HiSKY HCP100S - бесколлекторная версия FBL100 / WL V922
То есть что получается, акселерометров нету что-ли? А заявленная пирокомпенсация, если есть, реализована алгоритмами без учета акселерометров, так выходит? Вот же, абманулы-абакралы!
То есть что получается, акселерометров нету что-ли? А заявленная пирокомпенсация, если есть, реализована алгоритмами без учета акселерометров, так выходит? Вот же, абманулы-абакралы!
А фиг знает. Я так понял там внешние датчики можно использовать)))
Но хуже другое, эти микросхемы похоже не взаимозаменяемые. Я тут нашел их страницы
Так вот там вторые файлы из даташитов, там есть карты регистров. Адреса одних и тех же регистров, скажем GYRO_XOUT разные! Т.е. о взаимозаменяемости можно забыть:(
Но! судя по всему 3050 можно использовать и с акселерометрами по ссылке 3050 шести осевая схема у них прямо на главной странице нарисована)). Только датчики акселерометров будут снаружи. Поищи, там никакой мелкой микросхемы рядом больше нет?)) Должна соединятся по 6-7 ногам минимум, а может еще и по 22-й ноге:
Кстати, 6050 судя по параметрам, чуток чувствительнее и шумы у нее поменьше. И время отклика гироскопов меньше что-ли… черт их поймешь, называют параметры так, что фиг догадаешься))) а читать по английски их длинючие талмуды мне тяжело))
Поищи, там никакой мелкой микросхемы рядом больше нет?))
нету там ничего…
У Александра фотки в блоге есть
охренеть какие “классные” новые верты делают…
Поэтому пирокомпенсация и есть, но “как бы”
Похоже она “учтена” чисто программно и только для одной развесовки вертолета, а не реально отслеживаются отклонения по датчикам ускорения.
Это объясняет почему эффект присутствия пирокомпенсации виден только при правильном" расположении аккумулятора в шасси
и что с новым 25-канальным пультом пирокомпенсация появится я не верю. Датчиков же нет.
Так что если она реально и появится, то в следующей версии (типа Х2 для V977)
По сути это реально V922 в БК обвесе
Так что если она реально и появится, то в следующей версии (типа Х2 для V977)
Ага, я тоже так думаю. Они изменят эту микросхему, на 6050, там распиновка такая же и напишут другую прошивку для мозгов верта. Возможно и с пирокомпенсацией. Все это в самом лучшем случае.
Пойду помолюсь вертолетному богу, что я этот сабж себе не купил)))
В блоге писал, что на модели стоят гироскоры MPU-3050.
Александр, открой тайну, как ты понял что это 3050? Там же не видно ни зги))))
В блоге писал, что на модели стоят гироскоры MPU-3050. Это микросхема 2011-го года,
Ну ваще:( Этот James Chen обещал 6-осевые гироскопы!! А на деле - поставили старые, как на FBL100. Вот с…и😈
Александр, открой тайну, как ты понял что это 3050? Там же не видно ни зги))))
Это на фотках не видно. Как не пытался подобрать свет, чтобы на фотках было видно - не получилось. А так под увеличительным стеклом рассмотрел.
Может не все так плачевно как кажется?!
Особо его ни кто так и не тестил…по приходу сразу разобрали)))
Пойду помолюсь вертолетному богу, что я этот сабж себе не купил)))
+10000! 😃
по приходу сразу разобрали)))
и правильно!
пытливые умы 😃
Может не все так плачевно как кажется?!
еще раз внимательно просмотрев описание на BG я увидел что никто и не обещал 6-осевой гироскоп.
Также у него нет режима 6G
Может все-таки и не нужно для реализации пирокомпенсации 6-осевой гироскоп с акселерометрами?
Ну не “видит” верт куда он “ползет”, ну и не надо.
Только в этом случае должна быть 100% правильная (такая как запрограммировано в прошивке) балансировка верта.
В этом случае реактивные моменты будут правильно скомпенсированы
Также у него нет режима 6G
Его и не должно быть.
