HiSKY HCP100S - бесколлекторная версия FBL100 / WL V922
Пойду помолюсь вертолетному богу, что я этот сабж себе не купил)))
+10000! 😃
по приходу сразу разобрали)))
и правильно!
пытливые умы 😃
Может не все так плачевно как кажется?!
еще раз внимательно просмотрев описание на BG я увидел что никто и не обещал 6-осевой гироскоп.
Также у него нет режима 6G
Может все-таки и не нужно для реализации пирокомпенсации 6-осевой гироскоп с акселерометрами?
Ну не “видит” верт куда он “ползет”, ну и не надо.
Только в этом случае должна быть 100% правильная (такая как запрограммировано в прошивке) балансировка верта.
В этом случае реактивные моменты будут правильно скомпенсированы
Также у него нет режима 6G
Его и не должно быть.
А вот акселерометры James обещал! А на деле их нет!!
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
если бы я делал прошивку, то для расчета пирокомпенсации учитывал бы и показания акселерометров.
Например если на нос верту повесить 1гр (ну или например поставить БК на хвост), то развесовка будет совсем другая и мне кажется пирокомпенсация работать не будет, так как реактивные моменты будут сносить верт в сторону, а просто гироскоп без акселерометров это не почует.
Мне кажется в 977-ом так оно и реализовано
Но, возможно, я и не прав.
А аксели случаем не для 6G? Пирокомпенсация осуществляется другими средствами. И, как выяснилось, она таки есть.
ну… вот скажем в 6G пируэтить гораздо проще. Потому что в 6G есть акселерометры. Я к тому, что пирокомпенсацию конечно правильнее делать с акселерометрами. В противном случае, действительно, можно скомпенсировать заваливание при пируэтах, но для константного веса, центра тяжести и т.п. Но мы же все пытливые умы)) Кто-то другой акк хочет воткнуть, кто-то двигатель другой, кто-то вообще камеру подвесить)) Мы же к своим вертам в принципе относимся как к конструкторам))
А вообще потестить его надо хорошо. Может действительно верт пируэты крутит на одном месте))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
Кстати, MPU-6050 позволяет подключать внешние датчики трех-позиционных магнитометров. Ну или компас по простому. Но с тремя осями))
даешь удержание хвоста по компасу! =)
Может действительно верт пируэты крутит на одном месте
Ну дык мой пост #251…
Но включается только в айдле и нужно правильно выставлять центровку
А, не увидел. Ну так я и думал, пирокомпенсация есть, но все должно быть стоковое. Кривые шаг/газ поменял и адью… Это немного не то, чего бы хотелось))
Будем ждать продвинутой версии. Тем более возможности вроде как есть…
Друзья, успешно удалось подключить HCP100S через DSMX-сателлит к аппе Spektrum DX9.
Аналогичным образом можно подключиться через сателлит и к Devo 7e/8s/10/12, прошитой на прошивку Deviation TX (неплохой способ для тех, кто не хочет впаивать в Devo дополнительные модули).
ВНИМАНИЕ!!! Перед подключением сателлита к HCP100S, он должен быть заранее сбиндин через DSMX-приемник (я предварительно биндил через клон vbar - K8 Koala)
Небольшой отчет по экспериментам:
* DSMX 22 ms - успешно работает
* DSMX 11 ms - не работает
* DSM2 - не работает
Во вложении конфиги для Spektrum DX8/9/18, созданные строго по инструкции к вертолету.
Обратите внимание, что с такими настройками положительного шага больше, нежели отрицательного.
* DX9_HCP100S - конфиг созданный мной и проверенный.
* DX8/DX18_HCP100S - конфиги сконвертированные из конфига DX9, так что на всякий случай перед запуском проверьте
Друзья, наверное владельцы уже обратили внимание на то, что канопа какая-то мутная и в микро царапинках.
На самом деле это просто на канопку наклеена защитная пленочка, если ее снять, канопа будет привычно глянцевая и яркая.
