HiSKY HCP100S - бесколлекторная версия FBL100 / WL V922
Александр, открой тайну, как ты понял что это 3050? Там же не видно ни зги))))
Это на фотках не видно. Как не пытался подобрать свет, чтобы на фотках было видно - не получилось. А так под увеличительным стеклом рассмотрел.
Может не все так плачевно как кажется?!
Особо его ни кто так и не тестил…по приходу сразу разобрали)))
Пойду помолюсь вертолетному богу, что я этот сабж себе не купил)))
+10000! 😃
по приходу сразу разобрали)))
и правильно!
пытливые умы 😃
Может не все так плачевно как кажется?!
еще раз внимательно просмотрев описание на BG я увидел что никто и не обещал 6-осевой гироскоп.
Также у него нет режима 6G
Может все-таки и не нужно для реализации пирокомпенсации 6-осевой гироскоп с акселерометрами?
Ну не “видит” верт куда он “ползет”, ну и не надо.
Только в этом случае должна быть 100% правильная (такая как запрограммировано в прошивке) балансировка верта.
В этом случае реактивные моменты будут правильно скомпенсированы
Также у него нет режима 6G
Его и не должно быть.
А вот акселерометры James обещал! А на деле их нет!!
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
если бы я делал прошивку, то для расчета пирокомпенсации учитывал бы и показания акселерометров.
Например если на нос верту повесить 1гр (ну или например поставить БК на хвост), то развесовка будет совсем другая и мне кажется пирокомпенсация работать не будет, так как реактивные моменты будут сносить верт в сторону, а просто гироскоп без акселерометров это не почует.
Мне кажется в 977-ом так оно и реализовано
Но, возможно, я и не прав.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
ну… вот скажем в 6G пируэтить гораздо проще. Потому что в 6G есть акселерометры. Я к тому, что пирокомпенсацию конечно правильнее делать с акселерометрами. В противном случае, действительно, можно скомпенсировать заваливание при пируэтах, но для константного веса, центра тяжести и т.п. Но мы же все пытливые умы)) Кто-то другой акк хочет воткнуть, кто-то двигатель другой, кто-то вообще камеру подвесить)) Мы же к своим вертам в принципе относимся как к конструкторам))
А вообще потестить его надо хорошо. Может действительно верт пируэты крутит на одном месте))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
даешь удержание хвоста по компасу! =)
Может действительно верт пируэты крутит на одном месте
Ну дык мой пост #251…
Но включается только в айдле и нужно правильно выставлять центровку
А, не увидел. Ну так я и думал, пирокомпенсация есть, но все должно быть стоковое. Кривые шаг/газ поменял и адью… Это немного не то, чего бы хотелось))
Будем ждать продвинутой версии. Тем более возможности вроде как есть…
Друзья, успешно удалось подключить HCP100S через DSMX-сателлит к аппе Spektrum DX9.
Аналогичным образом можно подключиться через сателлит и к Devo 7e/8s/10/12, прошитой на прошивку Deviation TX (неплохой способ для тех, кто не хочет впаивать в Devo дополнительные модули).
ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением сателлита к HCP100S, он должен быть заранее сбиндин через DSMX-приемник (я предварительно биндил через клон vbar - K8 Koala)
Небольшой отчет по экспериментам:
* DSMX 22 ms - успешно работает
* DSMX 11 ms - не работает
* DSM2 - не работает
Во вложении конфиги для Spektrum DX8/9/18, созданные строго по инструкции к вертолету.
Обратите внимание, что с такими настройками положительного шага больше, нежели отрицательного.
* DX9_HCP100S - конфиг созданный мной и проверенный.
* DX8/DX18_HCP100S - конфиги сконвертированные из конфига DX9, так что на всякий случай перед запуском проверьте
Друзья, наверное владельцы уже обратили внимание на то, что канопа какая-то мутная и в микро царапинках.
На самом деле это просто на канопку наклеена защитная пленочка, если ее снять, канопа будет привычно глянцевая и яркая.
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
такая же пленочка и на hcp100
такая же пленочка и на hcp100
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
есть она…когда канопа потрепалась я отодрал пленку и стала как новая…правда канопа шла вместе с вертом…
Поднял я таки этого шмЕля. С родными лопастями вообще никак, обороты страшные, а тяги нет. С 115-ми лопастями от mCPX BL чуть получше. И раскачки с ними нет, но это в помещении, надо на улице тестировать. Пирокомпенсация есть, при пируэтах видно как подруливает. В общем надо уменьшать обороты, ставить 8-й пиньен и 120 лопасти - тогда жужик полетит нормально. Или батарейку полегче. Кстати, на регули-то подается не PPM, а PWM. Можно использовать режим ARM, чтобы гувернер выставлять. Долго искал, надо ему микшировать тарелку или нет, где как написано. В итоге все сделал без микширования. Не понял назначение 5-го канала. В документации +100/-100 - это режимы гироскопа на хвост что-ли? А вот еще, по руддеру хвост не срабатывает в околонулевых положениях ручки, надо дальше стик тянуть. Поставил таймер на 5 минут, при 85% газа на банках осталось 3.72 - нормально.
Что-то не получается завести HCP100S с сателлитом от LemonRX. С помощью приемника его забиндил к Devo, подключаю к вертолету - горит красным, а отклика никакого. В Deviation не нашел где выставить частоту в 22мс, может в этом дело.
Или батарейку полегче
Да, с нанотеком-300 верт реально преображается.
А Вы пирокомпенсацию заметили в айдле или в нормале? Лично я в нормале не ощутил. Тарелка - да, без миксов, в мануале написано. 5-й канал - чуйка гиры. Тоже поставил по мануалу ±100.
А вот еще, по руддеру хвост не срабатывает в околонулевых положениях ручки, надо дальше стик тянуть
Конечные точки по руддеру добавьте до 80 или больше. Мне 80 хватило.
Я и по 1-му и 2-му каналам до 110 е-пойнтс поднял, только тогда ватность перестала ощущаться.
Пробовал ставить лопасти от Blade 130X - встают без проблем. А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
С лопастями от блейда летает как ленивая коровка и хвост неадекватено ведет. С такими лопастями нужно и пиньон меньше и хвост удлинять!
С помощью приемника его забиндил к Devo, подключаю к вертолету - горит красным, а отклика никакого
у меня такое же было когд пробовал по DSM2 и DSMX 11ms подключать - диод на сателлите горит, а реакции ноль.
5-й канал - чуйка гиры
А где это написано? В мануале не встречал такого.
Пробовал ставить лопасти от Blade 130X - встают без проблем. А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
С лопастями от блейда летает как ленивая коровка и хвост неадекватено ведет. С такими лопастями нужно и пиньон меньше и хвост удлинять!
Я примерял лопасти от SP180 - ставятся как родные. Отложу стейч на попозже, пока так полетаю, попробую. Потом, если все сложится, попробую Lynx EOX с восьмым пиньеном. Ну и сильно аппарат перетяжелили для 100-го размера.
Ну и сильно аппарат перетяжелили для 100-го размера.
C Нано-теками на 300mAh резвее и летает и мотор раскручивается. Токоотдача все таки не мало важный фактор.
А лопасти от 120-ки реально толстые. Я когда ставил на 120-ку лопасти от 130-ки, всегда приходилось пластиковые “шайбочки” делать.
Но с блейдовскими лопастями косяк - назад не складываются в цапфах от HCP100S (хотя если поставить лопасти Lynx для Blade 130X, они нормально будут складываться)