А вот акселерометры James обещал! А на деле их нет!!
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
если бы я делал прошивку, то для расчета пирокомпенсации учитывал бы и показания акселерометров.
Например если на нос верту повесить 1гр (ну или например поставить БК на хвост), то развесовка будет совсем другая и мне кажется пирокомпенсация работать не будет, так как реактивные моменты будут сносить верт в сторону, а просто гироскоп без акселерометров это не почует.
Мне кажется в 977-ом так оно и реализовано
Но, возможно, я и не прав.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
ну… вот скажем в 6G пируэтить гораздо проще. Потому что в 6G есть акселерометры. Я к тому, что пирокомпенсацию конечно правильнее делать с акселерометрами. В противном случае, действительно, можно скомпенсировать заваливание при пируэтах, но для константного веса, центра тяжести и т.п. Но мы же все пытливые умы)) Кто-то другой акк хочет воткнуть, кто-то двигатель другой, кто-то вообще камеру подвесить)) Мы же к своим вертам в принципе относимся как к конструкторам))
А вообще потестить его надо хорошо. Может действительно верт пируэты крутит на одном месте))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
даешь удержание хвоста по компасу! =)
Может действительно верт пируэты крутит на одном месте
Ну дык мой пост #251…
Но включается только в айдле и нужно правильно выставлять центровку
А, не увидел. Ну так я и думал, пирокомпенсация есть, но все должно быть стоковое. Кривые шаг/газ поменял и адью… Это немного не то, чего бы хотелось))
Будем ждать продвинутой версии. Тем более возможности вроде как есть…
Друзья, успешно удалось подключить HCP100S через DSMX-сателлит к аппе Spektrum DX9.
Аналогичным образом можно подключиться через сателлит и к Devo 7e/8s/10/12, прошитой на прошивку Deviation TX (неплохой способ для тех, кто не хочет впаивать в Devo дополнительные модули).
ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением сателлита к HCP100S, он должен быть заранее сбиндин через DSMX-приемник (я предварительно биндил через клон vbar - K8 Koala)
Небольшой отчет по экспериментам:
* DSMX 22 ms - успешно работает
* DSMX 11 ms - не работает
* DSM2 - не работает
Во вложении конфиги для Spektrum DX8/9/18, созданные строго по инструкции к вертолету.
Обратите внимание, что с такими настройками положительного шага больше, нежели отрицательного.
* DX9_HCP100S - конфиг созданный мной и проверенный.
* DX8/DX18_HCP100S - конфиги сконвертированные из конфига DX9, так что на всякий случай перед запуском проверьте
Друзья, наверное владельцы уже обратили внимание на то, что канопа какая-то мутная и в микро царапинках.
На самом деле это просто на канопку наклеена защитная пленочка, если ее снять, канопа будет привычно глянцевая и яркая.
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
такая же пленочка и на hcp100
такая же пленочка и на hcp100
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
есть она…когда канопа потрепалась я отодрал пленку и стала как новая…правда канопа шла вместе с вертом…
Поднял я таки этого шмЕля. С родными лопастями вообще никак, обороты страшные, а тяги нет. С 115-ми лопастями от mCPX BL чуть получше. И раскачки с ними нет, но это в помещении, надо на улице тестировать. Пирокомпенсация есть, при пируэтах видно как подруливает. В общем надо уменьшать обороты, ставить 8-й пиньен и 120 лопасти - тогда жужик полетит нормально. Или батарейку полегче. Кстати, на регули-то подается не PPM, а PWM. Можно использовать режим ARM, чтобы гувернер выставлять. Долго искал, надо ему микшировать тарелку или нет, где как написано. В итоге все сделал без микширования. Не понял назначение 5-го канала. В документации +100/-100 - это режимы гироскопа на хвост что-ли? А вот еще, по руддеру хвост не срабатывает в околонулевых положениях ручки, надо дальше стик тянуть. Поставил таймер на 5 минут, при 85% газа на банках осталось 3.72 - нормально.