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
Аналогичная пленочка была и на канопе у HiSky HFP80
такая же пленочка и на hcp100
такая же пленочка и на hcp100
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
О как! На канопе от HCP100 бело-зеленой, у меня такой пленочки не было (покупал на banggood)
есть она…когда канопа потрепалась я отодрал пленку и стала как новая…правда канопа шла вместе с вертом…
Поднял я таки этого шмЕля. С родными лопастями вообще никак, обороты страшные, а тяги нет. С 115-ми лопастями от mCPX BL чуть получше. И раскачки с ними нет, но это в помещении, надо на улице тестировать. Пирокомпенсация есть, при пируэтах видно как подруливает. В общем надо уменьшать обороты, ставить 8-й пиньен и 120 лопасти - тогда жужик полетит нормально. Или батарейку полегче. Кстати, на регули-то подается не PPM, а PWM. Можно использовать режим ARM, чтобы гувернер выставлять. Долго искал, надо ему микшировать тарелку или нет, где как написано. В итоге все сделал без микширования. Не понял назначение 5-го канала. В документации +100/-100 - это режимы гироскопа на хвост что-ли? А вот еще, по руддеру хвост не срабатывает в околонулевых положениях ручки, надо дальше стик тянуть. Поставил таймер на 5 минут, при 85% газа на банках осталось 3.72 - нормально.
Что-то не получается завести HCP100S с сателлитом от LemonRX. С помощью приемника его забиндил к Devo, подключаю к вертолету - горит красным, а отклика никакого. В Deviation не нашел где выставить частоту в 22мс, может в этом дело.
Или батарейку полегче
Да, с нанотеком-300 верт реально преображается.
А Вы пирокомпенсацию заметили в айдле или в нормале? Лично я в нормале не ощутил. Тарелка - да, без миксов, в мануале написано. 5-й канал - чуйка гиры. Тоже поставил по мануалу ±100.
А вот еще, по руддеру хвост не срабатывает в околонулевых положениях ручки, надо дальше стик тянуть
Конечные точки по руддеру добавьте до 80 или больше. Мне 80 хватило.
Я и по 1-му и 2-му каналам до 110 е-пойнтс поднял, только тогда ватность перестала ощущаться.
Пробовал ставить лопасти от Blade 130X - встают без проблем. А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
С лопастями от блейда летает как ленивая коровка и хвост неадекватено ведет. С такими лопастями нужно и пиньон меньше и хвост удлинять!
С помощью приемника его забиндил к Devo, подключаю к вертолету - горит красным, а отклика никакого
у меня такое же было когд пробовал по DSM2 и DSMX 11ms подключать - диод на сателлите горит, а реакции ноль.
5-й канал - чуйка гиры
А где это написано? В мануале не встречал такого.
Пробовал ставить лопасти от Blade 130X - встают без проблем. А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
С лопастями от блейда летает как ленивая коровка и хвост неадекватено ведет. С такими лопастями нужно и пиньон меньше и хвост удлинять!
Я примерял лопасти от SP180 - ставятся как родные. Отложу стейч на попозже, пока так полетаю, попробую. Потом, если все сложится, попробую Lynx EOX с восьмым пиньеном. Ну и сильно аппарат перетяжелили для 100-го размера.
Ну и сильно аппарат перетяжелили для 100-го размера.
C Нано-теками на 300mAh резвее и летает и мотор раскручивается. Токоотдача все таки не мало важный фактор.
А лопасти от 120-ки реально толстые. Я когда ставил на 120-ку лопасти от 130-ки, всегда приходилось пластиковые “шайбочки” делать.
Но с блейдовскими лопастями косяк - назад не складываются в цапфах от HCP100S (хотя если поставить лопасти Lynx для Blade 130X, они нормально будут складываться)
Пробовал ставить лопасти от Blade 130X - встают без проблем. А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
С лопастями от блейда летает как ленивая коровка и хвост неадекватено ведет. С такими лопастями нужно и пиньон меньше и хвост удлинять!
у меня такое же было когд пробовал по DSM2 и DSMX 11ms подключать - диод на сателлите горит, а реакции ноль.
А где это написано? В мануале не встречал такого.
У меня в передатчике Н-6
А вот лопасти от Walkera V120D02S не подходят (слишком толстые в районе крепления к цапфам).
Можно сточить.