WLToys V922 – Установка бесколлекторного апгрейда – Инструкция.
я уже в ноябре поднимал вопрос (мне ответили:- инерция…хотя она здесь по моему мнению нипричем. в теме про blade) хотя я реально вижу что продолжает вращаться (именно на тех оборотах как до холда) хвостовой винт - как лечить еще не нашел. (Иногда и при просто приземлении чуть резче “газ” уберешь, волчком крутиться). Может Артур знает метод лечения?. У меня даунгрейд на коллекторный мотор на хвосте.
А у всех если в полете или с раскрученным ротором врубить холд, волчком крутиться? оборотов так 5. Как лечить кто нить знает?
позвольте выразить свое личное мнение по этому поводу…
сам в безколлекторниках еще не профи но принцип работы понимаю…
мне кажется что проблема кроется в том, что при включении холда якорь БК вращается свободнее чем якорь коллекторника(соответственно изза конструктивной особенности коллекторника и магнитов в нем)…
думаю что править это надо аппаратным способом типа включения реверса магнитов(не знаю как выразиться…не обессудьте)…
посмотрю прошивку блхели на наличие этих настроек…но не имея БК установки не проверить…
надеюсь принцип понятен…
посмотрю прошивку блхели на наличие этих настроек…
Насколько я понял, за это отвечает настройка Damping force. (Damp - амортизировать/демпфировать)
По умолчанию, для XP-3A стоит High, но моно поставить на Highest.
Это увеличит энергопотребление и повысит нагрузку на мотор, следовательно и температуру.
Сам я тоже проверить не могу, поскольку и регулятор, и мотор на хвост еще даже не вылетели из Малайзии.
Apollo_13, в настройках так же есть такой пункт - Motor Idle. Он отвечает за скорость работы двигателя когда он без нагрузки.
racer-g именно не по инерции а вращеется с подачей питания на мотор
в инструкции по прошивке есть вот такая настройка…но в самом меню ее нет…
Regenerative braking / active freewheeling:
The various damped modes are implemented by doing regenerative braking.
It is implemented differently for ESCs that support full damped mode and those that do not.
When the DrivenL terminal is used for braking, active freewheeling is also implemented.
Then losses due to braking are counteracted by the reduced losses of active freewheeling.
переводить все не буду но смысл в том чтобы работало торможение корректно т.к. пишут что для разных регулей настройки могут отличаться…
а за все это как я понял и отвечает damping force…
в настройках так же есть такой пункт - Motor Idle. Он отвечает за скорость работы двигателя когда он без нагрузки.
Инерции там нет. Этот режим тут не причем. Если плавно посадить, то он потихоничку продолжает крутиться какое то время. Регулируя Motor Idle, тем самым мы регулируем сколько он будет крутится после остановки ОР. А тут вариант в холде именно идет под питанием и крутит как угорелый. Мотор Idle ставил даже Low. На это не как не влияет. Это как говорится регулировка имитация работы инерции, оно работает (время кручение винта). Но только не в холде. Проблема именно в холде.
Надо еще с дампингом поковырять. Нашел режим при котором у меня вообще хвост не возможно сбить в полете. Т.е. не останавливается.
Вариант 1. Pwm Frequency - Damped, Damping Force - Medium low
Вариант 2. Тоже хороший вариант, но по ощущениям первый вариант лучше, а Pwm Frequency - Damped Light, Damping Force - High или Highest
посмотрю прошивку блхели на наличие этих настроек…но не имея БК установки не проверить…
Посмотрите, если есть варианты, говорите, проверим.
извините но изначально не понял суть вашей проблеммы…все мои посты выше ни о чем…
может всетаки неправильная (задержка) в инициализации в начале?
может всетаки неправильная (задержка) в инициализации в начале?
Не понял, это о чем?
не понял только одно. Типа, поднимаю стик газ на 70%, в холде, отрубаю холд, регуль ОР инициализируется, врубаю холд пищит типа он готов, а хвостовой и не думал ничего делать, тут же повторяю процедуру, инициализируется хвостовой (делаю быстро, потому как ОР начинает заводится). Короче не понимаю почему надо два раза делать? Как то получилось, что оба заинициализировались. Кто знает где собака порылась?
я имел ввиду этот момент
Этот момент вообще тайна покрытая мраком. Поскольку даже если завести ОР до полных оборотов, хвостовой и не думает инициализироватся все равно.
