
rcopen.com/forum/f59/topic434543/43
Вот и я там читал, что не регулируется. Типа пофигу, да.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт, посадил на него всё как надо, межлопастной (новый негнутый поставил), болты в цапфах, полетал… в общем в конце первой же батарейки погнул межлопастной : ) законы подлости работают, да.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт
Подскажите, где его купить. Что-то найти не могу.
Подскажите, где его купить. Что-то найти не могу.
в каком-то роллете с всякой автомобильной фигней увидел кучу баночек и спросил фиксатор резьбы и он там оказался. даже два вида, откручиваемый (средний) и нет (сильный), mannol написано на нем, пока не знаю хороший ли. но до этого в нескольких магазинах всяких автозапчастей даже вроде как не знали что это.
Только что нашел на сайте магазина, где покупал первый вертолет и потом запчасти к нему. Там и возьму, если, действительно, есть. Раньше у них на сайте этого не было.
mjx.by/…/rezbovye-fiksatory
По возрастанию силы так идут: зеленый - синий -красный?
синий
наш средний синий
По возрастанию силы так идут: зеленый - синий -красный?
обычно именно так, да. Но, естественно, кто знает что придет в голову конкретному производителю… лучше лишний раз всегда уточнять.
и немного про 977: по совету пару страниц назад купил таки локтайт, посадил на него всё как надо, межлопастной (новый негнутый поставил), болты в цапфах, полетал… в общем в конце первой же батарейки погнул межлопастной : ) законы подлости работают, да.
может просто такие запчасти…
износились шарики на старой тарелке (около тяг). при падениях слетали линки.
поставил новую тарелку, первые же 3 падения и 3 пары отломанных шариков.
поставил старую на место, обмазал шарики суперклеем, чтобы зазоры убрать, и теперь снова слетают линки.
может просто такие запчасти…
прилет ротором в препятствие с большой вероятностью гнет межлопастной. возможно ещё металлическая голова увеличивает эту вероятность и новая шестерня (старая слетала легче).
в общем уже смирился : ) будут заканчиваться ещё три комплекта закажу.
Twilight_Sun
металл голова никак не влияет на загибание межлопастного)
возможно ещё металлическая голова увеличивает эту вероятность
энергии удара нужно куда-то рассеиваться
и тут уже не раз писали, что после установки металл апгрейда начинает гнуть валы и жрать шестерни
имхо - лучше пусть слетают линки 😃
металл голова никак не влияет на загибание межлопастного)
а я, более чем за год полетов и сотню падений, загнул всего один… (977 - мой первый ср верт)
но зато накрошил 3 хвоста, 2 хвостовых мотора, гору тарелок и около 7 пар лопастей =)
да, еще пару лыж, и две рамы =)
хотел показать
Саша, читаю в Вашем блоге про кривые, как так получается без минусовых значений (IDLE)? Это у стоковой аппы такой расклад?
Кривая газа для нормального режима: 1 - 0, 2 - 45, 3 - 65, 4- 80, 5 - 100.
Кривая газа для режима Idle: 1 - 100, 2 - 100, 3 - 100, 4 -100, 5 - 100.
Кривая шага для нормального режима: 1 - 40, 2 - 45, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.
Кривая шага для режима Idle: 1 - 30, 2 - 40, 3 - 50, 4 - 60, 5 - 70.
Если Вам не трудно посоветуйте кривые на футабу, спасибо большое.
Саша, читаю в Вашем блоге про кривые, как так получается без минусовых значений (IDLE)? Это у стоковой аппы такой расклад?
Ага. Там значения от 0 до 100, середина на 50. Кривые точно такие же, только привести их к диапазону Футабы.
середина на 50
Кривая шага для нормального режима: -10, -5, 0, 10, 20. (возможно -10, -5, 0, 25, 50)
Кривая шага для режима Idle: -20, -10, 0, 10, 20. (-50, -25, 0, 25, 50)
Как-то так получается? Больно малы значения.
а вот Кривая газа для нормального режима: 1 - 0, 2 - 45, 3 - 65, 4- 80, 5 - 100 похоже на как везде.
Уж извините за недогон 😒
Назар, у разных аппаратур разный диапазон значений.
Например, если у тебя для кривой шага диапазон от -100 до +100, то шаг под k110 для idle будет -40/0/+40
Поясняю как рассчитывается. Допустим, в мануале описание под аппу с диапазоном кривой шага от 0 до 100 и озучена кривая шага 30/50/70, а у тебя аппа с диапазоном от -100 до +100.
Итак, имеем три точки 30/50/70 которые у нас будут x/y/z соответственно. Но Нам нужно перевести их в систему координат -100/+100. Расчет будет следующий:
1 точка кривой: X*2-100, т.е. 30*2-100 = -40
2 точка кривой: Y*2-100, т.е. 50*2-100 = 0
3 точка кривой: Z*2-100, т.е. 70*2-100 = 40
Так и получили вместо кривой 30/50/70, кривую -40/0/40
Проще на листе в клетку нарисовать график для одной системы, а потом изменить координаты под другую. Можно и в уме. 😒
Проще на листе в клетку нарисовать график для одной системы, а потом изменить координаты под другую
Это пока кривая состоит из чисел, которые делятся на 10, а будет какая-нибудь кривая 21/37/50/63/79 её тоже рисовать на листке и переводить?
Куда проще запомнить формулу (“значение” * 2 - 100), благо помножить на 2 и отнять 100 “можно и в уме” )))
Одно другому не помеха, а помощь. 😛
Я кривые задаю с шагом 5 единиц. А маньякам можно и до 1 подгонять кривые. Но я их (кривые) настолько не чувствую. 😒 Другие погрешности - люфты, напряжение аккумуляторов, трение, температура и т. д. - сведут на нет точно рассчитанные кривые.