Короче ребята, я в шоке.😃 Взял сегодня, залез проверить новую версию BlHeli. Опа смотрю 11.2.0. Скачал. Прошил регули. И сижу офигеваю. Потому как с моими настройками при холде волчка нет!!! Все летает одуреть как офигено! Причем плавный старт какой то хитрый. С задержками. Как бы разгоняется на половину, ждет какое то время, а потом только выходит на заданные обороты (режим гувера ARM).
Вот мои настройки по хвосту и ОР. (если поставить для хвоста motor idle - low, то он при холде не крутится, а просто еле еле дергается, как при варианте когда не может завестись). Поставил медиум. Гут!
Ну и немножко модернизировал. Вот так. Жестче сделал хвост. Чуть позже поменяю балку на карбоновый прутик. Базовый хилый.
Причем плавный старт какой то хитрый. С задержками. Как бы разгоняется на половину, ждет какое то время, а потом только выходит на заданные обороты
поздравляю!
по поводу плавного старта за это отвечает startup method…он у вас stepped…тоесть постепенный…по мануалу если стоит stepped то можно поиграться с настройками startup rpm(задает первичные обороты,с которых запустится двиг) и startup acceleration(скорость раскрутки мотора)…если поставить startup direct(тоесть запуск бесступенчато) то можно настроить(смотря как запустится…может ит устроит вас) значения startup power…но выше 1.0 советуют быть поосторожней…
кстати пишут что с новой прошивкой ступенчатый запуск растянули до 7и секунд…видимо были жалобы и на это…
надеюсь мои подсказки помогут…
удачи
Да мне он и так нравиться, прикольно. Потом еще поиграюсь с настройками гувера. Пока значение P и I остаил по 1.
Скажите Сергей, вот этот banggood.com/Walkera-MINI-SUPER-CP-Nine-Eagles-125… регуль вроде такой же как и у вас…но в соседней ветке валькер пишут что он без гувернера…да и прошивается ли он тоже под вопросом…
странно но на банге три позиции по регулям причем фотки одни и те же…
собираюсь делать заказ с банггуда и возникли сомнения…
Ну внешне вроде он. ХЗ. Может взять лучше с хобей 10ый origin? Проверенный и прошивается без вопросов в BlHeli. Вообще гувернер программная примочка. Так что не прошитый может быть без гувера, с BlHeli будет с гувером.
Если уже брать с бенгуда то тогда этот у меня такой, разъемы даже те же. А вообще у них там куча и похоже, что все это одно и тоже, отличие токо в разъемах подключения к верту. вот примеры 1, 2, 3. (Ясный пень, что не реклама).
Если уже брать с бенгуда то тогда этот у меня такой, разъемы даже те же. А вообще у них там куча и похоже, что все это одно и тоже, отличие токо в разъемах подключения к верту. вот примеры 1, 2, 3. (Ясный пень, что не реклама).
спасибо!возьму регуль с банга(я с хобей не заказывал никогда…есть шанс что не дойдет)…это я и имел ввиду,что у них там похоже один и тот же регуль на несколько моделей…
Ну из моих знакомых у всех с хобей доходило. Но на бангуде наверно дешевле выйдет. А так те же яйца только в профиль.
у меня еще вопросик…по поводу пиньена…насколько я понимаю пиньен на 9т даст меньше оборотов ОР а на 8т больше(ну это и так понятно) и можно будет добиться желаемых(под себя) оборотов гувернером…но на 9т нагрузка на движок будет меньше…соответственно лучьше поставить 9 и немного поднять обороты гувером, правильно?
насколько я понимаю пиньен на 9т даст меньше оборотов ОР а на 8т больше(ну это и так понятно)
ровно наоборот)) чем больше пиньен, тем больше оборотов
ровно наоборот)) чем больше пиньен, тем больше оборотов
понял…диаметр пиньена то не меняется…тогда да…спасибо
Приехал ко мне набор как у начинателя темы. И понял я, что тупанул сильно, забыл заказать пиньен, надеялся что есть у меня.
Смотрел параметры пиньена, везде пишется, что модуль 0,3, я так понимаю это что-то вроде шага зубцов.
Нашел в магазине модуль 0,4 9T. Подойдет ли?